điều khiển động cơ 1 chiều

... gk3 Time (sec): 5 .17 Amplitude: 1. 01 I. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU 3. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều Dựa vào ... chủ yếu để điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập. 5. Đánh giá tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển - Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 . - Máy ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU c. Phân loại : Căn cứ vào phương pháp kích từ người ta chia động cơ 1 chiều thành các loại như sau : - Động cơ điện 1 chiều kích từ bằng...

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU A. CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU B. ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU C. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC D. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC PHẦN I - CHƯƠNG ... đảo chiều; − Truyền động không đảo chiều. 5) Phân loại theo dòng điện: − Truyền động điện xoay chiều: dùng động cơ điện xoay chiều; − Truyền động điện một chiều: dùng động cơ điện một chiều. ... Cũng như động cơ một chiều kích từ song song, động cơ kích từ nối tiếp sẽ đảo chiều quay khi đảo chiều dòng điện phần ứng. e) Mở máy động cơ kích từ nối tiếp: Lúc mở máy động cơ, phải...

... quay thuận <0,5 U d < 0Động cơ quay ngợc c. Giá trị trung bình của dòng qua diod D 1 và D 3 : )1. ( )1. (. .2 )1. ( )1. ( 1 )1) . (1( . 1 . .2 ).( 1 1 11 1 1 0 1 1 + == R EU R U R E R U A BAB aTR U dtti T I SS SS t D d. ... .) .1. ( . 1 )1) . (1( . 1 )1( . 2 .2 2 1 11 1 1 1 11 1 11 minmax = = + = = T L U L TR R U A BAB R U A BABA R UII I SS SS Vậy : )1. ( = T L U I S 2.2. Điều khiển không đối xứng : Trong chế độ điều khiển ... tải: SS SSSS T t S t S T dd UU UUTTUTU T dtUdtU T dtu T U )12 ( )1( )1( )]([ 1 ])([ 11 2 2 00 =+= == +== Vậy nếu ta thay đổi đợc ta sẽ điều chỉnh đợc U d . dT II f. Giá trị trung bình qua diod : )1. ( )1. ( . )1( 1 )1) . (1( . . . 1 11 1 1 = = d SS D I R EU R E A BAB TR L R U I 2....

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay ... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1. 4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có ... ứng động cơ rồi qua T3 về âm nguồn. Động cơ quay theo chiều ngợc lại. Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động cơ dùng Transistor và khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển...

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay ... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1. 4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có ... ứng động cơ rồi qua T3 về âm nguồn. Động cơ quay theo chiều ngợc lại. Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động cơ dùng Transistor và khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển...

... H RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 VCC GND RD7 RD6 RD5 RD4 RC7 RC6 RC5 RC4 RD3 RD2 PIC 16 F877A 33 RB0 SW7 SW8 SW9 SW10 SW 11 SW12 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 VCC 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO10KO10KO10KO10KO10KO R1 R2 R3 ... EN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K 20 19 RD1 RD0 5 7 10 12 1 15 6 11 9 4 2 3 13 14 L298N 1KO 8 C 10 4 C 10 4 GND CCP2 CCP1 VCC VCC 30VDC 1A1 1A2 2A1 2A2 1E 2E 1EN 2EN VCC1 VCC2 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 GND VCC ... H RB7 RB6 R5 RB4 RB3 RB2 RB1 VCC GND RD7 RD6 RD5 RD4 RC7 RC6 RC5 RC4 RD3 RD2 PIC 16 F877A 33 RB0 VCC LM7805 VCC GND 6VAC 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO 12 0KO DIODE 1KO 1KO 1KO 1KO 1 2 4 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 40 39 38 37 36 35 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VCC SW1RESET RA0 RA2 RA1 RA3 RA4 RA5 RE0 RE1 RE2 VCC GND OSC1 OSC2 RC0 RC1 RC2 RC3 C100 33PF C1 01 33PF DXT 4MHZ RB7 RB6 R5 RB4 RB3 RB2 RB1 VCC GND RD7 RD6 RD5 RD4 RC7 RC6 RC5 RC4 RD3 RD2 PIC...

