xây dựng hệ thống điều khiển cho robot rhex v2

Ngày tải lên: 16/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 16/03/2014, 23:20

... nguồn cho hệ thống phanh hệ thống điều khiển - Rp: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh - Rh: Điện trở hạn chế cho cuộn phanh - pt1,pt2,pt3.pt4: Các rơle nhiệt bảo vệ tải cấp tốc độ 1, 2, cho quạt ... CC2, CC3, CC4: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ điều khiển CC5, CC6: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ thống phanh CH: Phanh điện từ chiều, nguồn cấp cho phanh lấy từ cầu chỉnh lưu - ĐC: Động ... tay điều khiển, cơng tắc tơ C 3=1, rơ le thời gian d5=1 Như tay điều khiển vị trí “0” động sẵn sàng làm việc * Tay điều khiển vị trí nâng hàng: + Tốc độ 1: Muốn động làm việc tốc độ ta đặt tay điều...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

... nguồn cho hệ thống phanh hệ thống điều khiển - Rp: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh - Rh: Điện trở hạn chế cho cuộn phanh - pt1,pt2,pt3.pt4: Các rơle nhiệt bảo vệ tải cấp tốc độ 1, 2, cho quạt ... tay điều khiển vị trí “0” có điện trở lại cấu không hoạt động trở lại tay điều khiển vị trí 3, tồn hệ thống điện khóa K 1=0, rơ le d1=0 tiếp điểm d11=0, d12=0, khơng có điện cho hệ thống Muốn hệ ... CC2, CC3, CC4: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ điều khiển - CC5, CC6: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ thống phanh - CH: Phanh điện từ chiều, nguồn cấp cho phanh lấy từ cầu chỉnh lưu - ĐC: Động...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:27

... bình hệ tọa độ quay động dq0 65 4.2 Phân tích cấu trúc điều khiển 69 4.2.1 Cấu trúc điều khiển hai mạch vòng 69 4.2.2 Điều khiển hệ tọa độ tĩnh 71 4.2.3 .Điều khiển hệ ... 4.2.4 Điều khiển hệ tọa độ tĩnh với điều khiển cộng hưởng 74 4.3 Thiết kế điều khiển cho tải trở 75 4.3.1 Xác định hàm truyền đối tượng 75 4.3.2.Thiết kế mạch vòng điều khiển ... tính điều khiển hệ tọa độ αβγ với điều khiển PI thông thường Hình 4.23 Kết mơ biên độ sai lệch pha sóng hài điện áp pha với tải phi tuyến điều khiển hệ tọa độ αβγ với điều khiển...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:55

... Robot Hệbộ thống Chức phậnđiều giaokhiển tiếp liên lạc với ngời vận hành thực trình dạy học cho Robot, nhờ Robot biết đợc nhiệm vụ phải thực Hệ thống Hệ thống Hệ thống Chức củađộng hệ thống điềuchịu ... sau: Hệ thống điều khiển: Thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hệ thống chấp hành: Bào gồm nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống ... Robot với loại phơng pháp điều khiển khác nhau: a Tay máy điều khiển tay: 4% b Robot đợc điều khiển theo chu kỳ cứng: 59% c Robot đợc điều khiển theo chu kỳ thay đổi theo chơng trình: 11% d Robot...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 21:19

... robot SCARA 1.2 Các hệ thống điều khiển robot 1.2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển robot Theo đặc điểm robot chia tốn điều khiển robot thành hai loại: Điều khiển thô điều khiển tinh Giải tốn điều ... truyền động robot 1.1.5 Phạm vi ứng dụng robot công nghiệp 1.2 Các hệ thống điều khiển robot 1.2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển robot 1.2.2 Hệ thống điều khiển phản ... khớp, xây dựng hệ thống điều khiển vị trí khớp bao gồm hai mạch vòng điều khiển: mạch vòng dòng điện động với điều khiển cấu trúc PI mạch vòng điều khiển vị trí khớp robot với cấu trúc PD Với hệ thống...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 00:36

... hiểu thiết kế tủ điều khiển cho hệ thống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điều khiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điều khiển Sơ đồ mạch tủ điều khiển thiết kế dựa ... hành 2.2.4 Chương trình điều khiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lập trình cho PLC để chức điều khiển tự động hệ thống phun sương khử mùi cho hai dẫy nhà ủ, nhà ... (SBR5) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan2 (SBR6) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan3 (SBR7) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... hiểu thiết kế tủ điều khiển cho hệ thống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điều khiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điều khiển Sơ đồ mạch tủ điều khiển thiết kế dựa ... hành 2.2.4 Chương trình điều khiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lập trình cho PLC để chức điều khiển tự động hệ thống phun sương khử mùi cho hai dẫy nhà ủ, nhà ... (SBR5) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan2 (SBR6) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan3 (SBR7) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:03

