... Loại băngtải cao su Khối lượng băngtải theo chiều dài : � = kg/m Chiều dài băngtải : L = m Vận tốc băng tải: v = 0,3 m/s Chiều rộng B = 500 mm Năng suất băngtải nói lên khả vận chuyển băngtải ... khí cho băngtải : Bản vẽ khung băngtải cao su kiểu máng ,nằm ngang Gồm khung ,con lăn ,tang L=2M B = 500 mm DC Hình ảnh lăn : Hình ảnh tang : Băngtải cao su: Các thông số kỹ thuật băngtải : ... curoa Băngtải 3.2.1 Cụng suất cần thiết để vận chuyển vật liệu : P1 = F1.V Trong : F1 = L.∂.g.k1 = 2.1.9,8.0,05 = 0,98 N β góc nghiêng băngtải β = L chiều dài băngtải ∂ khối lượng met băng tải...
... cầu` Đo điện áp pha Đo dòng điện pha 26 Giámsát cân điện áp pha A,B 27 Giámsát cân điện áp pha A,C 28 Giámsát cân điện áp pha B,C 2.2.2 Xâydựng cấu hình PLC - modull tín hiệu vào số (24V DC, ... theo tải nâng chuyển hàng hóa - Cầu trục có tải trọng nhỏ: trọng tải nâng chuyển từ 1÷5 - Cầu trục có tải trọng trung bình: trọng tải nâng chuyển từ 10÷30 - Cầu trục có tải trọng lớn: trọng tải ... phụ tải Đối với cấu nâng hạ: Mơmen khơng tải nâng móc câu M c (15 - 20%) M dv gầu goạm M c cỡ +50% M dm Khi hạ tải có t lực ma sát nên phụ tải biến đổi từ - (15 -20%) đến +0,8 M dm Nang M Ha Hình1 .5:...
... thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi… b Hệ thống điềukhiển khí nén, thủy lực - Điềukhiển ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ ... chuyên môn, tạo điều điện thuận lợi để chúng em thực tốt đồ án ” xâydựngmơ hình, điềukhiểngiámsát trạm trộn bê tông “ dùng PLC giámsát wincc Sau gửi lời cảm ơn tới gia đình tất người bạn, người...
... thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi… b Hệ thống điềukhiển khí nén, thủy lực - Điềukhiển ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ ... chuyên môn, tạo điều điện thuận lợi để chúng em thực tốt đồ án ” xâydựngmơ hình, điềukhiểngiámsát trạm trộn bê tông “ dùng PLC giámsát wincc Sau gửi lời cảm ơn tới gia đình tất người bạn, người...
... dùng chủ yếu cho việc nối mạng máy tính điềukhiểngiámsát Mạng thực lớp 1, 2, theo môhình quy chiếu OSI Do đặc điểm ứng dụng cấp điềukhiểnđiềukhiểngiám sát, liệu chủ yếu trao đổi với tính ... nối tiếp - lựa chọn phương pháp điềukhiển Tương tự, Số (điều khiển trực tiếp từ panel qua đầu vào số Điềukhiển xa thông qua Bus nối tiếp - Lựa chọn chế độ điềukhiển ( đường cong U/f, SVC, FCC ... độ điềukhiển động Đối với biến tần Siemen chế tạo động Khơng đồng pha điềukhiển theo chế độ sau: Tuyến tính V/f: Sử dụngđiềukhiển song song nhiều động tắt động phải cài đặt rơ le báo tải...
... thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi… b Hệ thống điềukhiển khí nén, thủy lực - Điềukhiển ... 79 3.2Thiết kế giao diện điềukhiểngiámsát sử dụng WinnCC 115 PHẦN IV: KẾT LUẬN 117 TÀI LIỆU THAM KHẢO 118 MơHìnhĐiềuKhiển – GiámSát Trạm Trộn Bê-tông Footer ... vào CPU Sau nhận tín hiệu từ ngõ vào CPU xử lý đưa tín hiệu điềukhiển qua Module xuất thiết bị điềukhiểnMơHìnhĐiềuKhiển – GiámSát Trạm Trộn Bê-tông Footer Page 20 of 126 Trang 20 Header...
