... thời gian xử lý nên liệu tính tốn lưu server dùng cần xử lý Bags: là định dạng tệp ROS dùng để lưu trữ liệu message có vai trị quan trọng xử lý, phân tích cơng cụ mơ ROS Rviz 45 Ngồi ra, ROS cịn ... hai hình ảnh liên tiếp ghép nối xuất tư tương đối chúng 𝑇𝑇𝑡𝑡→𝑡𝑡+1 Để xử lý thay đổi độ chiếu sáng, SC-SfMLearner thêm chức suy hao SSIM [30], tổn thất trắc quang tính sau: 1−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆(𝑝𝑝) � (3.9) ... hoạt chuyên dụng cao dùng để lập trình điều khiển robot ROS bao gồm thư viện, công cụ hỗ trợ lập trình, cơng cụ đồ họa, cơng cụ hỗ trợ truyền thông với phần cứng thư viện xử lý cảm biến thuật
Ngày tải lên: 09/01/2023, 13:43
Lựa chọn phương pháp tiền xử lý nước thải cao su thiên nhiên loại protein
... thời gian xử lý nên liệu tính tốn lưu server dùng cần xử lý Bags: là định dạng tệp ROS dùng để lưu trữ liệu message có vai trị quan trọng xử lý, phân tích cơng cụ mơ ROS Rviz 45 luan van hay luan ... hai hình ảnh liên tiếp ghép nối xuất tư tương đối chúng 𝑇𝑇𝑡𝑡→𝑡𝑡+1 Để xử lý thay đổi độ chiếu sáng, SC-SfMLearner thêm chức suy hao SSIM [30], tổn thất trắc quang tính sau: 1−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆(𝑝𝑝) � (3.9) ... linh hoạt chun dụng cao dùng để lập trình điều khiển robot ROS bao gồm thư viện, cơng cụ hỗ trợ lập trình, cơng cụ đồ họa, công cụ hỗ trợ truyền thông với phần cứng thư viện xử lý cảm biến thuật
Ngày tải lên: 03/06/2023, 15:25
Lựa chọn phương pháp tiền xử lý nước thải cao su thiên nhiên loại protein
... Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu IMU Inertial Measurement Unit Thiết bị đo lường quán tính VO Visual Odometry Định vị thị giác VIO Visual-Inertial Odometry Định vị thị giác – quán tính IoU ... động suy nghĩ người ví dụ: robot, xe tự hành, thiết bị bay khơng người lái, … Trí tuệ nhân tạo khơng giúp cho người có trải nghiệm khác biệt, mà cịn mang đến tiện ích mang tính cá nhân hóa cao ... người lái đạt mục tiêu đề áp dụng thực tiễn Luận văn tiền đề sở nghiên cứu phát triển ứng dụng nâng cao thiết bị bay không người lái tương lai HỌC VIÊN Ký ghi rõ họ tên MỤC LỤC CHƯƠNG GIỚI THIỆU
Ngày tải lên: 04/06/2023, 12:56
... chất lượng nước sử dụng sinh hoạt sản xuất Do xử lý nước thải cao su vấn đề cấp bách cần nghiên cứu giải kịp thời Vì lý đó, đề tài: “Lựa chọn phương pháp tiền xử lý nước thải cao su thiên nhiên loại ... tiền xử lý 45 3.1.4 Đặc tính nước thải sau tiền xử lý .46 3.2 Bước đầu đánh giá hiệu xử lý nước thải sau tiền xử lý quy mô phịng thí nghiệm 48 3.2.1 Đánh giá khả xử lý ... khả xử lý sinh học 25 Bảng 3.1 Thông số mẫu nước thải xử lý với phèn nhôm 34 Bảng 3.2 Thông số mẫu nước thải xử lý với PAC nâu 35 Bảng 3.3 Thông số mẫu nước thải xử lý với
Ngày tải lên: 19/12/2023, 15:24
ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU TẠI NHÀ MÁY CHẾ BIẾN MỦ CAO SU BỐ LÁLY TÂM VÀ ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN CẢI THIỆN