... từ hệ thống điều khiển nhóm Thực chất việc xây dựng hệ thống điều khiển nhóm (điều khiển từ xa) việc tích hợp hệ thống điều khiển, giám sát thu thập liệu (SCADA) Việc xây dựng hệ thống điều khiển ... SCADA gần giống với hệ thống điều khiển DCS Có vài điểm phân biệt DCS SCADA là: Hệ thống DCS hệ thống điều khiển thiên điều khiển trình (Process), hệ thống SCADA hệ thống điều khiển thiên kiện (Event) ... hệ thống động lực cho hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công, nh hệ thống điều khiển khác, yêu cầu phải tính toán chọn lựa cho thiết bị hiển thị, điều khiển kết nối với hệ thống tự động cho...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... hiểu thiết kế tủ điều khiển cho hệ thống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điều khiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điều khiển Sơ đồ mạch tủ điều khiển thiết kế dựa ... hành 2.2.4 Chương trình điều khiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lập trình cho PLC để chức điều khiển tự động hệ thống phun sương khử mùi cho hai dẫy nhà ủ, nhà ... (SBR5) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan2 (SBR6) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan3 (SBR7) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:57

... tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống ... ngời ta phải làm bụi bẩn tạo điều kiện bề mặt cho catốt ( tức thân xe) để thực công nghệ sơn điện ly đợc tốt Thân xe làm sơ ®ỵc ®a tíi bé phËn tiỊn xư lý Bé phËn hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe ... bể dới dạng đợc pha chế thích hợp hệ thống bơm tuần hoàn, nhờ có tuần hoàn mà sơn không bị lắng cặn Sơn đợc giữ nhiệt độ thích hợp 28 ữ 300C Để làm đợc điều hệ thống sử dụng làm lạnh ®Ĩ cung cÊp...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệ thống phân tán 3.5.3 .Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đo lờng điều khiển ra, hệ ... toán để điều khiển đối tợng Có nhiều phơng thức để điều khiển: Điều khiển dùng điều khiển nh PID, hiển thị - Điều khiển theo trình tự: điều khiển theo chu trình định sẵn điều khiển có điều kiện ... CS3000 Hệ thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán phù hợp với ứng dụng điều khiển trình vừa lớn, centum CS300...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 16:19

Ngày tải lên: 30/04/2014, 17:50

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

... hiểu thiết kế tủ điều khiển cho hệ thống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điều khiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điều khiển Sơ đồ mạch tủ điều khiển thiết kế dựa ... hành 2.2.4 Chương trình điều khiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lập trình cho PLC để chức điều khiển tự động hệ thống phun sương khử mùi cho hai dẫy nhà ủ, nhà ... (SBR5) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan2 (SBR6) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan3 (SBR7) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... báo cố dừng hệ thống cần thiết - Cho phép chuyển chế độ tự động / tay - Cho phép thay đổi thông số vận hành Chƣơng II ỨNG DỤNG HỆ THỐNG PLC VÀO ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG VAN PHUN CỦA HỆ THỐNG 2.1 Tổng ... hành 2.2.4 Chương trình điều khiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lập trình cho PLC để chức điều khiển tự động hệ thống phun sương khử mùi cho hai dẫy nhà ủ, nhà ... (SBR5) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan2 (SBR6) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho nhà tuyển chọn Dkvan3 (SBR7) Điều khiển van phun dung dịch Enchoice cho...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:22

... phôi Khi điều khiển đối tượng tất nhiên sinh toán xây dựng hệ thống điều khiển cho vật nung phải thoả mãn yêu cầu theo tiêu chuẩn đặt 1.2 Ủ vật liệu từ, nghiên cứu Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt ... tức điều khiển nhiệt độ vật thơng qua mơ hình CHƯƠNG II XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN CỦA BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mơ hình tốn học cho đối tượng điều khiển Xây dựng mơ hình tốn học cho ... Thiết kế điều khiển kết mô Chương xây dựng mơ hình tốn học cho đối tương điều khiển, và thiết kế điều khiển nhiệt độ khảo sát chất lượng động hệ thống PID Logic Mờ Chương 4: Thí nghiệm điều khiển...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:17

... buồng thang cho phÐp lµ: ∆ S MAX ≤ 20 mm g hệ biến tần động hệ thống điều khiển pLc sơ đồ khối hệ biến tần động Nguồn dự phòng Hệ thống rơle PLC điều khiển trung tâm cảm biến đầu vào Hệ thống phụ ... cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy ,Hệ thống điều ... 33 ch¬ng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy 33 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 33 II Tổng hợp mạch trình tự 35 III Xây dựng khối chức cña...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 14:05

Ngày tải lên: 22/03/2016, 21:41