... { //cấu trúc lệnh điềukhiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điềukhiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 CHƢƠNG XÂYDỰNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁMSÁT BỂ SƠN ĐIỆN LY ... (Power-Saving Sleep) • Điềukhiển ánh sáng điềukhiển động (cụ thể PWM ) điềukhiểnmơhình • Hỗ trợ CAN Controller • Hỗ trợ USB Controller + Với USB – Full speed (12 Mbit / s) điềukhiển phần cứng ... luật điềukhiển dễ dàng Ví dụ nhƣ gian xử lý lệnh phải nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điềukhiển 48 3.1.8.1 Luật điềukhiển tỷ lệ số Hình 3.8: Cấu trúc luật P số Đây luật điều...
... { //cấu trúc lệnh điềukhiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điềukhiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 CHƢƠNG XÂYDỰNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁMSÁT BỂ SƠN ĐIỆN LY ... (Power-Saving Sleep) • Điềukhiển ánh sáng điềukhiển động (cụ thể PWM ) điềukhiểnmơhình • Hỗ trợ CAN Controller • Hỗ trợ USB Controller + Với USB – Full speed (12 Mbit / s) điềukhiển phần cứng ... luật điềukhiển dễ dàng Ví dụ nhƣ gian xử lý lệnh phải nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điềukhiển 48 3.1.8.1 Luật điềukhiển tỷ lệ số Hình 3.8: Cấu trúc luật P số Đây luật điều...
... “EMERGENCY STOP” hệ thống dừng hoạt động Khi băngtải chạy sản phẩm đưa vào đầu băngtải từ băngtải trước (do ều kiện hạn chế nên em không làm băngtải này) - Băngtải đưa sản phẩm kiểm tra độ cao thấp ... Hình 3.2: Sơ đồ khối 2.2 Lưu đồ giải thuật Hình 3.3: Lưu đồ giải thuật Nguyên tắc hoạt động mơhình - Băngtải chạy nút nhấn “ON” hình cảm ứng GT tác độ ng dừng lại nhấn nút “OFF” hình cảm ... Q trình hoạt động mơhìnhgiámsátđiềukhiển thơng qua hình cảm ứng GT Panasonic Bao gồm yêu cầu sau: - Nhấn START: trình bắt đầu hoạt động Khi cảm biến phát sản phẩm hình GT hiển thị số sản...
... Xâydựngmơhìnhmơ hệ thống băngtải 40 3.4.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống băngtải 40 3.4.2 Xâydựngmơhìnhmơ hệ thống băngtải 41 3.5 Xâydựngmôhìnhđiềukhiểngiámsát ... hìnhđiều khiển, giámsát tập trung 3.5.2 Xâydựng chƣơng trình giao diện điềukhiểngiámsát tập trung hai cụm hệ thống thơng gió băngtải Chƣơng trình điềukhiển ( phần phụ lục) Dƣới hình ... Mỏ - Địa Chất Dƣới hình ảnh giao diện điều khiển, giámsát máy tính Hình 3.33: Màn hìnhgiámsát hệ thống thơng gió máy tính Hình 3.34: Màn hìnhgiámsát hệ thống băngtải máy tính GVHD: ThS...
... (Power-Saving Sleep) • Điềukhiển ánh sáng điềukhiển động (cụ thể PWM ) điềukhiểnmơhình • Hỗ trợ CAN Controller • Hỗ trợ USB Controller + Với USB – Full speed (12 Mbit / s) điềukhiển phần cứng ... lệnh điềukhiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điềukhiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 Footer Page 40 of 126 Header Page 41 of 126 CHƢƠNG XÂYDỰNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ... thành rẻ hơn…Với tầm quan trọng phát triển công nghệ ô tô nên em nhận đề tài ― Xâydựngmơhìnhđiềukhiểngiámsát bể sơn điện ly ô tô con― làm đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án tốt nghiệp,...
