điều khiển phối hợp
Nguyên lí hoạt động của cơ cấu điều khiển li hợp
Ngày tải lên :
02/11/2012, 17:25
... ngược về bình.
Hình 5: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực
4. Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén :
Hệ thống này có cơ cấu điều khiển giống như cơ cấu điều khiển bằng thủy lực. ... xo qua phía bên phải
để điều khiển càng ngắt ly hợp.
Hình 6: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực
Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các ... đó Piston và cần đẩy bị đẩy sang bên trái
bởi lực lò xo, ly hợp đóng.
5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp:
Cơ cấu điều khiển giống như trợ lực khí nén nhưng nguyên lý dựa trên cơ sở...
- 5
- 3.7K
- 101
Tài liệu Làm thế nào điều khiển cuộc họp ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 13:15
... được điều này:
§ Bắt đầu đúng giờ, dù cho có một số người đến trễ. Nếu cứ chờ cho đến khi người
cuối cùng có mặt tức là bạn đã vô tình tập cho mọi người thói quen đi trễ.
Làm thế nào điều khiển ... những vấn đề khác trước thì chính bạn phải bám
chặt lấy chương trình đã ấn định. Nếu bạn đang điều khiển một cuộc họp về tiến
độ của dự án, bạn có thể sử dụng kế hoạch thời gian thực hiện của ... họp, là cái mà bạn sử dụng cho chính mình hoặc phân phát cho
tất cả những người dự họp. Việc phân phối chương trình họp có hai mặt: điểm
mạnh là nó cung cấp những nội dung để mọi người theo sát...
- 4
- 610
- 1
ĐÁNH GIÁ TỔ HỢP PHÒNG KHÔNG CÓ ĐIỀU KHIỂN
Ngày tải lên :
29/08/2012, 19:19
... độ Hệ thống
tạo lênh
điều khiển
Mã hoá
lệnh
điều
khiển
MF(P)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA GIÁO DỤC QUỐC PHÒNG
ĐÁNH GIÁ TỔ HỢP TÊN LỬA PHÒNG KHÔNG CÓ
ĐIỀU KHIỂN
Người thực hiện ... 2
Tên lửa
Các hệ thống điều khiển
Điều Khiển
từ xa
Dk = lệnh Dk từ xa
Tự dẫn
Tự dẫn
chủ động
Tự dẫn
thụ động
Tự dẫn
chủ động
ĐÁNH GIÁ TỔ HỢP PHÒNG KHÔNG CÓ ĐIỀU KHIỂN
“Chiến tranh”, vâng ... có cánh.
Hệ thống điều khiển tên lửa là tổ hợp tất cả các phương tiện và các thiết bị đảm
bảo cho việc điều khiển tên lửa tới mục tiêu theo một xác suất đã cho trước.
Tổ hợp tên lửa được hiểu...
- 11
- 452
- 1
Thách thức trong điều hành và phối hợp các c.doc
Ngày tải lên :
17/09/2012, 16:47
... phát. Việc điều hành chính sách tiền tệ của NHNN trong thời gian gần đây
là hết sức cố gắng và đúng hướng nhưng đôi khi vẫn bộc lộ rõ sự lúng túng trong điều hành và
trong phối hợp các công ... nhưng vẫn chưa đáp ứng được yêu cầu, năng lực điều hành chính sách
tiền tệ cũng như giám sát hoạt động ngân hàng của NHNN vẫn còn hạn chế, sự phối hợp giữa các
bộ, ngành liên quan trong quản ... Việt Nam, để kiểm soát lạm phát-
mục tiêu số 1 hiện nay theo chỉ đạo của Chính phủ thì việc phối hợp điều hành giữa NHNN và các
bộ ngành càng trở nên quan trọng hơn. Nếu NHNN vẫn tiếp tục thực...
- 4
- 540
- 0
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... Thàn
________________________________________________________________
________________________________________________________________
4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :
để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển
Định nghĩa ... hai vò trí này ,
bộ ñiều khiển sẽ co cánh tay robot di chuyển một khoảng cách phù hợp ñể cánh tay
robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh . Do ñó , ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là sai lệch
giữa ... qua cặp giá trò E
θ
1
và E
θ
2
.
4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :
-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ :
Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch...
- 10
- 667
- 4
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng
Ngày tải lên :
26/10/2012, 16:50
... các điều kiện ε - chấp nhận được của bộ tham số điều khiển X (xem (2.2.27)),
ta xét bổ đề dưới đây:
Bổ đề 2.2.4. [4]
Nếu các điều khiển (2.2.4) là tuyến tính từng khúc với bộ tham số điều khiển ... 1).