... gây - 11 - D 9 o o o T7 T9 T 11 T10 T12 T8 T4 T6 T8 T1 T3 T5 D1 D3 D5 D4 D6 D2 D7 D 11 D10 D12 D8 Co C1 C3 C5 C4 C2 C6 L2 L1 Lo ÑKB U 2 , f 2 ~ U 1 , f 1 esq1366789485.doc Phạm Ngọc Sơn 1 1 n n s n − = ... ' ' 1 1 1 1 * U f M U f M = Luật điều khiển giữ cho Môment không đổi : M=const ' ' 1 1 1 1 1 1 U f U f U const f = = Luật điều khirn giữ cho công suất không đổi :P=const ' ' 1 1 ' ... + = + + + + 1 2 2 ' 1 2 ' 2 2 2 1 ( ) nm U I R X U I R R X s µ µ µ = + = + + Với : 1 2 X X X µ σ σ = + Phương trình đặc tính cơ '2 ' 1 2 ' 2 2 2 1 1 2 1 2 1 ' ' 2...

... By: IN-0 26 msb2 -1 21 2-2 20 IN -1 27 2-3 19 2-4 18 IN-2 28 2-5 8 2-6 15 IN-3 1 2-7 14 lsb2-8 17 IN-4 2 EOC 7 IN-5 3 ADD-A 25 IN-6 4 ADD-B 24 ADD-C 23 IN-7 5 ALE 22 ref(-) 16 ENABLE 9 START 6 ref(+) 12 CLOCK 10 ADC0809 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 DB25 A 1 B 2 C 3 E1 4 E2 5 E3 6 Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 74HC138 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 1A 2 1Y 4 1B 3 2A 5 2Y 7 2B 6 3A 11 3Y 9 3B 10 4A 14 4Y 12 4B 13 G 15 A/B 1 74HC257 VCC 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC14 15 K 15 0p 3 2 1 84 LM358 VCC 2K LM336 VCC VCC 1 2 74HC04 -Vs 3 +Vs 13 Iout 4 msb-B1 5 B2 6 Iout 2 B3 7 B4 8 B5 9 Vrf(+) 14 B6 10 B7 11 Vrf(-) 15 lsb-B8 12 DAC0808 10 K 1K 12 V 3 2 1 84 LM358 VCC 4,7K 1 16 15 3 14 4 13 5 12 11 7 10 8 9 2 TCA ... By: IN-0 26 msb2 -1 21 2-2 20 IN -1 27 2-3 19 2-4 18 IN-2 28 2-5 8 2-6 15 IN-3 1 2-7 14 lsb2-8 17 IN-4 2 EOC 7 IN-5 3 ADD-A 25 IN-6 4 ADD-B 24 ADD-C 23 IN-7 5 ALE 22 ref(-) 16 ENABLE 9 START 6 ref(+) 12 CLOCK 10 ADC0809 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 DB25 A 1 B 2 C 3 E1 4 E2 5 E3 6 Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 74HC138 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 1A 2 1Y 4 1B 3 2A 5 2Y 7 2B 6 3A 11 3Y 9 3B 10 4A 14 4Y 12 4B 13 G 15 A/B 1 74HC257 VCC 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC14 15 K 15 0p 3 2 1 84 LM358 VCC 2K LM336 VCC VCC 1 2 74HC04 -Vs 3 +Vs 13 Iout 4 msb-B1 5 B2 6 Iout 2 B3 7 B4 8 B5 9 Vrf(+) 14 B6 10 B7 11 Vrf(-) 15 lsb-B8 12 DAC0808 10 K 1K 12 V 3 2 1 84 LM358 VCC 4,7K 1 16 15 3 14 4 13 5 12 11 7 10 8 9 2 TCA ... By: IN-0 26 msb2 -1 21 2-2 20 IN -1 27 2-3 19 2-4 18 IN-2 28 2-5 8 2-6 15 IN-3 1 2-7 14 lsb2-8 17 IN-4 2 EOC 7 IN-5 3 ADD-A 25 IN-6 4 ADD-B 24 ADD-C 23 IN-7 5 ALE 22 ref(-) 16 ENABLE 9 START 6 ref(+) 12 CLOCK 10 ADC0809 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 DB25 A 1 B 2 C 3 E1 4 E2 5 E3 6 Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 74HC138 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 1A 2 1Y 4 1B 3 2A 5 2Y 7 2B 6 3A 11 3Y 9 3B 10 4A 14 4Y 12 4B 13 G 15 A/B 1 74HC257 VCC 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC04 1 2 74HC14 15 K 15 0p 3 2 1 84 LM358 VCC 2K LM336 VCC VCC 1 2 74HC04 -Vs 3 +Vs 13 Iout 4 msb-B1 5 B2 6 Iout 2 B3 7 B4 8 B5 9 Vrf(+) 14 B6 10 B7 11 Vrf(-) 15 lsb-B8 12 DAC0808 10 K 1K 12 V 3 2 1 84 LM358 VCC 4,7K 1 16 15 3 14 4 13 5 12 11 7 10 8 9 2 TCA 780 12 V BAX BAX Vin 1 GND 3 +12 V 2 MC7 812 K 15 K 10 K 1u 470u 220V 1N40 01 B25 K 10 K 1. 2K 1, 2K 22 22 270 1K 1K 220 270 200p 22n B25 T25 T25 A - + DC _1, 6...