... 1.1.2.4 Mơhình phân cấp chức Tồn hệ thống điềukhiểngiámsát phân chia thành cấp chức hình vẽ minh họa đây: CHƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.4 Mơhình phân cấp chức hệ thống điềukhiểngiámsát Để ... thường Ngoài số trường hợp, cấp thực tốn điềukhiển cao cấp điềukhiển phối hợp, điềukhiển trình tự điềukhiển theo công thức Việc thực chức cấp điềukhiểngiámsát thường không đòi hỏi phương tiện, ... thống giámsátđiềukhiển sử dụng PLC: chúng em chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điềukhiểngiámsát sử dụng PLC S7-1200” Để thực đề tài “ nghiên cứu thiết kế hệ thống điềukhiểngiám sát...
... điềukhiển PID kinh điển 84 Hình 4.3 Hình dạng điềukhiển số MR13 87 Hình 4.4 Hình dáng PZ-41L 88 Hình 4.5 Bảngđiềukhiển hệ thống 90 Hình 4.6 Giao diện điềukhiểngiámsát 91 Mở đầu Trong năm gần ... thống giảm/tăng theo Chính lý lựa chọn đề tài: Xâydựng hệ thống điềukhiểngiámsát với mục đích nghiên cứu, xâydựng hệ thống điềukhiểngiámsát thông qua phần mềm cài đặt máy tính Nội dung ... thống điềukhiểngiámsát (SCADA) 1.1 Tổng quan SCADA: SCADA từ viết tắt Supervisory Control And Data Acquisition (Điều khiểngiámsát thu thập liệu) Nó hệ thống điềukhiển đầy đủ mà hệ thống giám...
... PLC S7-200 Hình 3.1 Mạch điềukhiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điềukhiển nhìn từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước Hình 3.4 Mạch phân ... phía sau Hình 3.5 Mạch điềukhiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3.9 Cấu ... việc sử dụng PLC S7-200 để điềukhiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp Xâydựngmơhìnhđiềukhiển hệ thống dòng chữ đại...
... lệnh điềukhiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điềukhiển xác Tín hiệu đầu vi điềukhiển đóng vai trò lệnh điềukhiển đối tƣợng điềukhiển Đối tƣợng điềukhiển ... trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điềukhiển Thành phần điềukhiển vi điềukhiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điềukhiển kiển ... tập trung hóa Hệ thống điềukhiển logic thơng thƣờng thực điềukhiển tổng thể đƣợc, điềukhiển chƣơng trình hóa điềukhiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN PLC S7-200 3.2.1...
... ninh, điềukhiểngiámsát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điềukhiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận mơi trường, giámsát sinh thái, giámsát kết cấu công trình xâydựng ... thập liệu, theo dõi, điềukhiển 1.6 Một số cấu hình mạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hình mạng bản: + Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạng hình cây: Cluster Tree ... kết nối 22 Hình 2.2 Mạng hình mắt lưới Đặc điểm mạng: - Hình thành tương tự mạng hình Song mạng có thêm xuất ZR ZR đóng vai trò RFD,dùng để định tuyến liệu, mở rộng mạng có khả điều khiển, thu...
... vòng hở: Hình 1.18: Điềukhiển vòng hở Nghĩa điềukhiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà thơi Điềukhiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điềukhiển kín Ở số vòng quay step motor mã hóa hồi tiếp điềukhiển ... thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điềukhiển bản: máy tính điềukhiển vị trí, điềukhiển tốc độ động chiều không chổi than Mối quan hệ cụm điềukhiển rõ hình với tín hiệu phản hồi vị trí từ ... vào “ lệnh” điềukhiển vị trí, nói cách khác điềukhiển vị trí lệnh cho chạy dừng động theo lập trình sẵn có tùy thuộc vào ý đồ người thiết kế Điềukhiển vòng kín Hình 1.20: Điềukhiển vòng kín...
... trình điềukhiển nạp, PLC trở thành điềukhiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn đặc biệt dễ trao đổi thơng tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình điềukhiển ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển trao ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2.3 CÁC BỘ ĐIỀUKHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điềukhiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy...