... PID máy tính Chương trình thực thuật toán PID void PID (Kp, Ti, Td, T, Uk, Uk_1, Ek, Ek_1, Ek_2) double Kp; double Ti; double Td; double T; double *Uk; double *Uk_1; double *Ek; double *Ek_1; double ... e1 e2 T e3 e4 k Xấp xỉ thành phần I (tiếp) Từ ta có hàm truyền miền ảnh Z: −1 U I ( z) T 1+ z ≈ −1 E ( z ) 2TI − z 40 Xấp xỉ thành phần D Bước 1: Tìm giá trị xấp xỉ cho de (t) df (t ) ≈ c0 f k ... ek −2 ) ≈ dt t = kT 2T 2T 42 Xấp xỉ thành phần D Khi chọn n = (xấp xỉ bậc 1) ta thu theo cách tương tự công thức quen biết sau: TD df (t ) ≈ ( f k − f k −1 ) ⇒ u D (k ) ≈ (ek − ek −1 ) dt t = kT...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:40
... v ngt d ng T ín h iệ u D + 12V N N R Đ iệ n p n g ỡ n g R R D T ín h iệ u d ò n g D bảo vệ C D R D C R 1 R Đ ến m ạch T R D ngắt d ng C T Đ ến m ạch bảo vệ đ iệ n p n g u n U phản hồi d ng Trong ... sut m Mc dn in Kim cng 1014 Khụng dn in Apatit 1016 Khụng dn in Tờn khoỏng Cụng thc hoỏ hc vt Micaen Bỏn dn Vnamit Bỏn dn Fe2O3 Garafit * 106 Dn in * 104 Gematit Dn in Disten Khụng dn in Canxit ... - D 16 10 T + U cc R R 15 D Đ iệ n p n g ỡ n g T ín h iệ u d ò n g T ín h iệ u d ò n g Trong s : R R1, R2, R3 d ng hn ch tớn hiu in ỏp u vo D1 , D2 d ng bo v KTT A1 Vỡ tớn hiu trờn ng truyn dn...
Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:21
CHƯƠNG II NGUYÊN LÝ LỌC BỤI BẰNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ÁP
... Tụ C 1, C2 d ng để d p thành phần sóng hài - R1 d ng để hạn chế điện áp đặt vào cực gốc T1 - Điôt D5 d ng để đ-a tín hiệu đến khâu ngắt d ng không cho tín hiệu từ khâu ngắt d ng tác d ng ng-ợc ... d ng D4 D3 R1 C1 T1 R2 D5 C2 R3 Đến mạch bảo vệ điện áp nguồn U phản hồi d ng Trong sơ đồ: - Các điôt D1 , D2 , D3 , D4 đ-ợc mắc thành mạch chỉnh l-u cầu với đầu vào đ-ợc lấy từ đầu máy biến d ng - ... Mức độ d n điện Kim c-ơng 1014 Không d n điện Apatit 1016 Không d n điện Tên khoáng vật Công thức hoá học Micađen Bán d n Vơnamit Bán d n Gematit Fe2O3 Garafit * 106 D n điện * 104 D n điện Disten...
Ngày tải lên: 24/01/2016, 18:35
Lọc bụi bằng lõi Cartridge
... * Gióp phần giảm giá thành Dust collector * Kết cấu cone bên giúp khí nén làm múi lọc phía bên lọc- làm so với cartridge thông thường * Có thể thay cho lọc cartrigde thông thường máy dust collector ... thông thường máy dust collector hãng AAF , Donaldson, Để hiểu rõ tính lọc bụi thông số kỹ thuật, mời A/C/E ghé thăm: http://www.camfilfarrapc.com/products/hemipleat/ ...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:37
Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm bảng tính điện tử OpenOffice.org Calc
Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:23
06.Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm bảng tính điện tử OpenOffice.org Calc
... Calc 3.1.4 D ng ngày (Date), (Time) Trong cách trình bày đây: DD số ngày MM số tháng YY số năm Nhập theo d ng MM/DD/YY DD/MM/YY tùy thuộc vào việc đặt thông số quốc tế Windows, ví d đặt thông ... Công d ng Chuyển số thành ký tự Hướng d n sử d ng OpenOffice.org Calc CLEAN Xóa ký tự không phù hợp CODE Trả mã số ký tự CONCATENATE Nối nhiều chuỗi thành chuỗi DOLLAR Chuyển định d ng số thành ... Protected: Để bảo vệ ô Hide formula: Để che d u không cho xem công thức Hide when printing: Để che d u không cho xem in Sau cần phải thiết lập bảo vệ bảng tính thiết lập có tác d ng 34 Hướng d n sử d ng...
Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:36
Bang tinh dien tu
... hợp (DS Đối Số ) hàm VD : = average(sum (D3 :f3)) B Các hàm Hàm tính tổng ( SUM ) - Cú pháp : SUM(DS Đối Số) - ý nghĩa : Tính tổng danh sách đối số Ví D : = SUM(2*5+4+20/2) cho kết 24 Ví D : ... Border, gồm lựa chọn : Outline : Kẻ viền quanh vùng ô Inside : Kẻ viền vùng ô Left, right, Top, Bottom : kẻ viền trái, phải , trên, d i Chèn d ng, cột, ô a) Chèn d ng : Chuyển trỏ tới d ng ... thức sau =IF(AND(Điểm thi>5.0,TBChọckỳ>=6.5),Học bổng,Không có học bổng) Hàm xếp hạng : RANK - Cú pháp : RANK(X,Danh sách) Với Danh sách địa tuyệt đối vùng liệu đó, Ví d : $D$ 3: $D$ 9 - ý nghĩa...
Ngày tải lên: 03/07/2013, 21:51
SGK phần 1 Bảng Tính Điện Tử
... sinh học Word, tránh trình bày chi tiết giao diện chương trình, hướng d n học sinh tự khám phá Những điểm cần lưu ý Tránh diễn đạt hàn lâm, định nghĩa xác, tăng cường ví d mô tả để diễn giải kiến ... chương trình bảng tính, d d ng để tiếp cận sử d ng phần mềm bảng tính khác Sử d ng cách trực quan để thực thao tác (nút lệnh) Thuật ngữ “bảng tính” = “sổ tính” Các thực hành Phần giới thiệu kỹ bổ ... kích hoạt Các cách khác để kết thúc nhập liệu vào ô tính Di chuyển trang tính Gõ tiếng Việt 15 Bài Các thành phần liệu trang tính Biết thành phần trang tính: ô, hàng, cột, khối, hộp tên, công thức,…...
Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:11
Tài liệu BẢNG TÍNH ĐIỆN TỬ docx
... Calc 3.1.4 D ng ngày (Date), (Time) Trong cách trình bày đây: DD số ngày MM số tháng YY số năm Nhập theo d ng MM/DD/YY DD/MM/YY tùy thuộc vào việc đặt thông số quốc tế Windows, ví d đặt thông ... Công d ng Chuyển số thành ký tự Hướng d n sử d ng OpenOffice.org Calc CLEAN Xóa ký tự không phù hợp CODE Trả mã số ký tự CONCATENATE Nối nhiều chuỗi thành chuỗi DOLLAR Chuyển định d ng số thành ... Protected: Để bảo vệ ô Hide formula: Để che d u không cho xem công thức Hide when printing: Để che d u không cho xem in Sau cần phải thiết lập bảo vệ bảng tính thiết lập có tác d ng 34 Hướng d n sử d ng...
Ngày tải lên: 09/12/2013, 16:15
Tài liệu Chương trình bảng tính điện tử Microsoft Excel ppt
... (); Sử d ng d ng công cụ tự động điền liệu vào ô d a vào liệu ô bên cạnh (Automatically fill in data based on adjacent cells- Fill handle) ◄1 Sử d ng Fill handle điền liệu d vào ô d a vào liệu ... vào phần khác PT Ví d ta phải đưa nút Ten vào phần trang (page), nút Den tu vào phần hàng (row) nút So vào phần cột (Column) nú Den tu vào phần liệu (Data) Mặc định hàm count nút Den tu thuộc phần ... hộp thoại Custom AutoFilter có hai d ng hướng d n sử d ng ký tự đại diện lọc ghi chuỗi, với d u ? đại diện cho ký tự chuỗi, d u * đại diện cho số ký tự Ví d ta viết: ?a* có nghĩa tìm ghi có...
Ngày tải lên: 14/12/2013, 16:15
TIỂU LUẬN AN TOÀN LAO ĐỘNG - PHƯƠNG PHÁP LỌC BỤI BẰNG THÙNG QUAY docx
... huong3 d n đời sống người d n Do việc xử lý bụi nhà máy trước thải môi trường không khí cần thiết để đảm bảo phát triển bền vững Có nhiều phương pháp lọc bụi nhiên phương pháp d ợc sử d ng với ... trùng da, da sưng tấy, lỡ loét… -Biện pháp sử lý: Khi d ng khí lẫn bụi đột ngột đổi hướng chuyển động, hạt bụi có khối lượng lớn nhiều phần tử không khí chuyển động thẳng tới tự tách khỏi d ng ... miệng d n khí vào phía Không khí vào cyclon chảy xoáy theo đường xoắn ốc d c bề mặt vỏ hình trụ Xuống tới phần phễu, d ng khí chuyển động ngược lên theo đường xoắn ốc qua ống tâm thoát Hạt bụi d ng...
