xe robot điều khiển bằng bánh xích

... ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 23 - Sơ đồ nguyên lý Board mạch GVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH ... PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 - 2.2 Chương trình điều khiển Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày ta có nhiều ngôn ngữ như: Assembly, ... ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 15 - Hình 1.43 – Hoạt động ngắt PCA 1.2.5.9 Thanh ghi CCAPMn (PCA modules compare/capture): Mỗi Modules có ghi, ghi bao gồm bit điều khiển chế...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:21

... có chức điều hành toàn hoạt động robot, nhờ có vi điều khiển thông minh robot hoạt động hiệu Các dòng vi điều khiển thường sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 ... tốt, Do ta chọn bánh xe omni cho bánh sau mặt đế Bánh xe omni giúp di chuyển cách ổn định hơn, linh hoạt hơn, bánh omni làm cho phần khung robot bi rung động kết cấu đặc biệt bánh điều không tác ... không robot Một robot điều khiển tay hai robot tự động Robot điều khiển tay phải hoàn thành công việc cách nhặt lên Joss Stick(chậu nhang) đặt chúng khu Chung trước thực công việc khác Sau robot...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:57

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot TANG ... KNN Mô hình điều khiển thực theo kỹ thuật chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) sử dụng luật K-NN (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết ... PIC18F4331, chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... lý mạch cầu H Nguyên tắc sử dụng để điều khiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F877A Tuyển tập Báo cáo Hội ... quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển dòng PIC-16F877A, tích hợp ADC module ... mạch điều khiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộ chuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điều khiển...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... sử dụng robot bánh điều khiển từ xa để thiết kế 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THU RF VI ĐIỀU KHIỂN NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF Nhiệm vụ khối: Khối Vi điều khiển: ... thiết kế Robot: Với đề tài thiết kế robot điều khiển từ xa SV có phân tích phương án thiết kế sau: Phương án 1: Robot sử dụng bánh Robot sử dụng bánh bánh chủ động phía sau điều khiển bánh bị ... vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS cơng ty Motorola Họ ST62 cơng ty SGS-THOMSON Họ H8 cơng ty Hitachi Họ pic cuả cơng ty Microchip Vi điều khiển AT89S52: Đây vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:59

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55

Ngày tải lên: 31/10/2014, 16:21

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:54

Ngày tải lên: 12/06/2015, 01:31

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

Ngày tải lên: 12/10/2015, 10:33

... thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... trung tâm gồm phận Chức nǎng điều khiển mạng chuyển mạch dùng để thực mở/đóng chuyển mạch gọi, điều khiển đường trung kế phép kiểm tra có liên quan với đường gọi Mạch điều khiển trung tâm, dựa vào...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điều khiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điều khiển Khối giao diện thông tin điều khiển - Tiép nhận thông tin điều ... hiệu phản hồi từ đối tợng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển - Trong mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI cấu chấp hành, ... tiếp thông tin điều khiển Khối đệm phối hợp trở kháng ngõ vào Khối xử lý thông tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành -M Thông tin điều khiển Đối tư ợng điều khiển Trong...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57

... - in Bi 20 MCH IU KHIN TRNG THI CA XE M BI: HAR 02 07 03 Gii thiu : Bi hc nhm cung cp cho hc sinh nhng kin thc vờ cỏc h thng mch in t ng iu khin trng thỏi ca xe ng dng ngnh sa cha ễtụ, giỳp cho ... hot ng ca mch iu khin trng thỏi ca xe - Trỡnh by ỳng hỡnh dng , c im ca tớn hiu ti ngừ vo v cỏc - Kim tra v thay th c cỏc b h hng mch iu khin trng thỏi ca xe Ni dung chớnh: I- S ,nguyờn lý ... chu trỡnh hot ng ca mch t ng iu khin Bi 2: Cm bin 10 Bi : Mch iu khin trng thỏi ca xe 20 Bi 4: mch t ng iu khin thi im ỏnh la 29 Bi 5: Mch in kim soỏt v khai bỏo mc nhiờn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:36