xây dựng phương trình động lực học

... chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho vật m2 m1 g − T1 = m1 a (1) T2 = m2g (2) Áp dụng phương trình động lực học cho ... dương chiều chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 222 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 275 N Tìm I Áp dụng phương trình động lực học M = (T1 − T2 ... Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1)...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 07:10

... chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho vật m1 g − T1 = m1 a (1) m2 T2 = m2g (2) Áp dụng phương trình động lực học cho ... dương chiều chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 222 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 275 N Tìm I Áp dụng phương trình động lực học (T − T2 ) r ... Tìm mô men cản Mc: Khi có mô men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1)...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... sin (1+ 1) pz = Xây dựng phơng trình động học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó ... khâu Ba trục z0, z1, z2 vuông góc với mặt phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua ... (1.12) II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... Brown chiều Đặt y = x, phương trình Itô tương ứng ˙       x (t) x (t)  dWt ,  dt +  =B d −ρt p (t) e y (t) y (t) phương trình xem phương trình nhiễu phương trình sau  d x (t) y (t) ... triển chương trình Lyapunov với tiêu chuẩn ổn định hầu chắn có quan hệ tới phương trình vi phân ngẫu nhiên Itô tổng quát Để dễ hiễu, nghiên cứu phương trình vi phân ngẫu nhiên theo chuyển động Brown ... đưa điều kiện đủ (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phương trình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phương trình vi phân trễ, phương trình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:31

... không trượt Lúc khối cầu có vận tốc v biểu thức động là: A M v B M v 10 C M v D M v Câu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số động quay động tịnh tiến là: A B C D Câu 22: Một cầu ... không khí tác dụng lên máy bay C tạo lực nâng để nâng phía đuôi D giữ cho thân máy bay không quay Câu 19: Với vật rắn biến dạng quay quanh trục, mômen tổng ngoại lực triệt tiêu thì: A Vật quay B ... quán tính lớn gấp đôi bánh xe thứ ban đầu đứng yên ghép cách đột ngột vào bánh xe thứ Tỷ số động quay động quay ban đầu hệ là: A B C D Câu 18: Ở máy bay lên thẳng, cánh quạt phía trước có cánh...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 19:10

... vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phương trình động lực học vật rắn quay quanh...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 13:11

... hình học đối xứng với trục quay qua khối tâm Vành tròn trụ rỗng I = mR2 Thanh AB dài l I = 1/12.m.l2 Đĩa tròn hình trụ đặc I = ½.m.R2 Hình cầu đặc I = 2/5.m.R2 III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ... I- MOMEN LỰC Momen lực M lực F vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quanh trục cố định lực F M = F.d  M = F.d: Momen lực F làm vật rắn quay ... momen lực tác dụng vào B Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay C Momen quán tính vật rắn luôn dương D Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay Momen lực...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 17:10

... Dạy học tập học vận dụng phơng pháp động lực học Giả thuyết khoa học Thông qua việc dạy học số tập học lớp 10 theo tiến trình hợp lý hình thành cho học sinh kỹ vận dụng phơng pháp động lực học, ... dung phần Động lực học chơng trình vật lý PTTH Phần Động lực học có vị trí quan trọng chơng trình học vật lý PTTH Nó cung cấp đĐịnh luật cCơ học, giải thích trạng thái động học chuyển động Sách ... động lực học phơng pháp vận dụng kiến thức Động lực học (gồm ba định luật Newtơn lực học) để giải tập học phơng pháp động lực học kiến thức vật lý sử dụng chủ yếu ba định luật Newtơn lực học Vì...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:27

... Công suất móc theo lực kéo móc, Nm = f8(Pm) Mã lực Đồ thị 9- Chi phí nhiên liệu theo lực kéo móc, Gm = f9(Pm) Kg/giờ II Những giải pháp thuật toán chương trình Cácđồ thị nêu xây dựng bốn góc hệ ... độ Đề-các xoy Việc xây dựng đồ thị quen thuộc với cán kỹ thuật ô tô máy kéo,nhưng sử dụng ngôn ngữ lập trình Turbo Paskal có số vấn đề phải giải sau: 1/ Trong phương pháp xây dựng đồ thị thông ... bánh xe chủ động (Rb: m) với máy kéo bánh bơm -Hệ số trượt ( d: %) tương ứng với lực kéo móc (Pm: KG) Kết đầu chương trình: Gồm đồ thị sau: Đồ thị 1- Số vòng quay động theo mô men động cơ, ne...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 21:20

... -Cc phương trình: mg – T = ma (1) -GV hướng dẫn HS cách vận M = T.R = I (2) dụng phương pháp động lực học,   a (3) R công thức phương trình -HS Bàiến đổi để tìm kết quả: I  mg động lực học ... quan tm đến lực pháp gây nên gia tốc tiếp   Fn tuyến tuyến, tức có chuyển động Bàiến đổi tốc độ góc cầu? - Thảo luận nhóm, - Hướng dẫn HS lập xây dựng luận, xây dựng hệ trình (2.6) phương thức: ... Viết pt động lực học chất điểm Nêu ý nghĩa đại lượng phương trình HS trả lời v giải Bài tốn trn bảng Cả lớp theo di v nhận xt Hoạt động (25’) Tìm hiểu Mối lin hệ gia tốc gĩc v momen lực Hoạt động...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... quanh trục cố nào? định -Các phương trình: -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương mg – T = ma (1) pháp động lực học, công thức phương trình động lực học chuyển M = T.R = I động quay để giải toán Lưu ... tuyến, tức có Bàiến đổi tốc độ góc - Thảo luận nhóm, xây dựng phương trình (2.6) Hoạt động (30’) Tìm hiểu: - Momen quán tính - Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục - Nêu câu hỏi gợi ý: ... quay + Chất điểm cách trục quay r quán tính viết lại dạng I = mr2 khác phương trình: M    mi ri  i 2 )Phương trình động lực học Nhận xét: vật rắn quay quanh trục cố -Thảo luận nhóm: định: -Giới...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... = 15,0 kgm2/s X.36 Một đĩa mài có mômen quán tính trục quay 1,2 kgm Đĩa chịu mômen lực không đổi 16Nm, Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 33s A 30,6 kgm2/s B 52,8 kgm2/s C 66,2 kgm2/s D 70,4 kgm2/s ... xung quanh trục đối xứng qua tâm vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng mômen lực không đổi M = 3Nm Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 2s kể từ đĩa bắt đầu quay A kgm2/s B kgm2/s C kgm2/s D ... đứng qua trung điểm Hai đầu có hai chất điểm có khối lợng 2kg 3kg Vận tốc chất điểm 5m/s Mômen động lợng A L = 7,5 kgm2/s Trng THPT S M c .GV: Lờ Vnh Lc Tr 9/5 Bi trc nghim Vt lớ 12 Nõng cao...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:00

... HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất ... điểm chuyển động quay quanh chuyển động quay quanh trục trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn ... khái niệm moment động lượng ? + Ta có : GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng M = I d d  I = dt dt  khác phương trình động lực học + Đặt : L = I  : moment động vật rắn chuyển động quay quanh...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 21:20

... đồng chất - Yêu cầu HS lập luận để đưa phương trình ĐLH vật rắn quay Hoạt động học HS - Với mômen lực M tác dụng vật rắn có (Σ mi ri2 ) γ nhỏ, nghĩa i chuyển động quay vật có quán tính lớn - I phụ ... giải - HS giải thích bước giải toán Hoạt động 5: Củng cố dăn dò TL Nội dung Hoạt động dạy GV Hoạt động học HS - Yêu cầu nhóm HS làm tập đến SGK - Yêu cầu HS trình bày kết trước lớp - Về nhà làm tập ... nhận - Thực yêu cầu GV Hoạt động 4: Bài tập ví dụ TL Nội dung Hoạt động dạy GV - Gọi HS đọc tóm tắt đề định hướng giải - Yêu cầu HS giải thích bước giải toán Hoạt động học HS - HS đọc tóm tắt đề...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:00

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:21

Ngày tải lên: 08/08/2014, 02:20

... nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất điểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh ... 2 / Học sinh : Xem lại phương trình động lực học chất điểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh ... sinh thiết lập = I. phương trình động lực học vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trình động lực học vật rắn GV : Hướng dẫn học sinh nêu ý nghĩa chuyển động quay quanh trục...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 08:21

... trụ trục quay qua khối tâm I=0,5mR2 Biết hệ thả từ trạng thái nghĩ Khi chuyển động khối tâm trụ chuyển động theo phương đứng dây không trượt mặt trụ Độ lớn gia tốc khối tâm trụ tính theo gia ... cố định với động 1000 J Momen động lượng vật trục quay A 200 kg.m2/s B 141,4 kg.m2/s * C 100 kg.m2/s D 150 kg.m2/s Câu 3.12: Một đĩa mài quay quanh trục từ trạng thái nghỉ nhờ momen lực 10 N.m ... thuyền dịch chuyển đoạn dọc theo bờ sông B động hệ người thuyền thay đổi.* C vị trí khối tâm hệ so với bờ sông không thay đổi suốt trình đổi chỗ D động lượng hệ thuyền người không đổi ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 20:22

... phương trình động lực học chất điểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động : Hoạt động giáo viên GV : Cho học sinh nhắc lại phương trình động ... lực học chất điểm HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập phương trình ... Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có lực tác dụng (lực căng dây, phản lực mặt đỡ, giá đỡ, lực ma sát tĩnh ) vật chuyển động (lực đàn hồi lò xo, lực ma sát động ) Giáo viên hướng dẫn học sinh nắm...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:22

... động quay quanh trục trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn rắn quay quanh trục chuyển động ... Hướng dẫn học sinh hình khái niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I d ? dt d d  I = dt dt  GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng khác phương trình động lực học + Đặt : L = I  : moment động vật ... Hướng dẫn học sinh nêu ý M = I. nghĩa vật lý đơn vị đại HS : Tự nêu ý nghĩa vật lý đơn vị lượng công thức ? đại lượng công thức : M = I. GV : Hãy viết phương trình động lực Hoạt động : học vật...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22