... 1.1 Tổng quan nước thải cao su 1.1.1 Nguồn gốc phát sinh nước thải cao su 1.1.2 Đặc điểm nước thải cao su 1.1.3 Tính chất nước thải cao su 1.1.4 ... su? ??t xử lý Nitơ tổng (TN) 50 3.2.6 So sánh hiệu xử lý bể 52 3.2.7 Kết đánh giá hiệu su? ??t xử lý hệ thống xử lý nước thải 54 3.3 Ưu điểm nhược điểm hệ thống xử lý nước thải ... 01-MT:2015/BTNMT, Cột A, chứng tỏ hệ thống xử lý xử lý nước thải chế biến cao su tốt Hệ thống xử lý có khả xử lý tốt nguồn nước thải đầu vào, giúp nước thải sau xả môi trường đạt QCVN 01-MT:2015/BTNMT,
Ngày tải lên: 06/05/2023, 19:52
Tính toán và thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su công suất 1500 m3/ngày đêm
... Xử lý nước thải mủ cao su \ 1 Đồ án Tính toán và thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su công su? ??t 1500 m 3 /ngày đêm Xử lý nước thải mủ cao ... án xử lý nước thải của ngành chế biến mũ cao su o Phân tích lựa chọn phương pháp xử lý khả thi nhất để thiết kế hệ thống sử lý nước thải của nhà máy chế biến mũ cao su. Xử lý nước thải mủ cao ... su ở nước ngồi: Các hệ thống xử lý nước thải được sử dụng rộng rãi để xử lý. . .Xử lý nước thải mủ cao su Sơ đồ chế biến mủ cao su ly tâm Amoniac MŨ NƯỚC Nước
Ngày tải lên: 27/08/2014, 22:48
xu ly nuoc thai cao su
... thống xử lý( tt) • Bể tuyển nổi Hiệu su t COD Tính toán hệ thống xử lý( tt) •... thu hẹp sau SCR: 0.055m o Chiều dài xây dựng: 1.7m o Chiều cao xây dựng: 0.8m Tính toán hệ thống xử lý( tt) ... Lắng hỗn hợp nước – bùn từ bể aerotank dẫn qua Tính toán hệ thống xử lý( tt) • Bể khử trùng Thông số Đơn vị Thể tích m Chiều dài m 5 Chiều rộng m 2 Chiều cao hữu ích m 1 Chiều cao bảo vệ m ... thống xử lý( tt) • Song chắn rác Hiệu quả xử lý của song chắn rác: SS Tính toán hệ thống xử lý( tt) • o o • • • • Bể lắng cát (2bể) Chọn thời gian lưu nước: t = 60s Chọn đường kính hạt cát d =
Ngày tải lên: 29/10/2014, 19:00
Chuyên đề xử lý nước thải cao su
... nghệ xử lý Thuyết minh công nghệ xử lý nước thải chế biến mủ cao su Xử lý nước thải chế biến mủ cao su cần ý đến việc xử lý tiêu gây ô nhiễm COD, ammonium photpho Hàm lượng N-NH nước thải cao ... Tiểu Luận Xử lý nước thải từ mủ cao su LỜI NGỎ Cây cao su du nhập vào VN 110 năm (kể từ 1897) Thời rực rỡ trồng sản xuất cao su thiên nhiên Việt Nam năm 19201940 Cao su ngành xuất mũi nhọn nước ta ... hàm lượng photpho nước thải cao 88,1-109,9mg/l Một vấn đề đặc biết quan trọng việc thu hồi mủ cao su có nước thải III.1 Mương thu nước thải mủ cao su – Bể chứa Bể chứa Nước thải sản xuất thu
Ngày tải lên: 12/03/2017, 21:34
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ wetland trong xử lý nước thải cao su