... truyền động điều chỉnh xung áp - Động cơ một chiều. Nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều. Trên hình 2 -19 a mô tả sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động ... của động cơ giảm. Mô men truyền độ ng trục cán từ (1- 16) M = M tđ + M ms = 1, 4. 10 7 . Δ W. F. D M = 1, 4. 10 7 . 376. 14 44 .10 -6 . 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong đó Δ W = 376. 10 3 ... điều chỉnh. 2.2.2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của động cơ M = K φ I và sức điện động quay của động...

... D 1 5 V + 2 V - 6 R 1 O U T 1 2 R 2 O U T 9 T 1 I N 1 1 T 2 I N 1 0 R 1 I N 1 3 R 2 I N 8 T 1 O U T 1 4 T 2 O U T 7 R 1 5 1 k R 1 6 1 0 k Y 1 1 2 M h z v c c C 3 1 0 u C 4 1 0 u C 6 2 . 2 u F v ... dòng qua R13 khoảng 0.7mA, => R13 = 0.7V/0.7mA = 1k. Chọn dòng Ib ~ 1. 5Ibmin => chọn Ib = 1mA Dòng qua R 11 = I b + I R13 = 1. 7mA R 11 = (5V-0.7V) /1. 7 = 2.53k =>chọn R 11 = 2k2. 3.2.3.2 ... thanh trượt. Nút Direction điều khiển chiều động cơ. Nút On, Off điều khiển mở và tắt động cơ - 2: Phần hiển thị tốc độ của động cơ, dữ liệu tốc độ nhận từ mạch điều khiển. - 3: phần cài đặt...

... ta có: 22 2. 21 1 pp F OD ++ = ] 2. 21 1 1[ ) .1. (.) ( . .2 21 1 )1( )( 2 22 pp TppTKK KR pp FS F pR sCi u OMo OD ++ + ++ = = 6 Ta có : )1) (1) (1) (1) (1( )1( 0 iSKKVdkk vi pTpTpTpTpTR pTK S +++++ + = ... mÃn yêu câu điều khiển. - 16 Mục Lục Chơng 1: Những yêu cầu và hớng thực hiện 1 1 .1 Đặt vấn đề 1 1.2 Hớng thực hiện 1 1.3 Sơ đồ nguyên lý 2 Chơng2 : Tổng hợp mạch vòng điều khiển 3 2 .1 Tổng hợp ... ) 12 5,0 1 1(968,0) 12 5,0 1 1( 0046,0.02 ,1. 22.2 12 5.0.6 ,1 pp +=+ T c = 22 4 ,1 6 ,1. 45,2 )( = K JR u = 2 S 2.4 ,1 6 ,1 ).( = C u TK R =0,5 714 T S = 2T si + T = 2.0,0057 +0,00 01 = 0, 011 5 S Ta có : ...

... tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 6 ChơngII : Tìm hiểu hệ truyền động cho động cơ điện một chiều 10 2 .1 Điều chỉnh tốc độ cho động cơ điện một chiều 10 2 .1. 1Nguyên lý điều khiển ... về động cơ điện một chiều 2 1. 1Khái niệm chung 2 1. 2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc 2 1. 2 .1 Cấu tạo của động cơ điện một chiều 2 1. 2 .1 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 6 1. 3 ... phần ứng 10 2 .1. 2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông 15 2.2 Lựa chọn mạch lực cho truyền động động cơ điện một chiều có đảo chiều quay 17 2.2 .1 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng 19 2.2.2...