Ngày tải lên: 24/03/2014, 22:20
Giáo trình bảng tính điện tử MS excel
... Excel d Dng Ngy (Date), Gi (Time) Trong cỏch trỡnh by di õy: DD l s ch Ngy; MM l s ch Thỏng; YY l s ch Nm Nhp theo dng MM/DD/YY hoc DD/MM/YY tu thuc vo vic t cỏc thụng s quc t ca Windows Vớ d nu ... thc n Window Freeze Panes Ti ụ chun xut hin ng k dc v ngang - hu b vic c nh ct, hng tiờu , vo thc n Window Unfreeze Panes 2.7 nh dng d liu a nh dng ký t - Chn d liu cn nh dng, sau ú d ng cỏc ... + P: M danh sỏch c ch b nh dng s - Chn d liu cn nh dng, sau ú chn cỏc biu tng tng ng trờn nh dng Số D ng biểu tợng Đổi thành Currency Style (Điền d u tiền tệ) 123 $ 123.00 Comma Style (D u tách...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:21
Excel Phần 2:Sử dụng phần mềm bảng tính điện tử - Giới thiệu bảng tính và MS Excel pot
... Excel • Phần mềm cho phép người sử d ng: – Tạo lập thao tác bảng tính (spreadsheet) – Quản lý sở liệu đơn giản (simple database) – Thống kê tạo lập biểu đồ (graph) • Sản phẩm Microsoft • Thành phần ... Huỳnh Phước Hải D liệu Excel {1} • D liệu số (number) – 123.456 – -123.456 (123.456) – 3/2 – 1/2 – 3.00E+07 – Thời gian, tiền tệ,… biểu diễn d ng số 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải D liệu Excel ... Excel {2} • Chuỗi văn (text) – Tin học ứng d ng – Microsoft Excel – “123.456” • Cách nhập hiển thị ngày tháng (date), tiền tệ (currency),… – 09/02/2004 (mm/dd/yyyy) – $50,000 06/28/14 GV: Huỳnh Phước...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20
Excel Phần 1:Sử dụng phần mềm bảng tính điện tử- Một số khái niệm và thao tác cơ bản với MS Excel pptx
... liệu d n vào • Chọn OK để chấp nhận d n 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải 26 6.6 Undo Redo • Undo – – Tác d ng: Huỷ bỏ thao tác vừa làm trước Cách làm: Nhấn Ctrl+Z chọn Edit Undo… • Redo – Tác d ng: ... cách phần nguyên phần thập phân để nhập hỗn số 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải 10 Nhập liệu • • Nhập số: Nhập ngày tháng – 123.456 – Khuôn d ng: mm/dd/yyyy – -123.456 (123.456) (Mỹ) – 3/2 – Ví d : ... miền (không có d u cách) – Ví d : Ngày_thuê • Chọn Add • Nhấn OK • Sử d ng để truy xuất miền – Trong công thức – … 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải 17 5.3 Công thức (formula) • Sử d ng để tính toán,...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20
Excel Phần 5:Sử dụng phần mềm bảng tính điện tử- Đồ thị doc
... Hải 14 Các thành phần đồ thị • Chart Area • Legend Entry • Plot Area • Data table • Data series • Trendline • Data points • Gridelines • Axis • Wall • Title • Floor • Legend • … • Legend key 28/06/14 ... Chart) -Format Chart Area: Định d ng -Chart Type: Chọn lại kiểu đồ thị -Source Data: Chọn lại liệu -Chart Options: Các thuộc tính khác -Add Data: Thêm liệu -Add Trendline Có thể kích chuột phải ... – Area: d ng vùng – Doughtnut: băng tròn – Radar: Toạ độ cực – Surface: d ng bề mặt – Bubble: d ng bong bóng – Stock: d y (cao, thấp, khớp) Chart sub-type: kiểu cụ thể kiểu chọn – 3 -D Column:...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20
Bảng tính điện tử MS excel
... C10, D1 0, C11 D1 1 để có kết bảng Tại ô C10: =DSUM(A1:B7,B1,C13:C14) =DSUM(A1:B7,”SLUONG”,C13:C14) Tại ô D1 0: =DSUM(A1:B7,B1 ,D1 3 :D1 4) =DSUM(A1:B7,”SLUONG” ,D1 3 :D1 4) Tại ô C11: =DSUM(A1:C7,B1,C16 :D1 7) ... CSDL Dfunction(database,field,criteria) Tên hàm bắt đầu ký tự D, tiếp tên SUM, MIN, MAX, AVERAGE, COUNT, (Ví d : DSUM) Database CSDL d ng danh sách Excel, thông thường tên định nghĩa trước danh ... với sheet chứa danh sách 4.3.3 Giới thiệu số hàm CSDL thông d ng Excel DSUM(database, field, criteria) Hàm DSUM tính tổng cột field database theo điều kiện criteria Ví d : Trong danh sách lương,...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 21:10