xe hi bánh tự cân bằng
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:52
... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2
1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3
1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4
1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... hồi chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả ... tài là thiết kế và chế tạo một xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter...
- 109
- 3K
- 21
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
... robot hai bánh t cõn bng
ã Hot ng da vo mụ hỡnh con lắc ngược gắn với hệ hai bánh xe được điều khiển
độc lập với nhau.
Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh tự cân bằng
ã Khi robot ... khiển cho 2
bánh xe chạy về phía sau (phía mà robot đang nghiêng) nhằm cho góc lệch
0
θ
=
, robot sẽ thăng bằng tr li.
ã Hỡnh 2.2 minh ha v cỏc trng hợp di chuyển của robot 2 bánh tự cân bằng ... thng bng tr li.
ã Khi robot nghiêng về phía sau
0
θ
<
, nếu không có điều khiển thì theo quán tính,
hai bánh xe sẽ chạy về phía trước (phía ngược lại của thân robot đang nghiêng) ,
dẫn đến...
- 2
- 9.3K
- 92
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
...
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HAI BÁNH TỰ
CÂN BẰNG
3.1. Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11]
Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ... của robot hai bánh tự cân bằng
Bảng 3.1: Bảng ký hi u và giá trị các thông số của robot hai bánh tự cân bằng
Ký hi u Thông số Giá trị
[đơn vị]
W
x
,
W
y
Vị trí của bánh xe theo hướng trục ... đất tương tác lên hai bánh
xe trái, phải
[Nm]
,
TL TR
H H
Lực ma sát giữa bánh xe trỏi, phi vi mt
ng
[Nm]
ã Xột ở bánh xe bên trái (bánh xe bên phải cũng tương tự)
Sử dụng định luật...
- 7
- 1.6K
- 50
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt
Ngày tải lên :
27/01/2014, 19:56
...
R
N
T
L
, T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi
R
N.m
I Moment quán tính c a bánh xe
w
kg.m
2
M Khi lng ca bánh xe
w
kg
r Bán kính c a bánh xe m
Góc quay quanh tr c z ... hình con lc ngc trên xe hai bánh bng phn mm mô phng
Matlab.
Phn 3: Thit k b điu khin trt điu khin n đnh ti đim cân bng
cho h thng robot hai bánh t cân bng và mô phng ... mt chic xe hai bánh
t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình
xe Segway trong nm 2003.
1.8 Mc đích ca đ tài
Tìm hi u v robot hai bánh t cân...
- 77
- 3K
- 10
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:40
... hồi chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả ... tài là thiết kế và chế tạo một xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter ... ổn định hơn là đối
với xe ba bánh truyền thống.
1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng
1.4.1
Ưu điểm của xe scooter tự cân bằng trên hai bánh
− Không ô nhiễm, sử dụng bình điện,...
- 109
- 627
- 1
Quỹ đầu tư cân bằng Prudential
Ngày tải lên :
22/01/2013, 11:35
... Quỹ Đầu Tư Cân Bằng Prudential (PRUBF1)
Tháng 10/2011
Ghi chú
Bản tin này soạn thảo để cung cấp các thông tin của quá
trình hình thành Quỹ, mục tiêu và hoạt động của Quỹ Đầu
tư Cân bằng Prudential ... Trái phiếu Quỹ tăng
trưởng cao hơn tỷ suất lợi nhuận chuẩn trái phiếu
Chính phủ 3 năm là nhờ vào việc thay đổi chiến
lược rút ngắn thời gian đáo hạn bình quân trong
khi đó Danh mục Cổ phiếu ... mục cổ phiếu và
phí quản lý. Kết quả, tính đến thời điểm này Quỹ
tăng trưởng âm 1,24% (trước các khoản phí).
Trong đó, danh mục cổ phiếu tăng trưởng âm
-10,28% và danh mục trái phiếu tăng...
- 2
- 651
- 3
Quỹ đầu tư cân bằng Prudential- Prubf 1
Ngày tải lên :
22/01/2013, 16:04
... khi được ghi chú khác
QUỸ ĐẦU TƯ CÂN BẰNG PRUDENTIAL - PRUBF1
MỤC TIÊU ĐẦU TƯ
Mục tiêu đầu tư là đem lại một nguồn thu nhập định kỳ cùng với sự tăng trưởng tiềm
năng về vốn của nhà đầu tư.
Chiến ... đầu tư.
Chiến lược đầu tư là đầu tư vào một danh mục đầu tư cân bằng, bao gồm các công
cụ nợ (trái phiếu từ trung đến dài hạn) và cổ phiếu công chúng của các công ty đang
hoạt động tại Việt Nam ... VÀ LỢI NHUẬN
5 CỔ PHIẾU CÓ TỶ LỆ CAO NHẤT
GIỚI THIỆU VỀ QUỸ
Ngày được cấp phép
Ngày niêm yết 0
5/10/2006
4/12/2006
Tiền tệ VND
Phí quản lý 2% của NAV/
năm
Thưởng hoạt động Xem bên dưới*
Các...
- 2
- 544
- 2
Bản cáo bạch quỹ đầu tư cân bằng Prudential
Ngày tải lên :
09/04/2013, 20:20
... Chng Ch Qu khi phát hành;
Mt khon tin tng ng 2.500 USD tr m.i ln khi Qu chia C
Tc Qu và thanh toán cho các Nhà u T.
4. Các loi Phí và Chi phí khác
Các chi phí khác ...
Qu;
ã Chi phớ nh giỏ ti sn Qu;
ã Cỏc chi phớ liờn quan !n vic ki#m toỏn Qu;
ã Cỏc chi phớ liờn quan !n dch v pháp lý phc v hot ng ca Qu;
ã Chi phớ s&a i iu L Qu;
ã Chi phí liên ... n, bao gm trái
phi!u Chính ph, trái phi!u Chính quyn a phng, trái phi!u Công ty và
tin g&i ngân hàng.
ã 0-70% Giỏ Tr Ti Sn Rũng ca Qu vo c phi!u niêm y!t và c phi!u
cha niêm...
- 27
- 475
- 0
Khảo sát dao động của xe có bánh nhiều trục bằng phương pháp hàn truyền
Ngày tải lên :
02/05/2013, 14:43
... các xe quân sự (xe có bánh và xe xích), hệ
thống treo (HTT) đợc nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các
kết cấu truyền thống, việc nghiên cứu áp dụng HTT có điều khiển ... xe có bánh nhiều trục (các xe bọc thép nhiều cầu và xe xích
quân sự) bằng phơng pháp hàm truyền.
2. Mô hình khảo sát và hệ phơng trình vi phân dao động
Để khảo sát dao động của xe cần thiết ...
Theo điều kiện cân bằng tĩnh của thân xe tăng ta có:
=
=
0
0
2
1
2
1
j
n
oj
n
troj
lP
GP
(1.8)
Xem rằng chiều cao mấp mô mặt đờng dới bánh tì thứ nhất đợc biểu diễn bằng hàm
h(X),...
- 10
- 597
- 2