Kết hợp điều này với (5) và tính liên tục tại t = T
1
của hàm p(t) (xem (2.1.2)) ta thu được
(3.1.10*).
− 31 −
hàm điều khiển (2.1.6) của hệ động lực (2.1.21) có dạng một điều khiển tổng hợp
(ĐKTH), ... thoả mãn điều
kiện (2.2.31) và các điều kiện (2.2.35) - (2.2.36).
− 27 −
Khi đó việc xác định QTVHATHL đưa về việc xác định biến điều khiển (2.1.6) trong
bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp [4]...
- 60
- 757
- 3
Phối hợp thuốc có nguồn gốc tự nhiên với màng gelatin – alginat trong điều trị
Ngày tải lên :
29/10/2012, 15:46
... thương bỏng 10
3.Các phương pháp điều trị tổng thương bỏng 11
3.1 .Điều trị tại chỗ 11
3.2 .Điều trị phẫu thuật cấy ghép da 13
3.3 .Điều trị bỏng bằng các hợp chất từ thiên nhiên 13
4.Vật ...
- Phẫu thuật điều trị các biến chứng ở bệnh nhân bỏng.
- Phẫu thuật điều trị các di chứng bỏng.
3.3 .Điều trị bỏng bằng các hợp chất từ thiên nhiên [2], [8], [36]
Điều trị bỏng bằng ... nước và chất dịch nhiều mặt khác đòi hỏi điều kiện vệ sinh vô
khuẩn phải thật tốt nên ít được áp dụng trong điều trị.
Phương pháp kết hợp: có thể kết hợp để hở vết bỏng với việc bôi, phun,...
- 59
- 812
- 0
Hệ thống nhiên liệu Diesel điều khiển điện tử dùng ống phân phối
Ngày tải lên :
02/11/2012, 17:25
... chế độ tải cao và tốc độ vận hành cao.
ECU điều khiển van điều khiển lượng phun để điều chỉnh lượng nhiên liệu cấp vào khoang bơm cao
áp và nhờ đó điều chỉnh được áp suất nhiên liệu.
ECU luôn ... những đặc tính sau:
- Áp suất nhiên liệu, lượng phun, và thời điểm phun được điều khiển bằng điện tử vì vậy điều khiển
tốc độ động cơ đạt độ chính xác cao.
- Áp suất nhiên liệu cao cho nên việc ... phân phối dầu cao áp đến các vòi phun, các đường ống
cao áp, van an toàn, van xả áp và vòi phun.
- Khối cơ – điện tử: gồm các cảm biến và tín hiệu, ECU, EDU (nếu có), vòi phun, các van điều
khiển...
- 2
- 3.2K
- 58
thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... phỏng khi thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ
cho lớp 1 và lớp 2 khi phôi được chia thành 3 lớp 83
4.2. Kết quả mô phỏng khi thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ
cho ... 3.2. Thiết kế 75
3.2.1. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp 2 khi chia
phôi làm 3 lớp 75
3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ cho lớp 2 khi chia
phôi ... bộ điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46
3.1.4. Phương pháp thiết kế bộ bù 50
3.1.5. Bộ điều khiển mờ 51
3.1.6. Thiết kế bộ điều khiển mờ 67
3.2. Thiết kế 75
3.2.1. Thiết kế bộ điều...
- 93
- 730
- 0
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:10
... của bộ điều khiển mờ
3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ.
3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ.
3.2 - Các bộ điều khiển mờ
3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh.
3.2.2 - Bộ điều khiển ... phần trong việc nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều
khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều
khiển tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động và cả những ...
điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộ điều chỉnh PI có quá điều khiển tốc
độ quay trong quá trình khởi động.
- Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộ điều...
- 103
- 1.3K
- 3
Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:49
... và
truyền về bộ điều khiển (controller). Từ bộ điều
khiển, tín hiệu được truyền đến VFD và CSD
để thay đổi
( )
tN
(lực kẹp biến thiên, xem
[2]) và
( )
ctr
tx
(thanh điều khiển activating ...
bar), tức là thay đổi lực điều khiển
i
u
. Quan hệ
làm việc các đại lượng này được cho trong ở
Hình
21
, trong đó,
( )
ˆ
ˆ
và tu F
là lực
điều khiển và thuật tốn điều khiển chủ động.
( ) ... tính khi chúng ñược ñiều
khiển bị ñộng [1], cùng thuật toán ñiều khiển
ICDVF khi chúng ñược ñiều khiển bán chủ
ñộng. Hơn nữa, khi hai hệ này kết hợp và ñược
ñiều khiển bị ñộng thì hiệu quả...
- 10
- 790
- 0