... c th i s ch cao su thiên nhiên lƠ n c th i công nghi p x t nhƠ máy, c s s n xu t s d ng quy trình s n xu t, s ch m cao su thiên nhiên thƠnh s n ph m nh cao su kh i, cao su t , cao su crepe vƠ ... n 1.2.2 N x lỦ n c th i c th i s ch cao su thiên nhiên M i c th i s ch cao su thiên nhiên c th i tuơn th quy đ nh t i quy chu n nƠy c th i s ch cao su thiên nhiên x vƠo h th ng thu gom c a nhƠ ... vùng tr ng m v s n xu t cao su c n c v i n ng su t cao nh t Vi t Nam, đ t 2,1 t n/ha NgƠnh cao su Tơy Ninh chi m 8,9% v di n tích gieo tr ng, chi m 13,2% di n tích cao su cho m , chi m 15,6% s
Ngày tải lên: 09/11/2017, 21:34
xử lý nước thải cao su, công suất 1500 m3 ngày
... biến cao su thiên nhiên chia làm hai loại: cao su khô cao su lỏng Cao su khô sản phẩm dạng rắn cao khối, cao su tờ, cao su crepe? ?Cao su lỏng sản phẩm dạng mủ cao su cô đặc để có hàm lượng cao su ... thiên nhiên Việc thiết kế bể tuyển nổi, phận quan trọng công trình xử lý nước thải cao su mục tiêu đồ án nhằm gạn bỏ mủ cao su để trình xử lý sau đạt hiệu Xử lý nước thải cao su, công su? ??t 1500 ... nghệ xử lý nước thải nhà máy chế biến cao 21 Xử lý nước thải cao su, công su? ??t 1500 m3/ngày 2.2.3 Lựa chọn sơ đồ công nghệ xử lý nước thải nhà máy chế biến cao su
Ngày tải lên: 13/12/2017, 20:19
THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU CÔNG TY TNHH SX – TM DV MAI VĨNH CÔNG SUẤT 700M3NGÀY ĐÊM
... sinh nước thải lưu lượng nước thải 20 CHƯƠNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU 22 3.1 NHỮNG CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU TRÊN THẾ GIỚI 22 3.2 CÔNG NGHỆ XỬ ... NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU ĐANG ÁP DỤNG TRÊN THẾ GIỚI 27 3.2 NHỮNG CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU Ở VIỆT NAM 32 3.4 CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI CAO SU ĐANG ... Bảng 3.9 Hiệu su? ??t xử lý công nghệ xử lý ứng dụng 37 Bảng 3.10 Một số công nghệ xử lý áp dụng Việt Nam 38 Bảng 3.11 Hiệu xử lý nước thải năm 2008 nhà máy chế biến mủ cao su địa bàn tỉnh
Ngày tải lên: 30/05/2018, 16:44
Ứng dụng vi tảo trong xử lý nước thải cao su và thu hồi năng lượng tại nhà máy chế biến cao su
... chế biến mủ cao su CNXL nước thải cao su. 9 1.1.1 Tổng quan ngành chế biến mủ cao su 1.1.2 Tổng quan công nghệ xử lý nước thải .15 1.2 Tổng quan Nhà máy chế biến Mủ cao su Liên Anh ... số chất gây mùi hôi nước thải cao su? ??……………………21 Bảng 1.4 Một số công nghệ xử lý nước thải cao su Malaysia……………… 28 Bảng 1.5 Một số nhà máy xử lý nước thải cao su Việt Nam………………….30 Bảng 1.6 Thành ... nước thải mủ cao su theo chủng loại sản phẩm khác …………………………………………………………….19 Bảng 1.2 Đặc tính nhiễm nước thải ngành chế biến mủ cao su ……………….20 Bảng 1.3 Một số chất gây mùi hôi nước thải cao
Ngày tải lên: 20/03/2019, 15:55
Cải tạo – nâng cấp hệ thống xử lý nước thải cao su của nhà máy chế biến cao su mủ tờ đaknoruco
