ôn tập robot công nghiệp
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:29
... công nên chiếm thời gian máy
không đáng kể.
- Các máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công
cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng
pháp công ... trình gia công
# Điều khiển chế độ công nghệ
Công nhân
- đặt các thông số
(tốc độ trục chính,
tốc độ ăn dao, )
bằng tay
- điều khiển máy
bằng các vô lăng,
cần gạt, phím,
Chế độ công nghệ
đợc ... nhiệt cơ khí.
# Công nhân:
- Trên máy thông thờng, tay nghề và tình trạng tâm, sinh lý của ngời thợ
ảnh hởng rất lớn đến chất lợng gia công.
- Khi gia công trên máy CNC, công nhân chỉ có nhiệm...
- 94
- 3.8K
- 34
Hoạt động đầu tư phát triển tại Tập đoàn công nghiệp tàu thủy Việt Nam. Thực trạng và giải pháp.DOC
Ngày tải lên :
04/09/2012, 14:31
... Dung Quất.
Công ty Kỹ thuật điều khiển và thông tin.
Công ty Đầu tư và thương mại Giao thông vận tải.
Công ty Xuất nhập khẩu
VINASHIN.
Công ty Container VINASHIN.
Công ty Kỹ thuật công nghệ ... của ngành công nghiệp tàu thủy:
Công nghiệp tàu thủy, đặc biệt là công nghệp đóng tàu là ngành công nghiệp nặng,
đòi hỏi vốn đầu tư lớn, thời gian thực hiện lâu, thu hồi vốn chậm. Theo ông Phạm ... những công nghệ cơ bản và công
nghệ mới, đồng thời tận dụng chuyển giao công nghệ để tổ chức học tập.
+ Với cán bộ chuyên môn nghiệp vụ: lựa chọn cán bộ trẻ có năng lực đã
kinh qua thực tế công...
- 68
- 773
- 6
Tài liệu ôn tập thi tốt nghiệp 2012 môn toán THPT
Ngày tải lên :
21/09/2012, 10:23
...
′
∆
thì công thức tìm hai nghiệm phức là
1
z =
b i
a
′ ′
− − ∆
và
2
z =
b i
a
′ ′
− + ∆
www.VNMATH.com
01688559752 dpsang@gmail.com
Tài liệu tham khảo - 12 - Ôn tập tốt nghiệp môn Toán ...
www.VNMATH.com
01688559752 dpsang@gmail.com
Tài liệu tham khảo - 34 - Ôn tập tốt nghiệp môn Toán
Vài dạng tích phân đổi biến thông dụng:
Dạng tích phân Cách đặt Đặc điểm nhận dạng
( )
( )
t ... riêng biệt
luôn đối xứng nhau qua giao điểm của hai đường tiệm cận
www.VNMATH.com
www.VNMATH.com
01688559752 dpsang@gmail.com
Tài liệu tham khảo - 8 - Ôn tập tốt nghiệp môn Toán
Đồ thị...
- 74
- 1.3K
- 17
Giải pháp nâng cao hiệu quả xuất khẩu than ở Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam.DOC
Ngày tải lên :
28/09/2012, 11:45
... xuất kinh doanh đa ngành trên nền công nghiệp than. Với xuất phát là
Tổng công ty Than Việt Nam và sự sát nhập của Tổng công ty Khoáng sản
Việt Nam trước đây, Tập đoàn Than - Khoáng sản Việt ... cho doanh nghiệp có thể
đầu tư chiều sâu, đổi mới công nghệ, phát triển cơ sở hạ tầng vật chất kỹ thuật
SV: Vũ Khánh Chi Lớp: Thương mại Quốc tế 46
20
Chuyên đề tốt nghiệp
b) Công nghiệp cơ ... 1994, ngành than có
10 công ty trực thuộc Bộ Năng Lượng (sau này là Bộ Công nghiệp, rồi Bộ
Công thương), trong đó có 6 công ty trực tiếp khai thác than; trên 10 đơn vị
Quân đội tham gia khai...
- 101
- 746
- 7
Nâng cao chất lượng công tác đào tạo và phát triển công nhân kĩ thuật của tập đoàn công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam.docx
Ngày tải lên :
28/09/2012, 16:39
... xét chung về công tác đào tạo phát triển công nhân kỹ thuật tại
tập đoàn công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam
Qua nghiên cứu về công tác đào tạo và phát triển công nhân kỹ thuật
của tập đoàn chúng ... trình đào tạo công nhân kĩ thuật đem lại thành quả tốt đẹp ,đạt được
mục tiêu ,chiến lược đề ra của doanh nghiệp .