... N nƣớc thải cao su thiên nhiên cao, cần phải đƣợc xử lý quy định HTXL nƣớc thải cao su thiên nhiên nhà máy Daknoruco – đƣợc xây trƣớc năm 2005 không theo quy trình xử lý nƣớc thải, nƣớc thải đầu ... nghiên cứu xử lý nƣớc thải chế biến mủ cao su 29 Bảng 1.4 Những cơng trình xử lý nƣớc thải áp dụng nhà máy chế biến cao su Việt Nam 33 Bảng 1.5 Hiệu su? ??t xử lý công nghệ xử lý đƣợc ... HTXL Nƣớc Thải Cao Su Của Nhà Máy Chế Biến Cao Su Mủ Tờ Đaknoruco DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Thành phần hóa học vật lý cao su Việt Nam 20 Bảng 1.2 Thành phần ô nhiễm nƣớc thải cao su
Ngày tải lên: 09/04/2019, 17:24
Cải tạo nâng cấp hệ thống xử lý nước thải cao su của nhà máy chế biến cao su mủ tờ đaknoruco
... N nƣớc thải cao su thiên nhiên cao, cần phải đƣợc xử lý quy định HTXL nƣớc thải cao su thiên nhiên nhà máy Daknoruco – đƣợc xây trƣớc năm 2005 không theo quy trình xử lý nƣớc thải, nƣớc thải đầu ... nghiên cứu xử lý nƣớc thải chế biến mủ cao su 29 Bảng 1.4 Những cơng trình xử lý nƣớc thải áp dụng nhà máy chế biến cao su Việt Nam 33 Bảng 1.5 Hiệu su? ??t xử lý công nghệ xử lý đƣợc ... HTXL Nƣớc Thải Cao Su Của Nhà Máy Chế Biến Cao Su Mủ Tờ Đaknoruco DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Thành phần hóa học vật lý cao su Việt Nam 20 Bảng 1.2 Thành phần ô nhiễm nƣớc thải cao su
Ngày tải lên: 23/09/2019, 21:01
Đồ án Tính toán và thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su công suất 1500 m3/ngày đêm
... Xử lý nước thải mủ cao su Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su công su? ??t 1500 m3/ngày đêm \ Xử lý nước thải mủ cao su MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: ... nhà máy chế biến cao su phải có hệ thống xử lý nước thải cao su hợp lý để xử lý nước thải trước thải vào môi trường, tái sử dụng lại nguồn nước sau xử lý vào mục đích khác Chính lý đó, đề tài “Tính ... TẢ CƠNG TRÌNH 76 \ Xử lý nước thải mủ cao su 4.2 TÍNH TỐN GIÁ THÀNH 78 4.3 GIÁ THÀNH 1M3 NƯỚC THẢI 80 Tài Liệu Tham Khảo 82 \ Xử lý nước thải mủ cao su MỞ ĐẦU: Ngành trồng cao su Việt Nam phát
Ngày tải lên: 04/05/2020, 12:29
Nghiên cứu ứng dụng vi tảo trong xử lý nước thải cao su và thu hồi năng lượng tại nhà máy chế biến cao su liên anh tỉnh tây ninh
... chế biến mủ cao su CNXL nước thải cao su. 8 1.1.1 Tổng quan ngành chế biến mủ cao su 1.1.2 Tổng quan công nghệ xử lý nước thải .14 1.2 Tổng quan Nhà máy chế biến Mủ cao su Liên Anh ... chấ t gây mùi hôi nước thải cao su? ??…………………….20 Bảng 1.4 Một số công nghệ xử lý nước thải cao su Malaysia……………… 28 Bảng 1.5 Một số nhà máy xử lý nước thải cao su Việt Nam………………… 29 Bảng 1.6 ... .88 3.5 So sánh khả xử lý nước thải tảo Chlorella Vulgaris điều kiện ảnh hưởng tốt điều kiện tự nhiên 91 3.6 Sinh khối thu qua trình xử lý nước thải cao su khả thu hồi lượng từ tảo
Ngày tải lên: 04/03/2021, 22:49
Nghiên cứu ứng dụng vi tảo trong xử lý nước thải cao su và thu hồi năng lượng tại nhà máy chế biến cao su liên anh tỉnh tây ninh
... chế biến mủ cao su CNXL nước thải cao su. 8 1.1.1 Tổng quan ngành chế biến mủ cao su 1.1.2 Tổng quan công nghệ xử lý nước thải .14 1.2 Tổng quan Nhà máy chế biến Mủ cao su Liên Anh ... chấ t gây mùi hôi nước thải cao su? ??…………………….20 Bảng 1.4 Một số công nghệ xử lý nước thải cao su Malaysia……………… 28 Bảng 1.5 Một số nhà máy xử lý nước thải cao su Việt Nam………………… 29 Bảng 1.6 ... .88 3.5 So sánh khả xử lý nước thải tảo Chlorella Vulgaris điều kiện ảnh hưởng tốt điều kiện tự nhiên 91 3.6 Sinh khối thu qua trình xử lý nước thải cao su khả thu hồi lượng từ tảo
Ngày tải lên: 05/03/2021, 21:46
Đồ án Tính toán và thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su công suất 1500 m3/ngày đêm
... Xử lý nước thải mủ cao su Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su công su? ??t 1500 m3/ngày đêm \ Xử lý nước thải mủ cao su MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: ... nhà máy chế biến cao su phải có hệ thống xử lý nước thải cao su hợp lý để xử lý nước thải trước thải vào môi trường, tái sử dụng lại nguồn nước sau xử lý vào mục đích khác Chính lý đó, đề tài “Tính ... TẢ CƠNG TRÌNH 76 \ Xử lý nước thải mủ cao su 4.2 TÍNH TỐN GIÁ THÀNH 78 4.3 GIÁ THÀNH 1M3 NƯỚC THẢI 80 Tài Liệu Tham Khảo 82 \ Xử lý nước thải mủ cao su MỞ ĐẦU: Ngành trồng cao su Việt Nam phát
Ngày tải lên: 18/04/2021, 21:31
phân tích và đề xuất công nghệ xử lý nước thải cao su thiên nhiên
... xử lý sinh học. Dựa vào thành phần tính chất nước thải nêu trên, công nghệ xử lý nước thải cao su được đề xuất như sau: Đồ án môn học Thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su thiên nhiên ... thống xử lý nước thải cao su thiên nhiên 1200 m 3 /ngày 36 GVHD: TS. LÊ HOÀNG NGHIÊM SVTH: NGUYỄN NGỌC TIẾN 4.3.4. Thuyết minh sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải cao su công su t ... thống xử lý nước thải cao su thiên nhiên 1200 m 3 /ngày 33 GVHD: TS. LÊ HOÀNG NGHIÊM SVTH: NGUYỄN NGỌC TIẾN Hình 4.3 Dây chuyền công nghệ hệ thống xử lý nước thải của nhà máy cao su Phú...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:01
tính toán thiết kế công nghệ xử lý nước thải cao su thiên nhiên
... Đồ án môn học Thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su thiên nhiên 1200 m 3 /ngày 64 GVHD: TS. LÊ HOÀNG NGHIÊM SVTH: NGUYỄN NGỌC TIẾN 6. Nước thải sau lắng II chứa 25 mg/L cặn sinh ... = q(1+kì)Q Trong ủoự: c : thụứi gian lưu bùn Q: lưu lượng nước thải Đồ án môn học Thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su thiên nhiên 1200 m 3 /ngày 43 GVHD: TS. LÊ HOÀNG NGHIÊM SVTH: ... m 3 /h, chiều cao cột áp 7,1 mH 2 O, công su t 2,2 kW. Bảng 5.10 Catalogue bơm chìm hiệu EBARA loại 80DML52.2 Đồ án môn học Thiết kế hệ thống xử lý nước thải cao su thiên nhiên 1200 m 3 /ngày...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:01