2.2- Thực trạng công tác đào tạo công nhân kỹ thuật của Tập đoàn Công
nghiệp Tàu ... nguồn lực để hoàn thiện công tác đào tạo ,phát
triển nguồn nhân lực của tổ chức mình.
3.3. Vai trò của công tác đào tạo công nhân kĩ thuật
Mục tiêu của công tác đào tạo công nhân kĩ thuật là đào...
- 64
- 663
- 5
Công tác tổ chức đấu thầu tại Tập đoàn Công nghiệp Than Khoáng sản Việt Nam . Thực trạng và giải pháp.doc
Ngày tải lên :
04/10/2012, 11:57
... mua HSMT
- Công ty CP Đầu tư và Xây dựng Bạch Đằng 9
- Công ty CP Công trình đường thủy Vinawaco
- Công ty CP ĐTXD và Phát triển nông thôn
- Công ty CP Tư vấn Xây dựng Phú Xuân
- Công ty CP Đầu ... do:
• Công ty CP Đầu tư và xây dựng Bạch Đằng 234
Kinh nghiệm chung về thi công xây dựng các công trình thuỷ công: Số năm hoạt
động trong lĩnh vực thi công xây dựng các công trình thủy công: ... án do các đơn vị trực thuộc Công ty mẹ - Tập đoàn TKV,
các công ty con quyết định đầu tư:
- Hội đồng quản trị Tổng công ty khoáng sản, Tổng giám đốc Tổng công ty Đông
Bắc: Quyết định đầu tư...
- 79
- 1.1K
- 2
Robot công nghiệp - Chương 1
Ngày tải lên :
12/10/2012, 16:58
...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể điểm qua ... chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc ... kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T,
các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ
đồ của robot SCARA nh hình 1.9.
Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA
1.5. Phân loại Robot công nghiệp :
Robot công nghiệp...
- 8
- 2K
- 48
Robot công nghiệp - Chương 2
Ngày tải lên :
12/10/2012, 16:58
... gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
12
Phơng pháp tính ma trận nghịch đảo nầy nhanh hơn nhiều so với phơng pháp chung;
tuy nhiên nó không áp ... (2.11)
Để ý rằng với các công thức (2.8) :
- Nếu
= 0
0
thì k
x
, k
y
, k
z
có dạng
0
0
. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho
k
= 1
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
11
1.1+2.3+3.5 ... Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần nhất
(Homogeneous Transformation)
Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan...
- 18
- 1.6K
- 25
Robot công nghiệp - Chương 3
Ngày tải lên :
12/10/2012, 16:58
... Đăng Phớc
Robot công nghiệp
34
Nh vậy việc gắn các hệ toạ độ lên các khâu của robot đà hoàn thành. Thông qua các
phân tích trên đây, ta có thể xác định đợc các thông số DH của robot.
... Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR
Hình 3.19 : Robot ... Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
27
Chơng III
phơng trình động học của robot
(Kinematic Equations)
3.1. Dẫn nhập :
Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu...
- 15
- 2.8K
- 30
Robot công nghiệp - Chương 4
Ngày tải lên :
12/10/2012, 16:58
... 4.4 : Robot SCARA
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
56
Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất.
Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ
robot ... của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại
đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo
đờng đi không quan trọng thì không ... ngợc (xác định các góc
1
,
2
) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 :
Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
49
Trong đó :
f
11
= C
1
...
- 16
- 1.5K
- 15
Robot công nghiệp - Chương 5
Ngày tải lên :
12/10/2012, 16:58
... ứng dụng công nghiệp không phải là một chuyên gia về lập trình. Ví dụ nh ngôn
ngữ VAL (VAL 2) đợc dùng để điều khiển các robot công nghiệp của hÃng
Unimation (Hoa kỳ); hoặc một ngôn ngữ robot ... switch không
điều kiện.
[endcase]
[default] ; thực hiện khi các trờng hợp so sánh
đều không đúng.
endcase
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot ... robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. ...
- 18
- 867
- 16
Robot công nghiệp - Chương 6
Ngày tải lên :
12/10/2012, 16:58
... Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
TS. Phạm Đăng Phớc
78
121
1
18
Cửa sổ để thiết kế
Thanh công cụ
Menu chính Thanh công cụ
17
Hình 6.1 : Màn hình EASY-ROB.
File có dạng *.Rob : (Robotfile) ... Có thể dùng thanh công cụ thẳng đứng phía phải để thay đổi vị trí của các
đối tợng vẽ cho thích hợp.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
80
Khi nút lệnh số 1 của thanh công cụ thẳng đứng ... ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...
- 8
- 785
- 15