xây dựng đặc tính chuyển động trong không gian khớp

Xây dựng đặc tính truyền động

Xây dựng đặc tính truyền động

Ngày tải lên : 27/03/2014, 21:55
... thống Các trạng thái đợc xác định tơng quan đặc tính hệ đặc tính maý sản xuất (Đặc tính phụ tải) Trong hệ thống sử dụng hệ số góc đặc tính hệ nhỏ đặc tính phụ tải hệ thống đảm bảo ổn định tĩnh ... hiệu đặc tính cao phải đợc xây dựng ứng với đờng có nđm = 3000 v/ph Đờng đặc tính cao Khi ta coi hệ thống nh khâu phản hồi âm dòng có ngắt Phơng rình đặc tính cơ: K.U cd I R K Đ + K n= Trong ... Khi khâu phản hồi âm dòng có ngắt cha tác động suy I < n= U cd K I R K Đ + .K Đây phơng trình đặc tính tĩnh hệ thống III Xây dựng đặc tính Tốc độ lớn động bị giới hạn độ bền học liên kết phần...
  • 22
  • 398
  • 0
XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG XÉT ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG

XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG XÉT ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 29/09/2013, 14:20
... TM ξ= 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặc tính L0 đặc tính biên độ - lôga hàm W0 * Tiến hành xây dựng Lm dặc tính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ ... 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặc tính tần số pha - loga là: ϕ = −actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặc tính ϕω cộng đặc tính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặc tính ϕω ta thấy: phạm ... đặt yêu cầu mong muốn Dựa vào đặc tính tĩnh hệ thống ta thấy phản hồi âm dòng âm tốc độ có xu hướng làm ổn ddịnh hệ thống Chỉ có phần đặc tính làm việc có đặc tính cứng dễ ổn định Do ta xét...
  • 17
  • 638
  • 0
XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG

XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG

Ngày tải lên : 06/10/2013, 21:26
... TM ξ= 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặc tính L0 đặc tính biên độ - lôga hàm W0 * Tiến hành xây dựng Lm dặc tính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ ... 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặc tính tần số pha - loga là: ϕ = −actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặc tính ϕω cộng đặc tính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặc tính ϕω ta thấy: phạm ... đặt yêu cầu mong muốn Dựa vào đặc tính tĩnh hệ thống ta thấy phản hồi âm dòng âm tốc độ có xu hướng làm ổn ddịnh hệ thống Chỉ có phần đặc tính làm việc có đặc tính cứng dễ ổn định Do ta xét...
  • 16
  • 484
  • 0
Xây dựng đặc tính tĩnh cho động cơ

Xây dựng đặc tính tĩnh cho động cơ

Ngày tải lên : 27/03/2014, 21:58
... hiệu đặc tính cao phải đợc xây dựng ứng với đờng có nđm = 3000 v/ph Đờng đặc tính cao Khi ta coi hệ thống nh khâu phản hồi âm dòng có ngắt Phơng rình đặc tính cơ: K.U cd I R K Đ + K n= Trong ... trình làm việc ta xây dựng đặc tính với dòng tải liên tục (điều có ý nghĩa cho việc khảo sát chất lợng tĩnh) Lớp K35IA 67 Đồ án tốt nghiệp Trang bị điện Đ4-2: xây dựng đặc tính tĩnh I Sơ đồ ... Khi khâu phản hồi âm dòng có ngắt cha tác động suy I < n= U cd K I R K Đ + .K Đây phơng trình đặc tính tĩnh hệ thống III Xây dựng đặc tính Tốc độ lớn động bị giới hạn độ bền học liên kết phần...
  • 21
  • 572
  • 5
đề tài  xây dựng đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

đề tài xây dựng đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:06
... Rotor động chuyển từ điểm làm việc D đường đặc tính nhân tạo1 sang làm việc đường đặc tính tự nhiên Do quán tính học, chuyển đặc tính tốc độ động không kịp thay đổi thời gian qúa ngắn nên đoạn chuyển ... cắt điện cấp cho động 3- Ảnh hưởng thông số với đặc tính : Từ phương trình đặc tính động điện chiêud kích từ độc lập.Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng tới đặc tính động cơ: từ thông động Φ,điện áp ... đổi điện áp đặt vào phần ứng,ta họ đường đặc tính song song với đường đặc tính tự nhiên (TN) thấp đường đặc tính tự nhiên.Các đường đặc tính gọi đường đặc tính nhân tạo - 24 - §å ¸n tèt nghiÖp Khoa...
  • 65
  • 1.3K
  • 1
Báo cáo khoa học: "Phương pháp Xây dựng đặc tính cơ điện cho động cơ điện kéo đầu máy diesel" ppt

Báo cáo khoa học: "Phương pháp Xây dựng đặc tính cơ điện cho động cơ điện kéo đầu máy diesel" ppt

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:21
... thể, sử dụng phơng pháp tính toán lý thuyết, xây dựng đợc đặc tính làm việc chúng, có đặc tính từ hoá (không tải) đặc tính điện Đây hai đặc tính sở quan trọng để xác định đặc tính làm việc lại ĐCĐK ... chung xây dựng đặc tính điện n = f(IĐ) [1] Động điện kéo đầu máy khai thác ĐSVN, sử dụng loại động điện chiều kích từ nối tiếp Loại ĐCĐK có đặc tính làm việc bản: Đặc tính cơ-điện(hay gọi đặc tính ... xác đặc tính sức kéo đầu máy Quá trình tính toán lý thuyết xây dựng đặc tính điện n = f(IĐ) cụ thể nh sau: 2.1 Xây dựng đờng cong từ hoá = f(Ikt) Để xác định đờng đặc tính làm việc ĐCĐK, cần xây...
  • 8
  • 512
  • 1
Báo cáo khoa học: "Xây dựng đặc tính cơ giới của động cơ điện kéo bằng phương pháp lý thuyết" ppt

Báo cáo khoa học: "Xây dựng đặc tính cơ giới của động cơ điện kéo bằng phương pháp lý thuyết" ppt

Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:20
... cụng sut ton ti nh trờn hỡnh Bắt đầu 400 Đặc tính từ hoá c =f(IKTi)=f(Ii) 350 300 250 Đặc tính điện n =f( Ii) 200 Đặc tính mô men M =f( Ii) 150 100 Đặc tính M =f(ni) 50 0 50 100 150 200 250 300 ... ĐCĐK (Thông số kỹ thuật, kết cấu ) Tính K e Tính đm Tính KM Lập dãy giá trị ci(i=1-n) i=1 Dac tinh co DCDK TEO15B Tính B i(IKT i) 700 Tính F i(IKT i) 650 600 550 Tính I KTi 500 450 M (Nm) CT Thut ... 300 350 400 450 500 550 600 650 n(v/p) S i=n i= i+1 Đ Hỡnh ng c tớnh c M = (n) ca CK TEO 15B In đặc tính Kết thúc Hỡnh Lu tớnh toỏn thit lp c tớnh c cho CK ỉ ỉ4 ỉ335 xõy dng ng c tớnh n = f(I)...
  • 5
  • 449
  • 0
đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính quá độ - xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống

đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính quá độ - xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống

Ngày tải lên : 18/05/2015, 13:58
... Truyền động ăn dao Bao gồm truyền động: - Chuyển động tịnh tiến theo phơng ngang - Chuyển động sang trái - Chuyển động sang phải Ngoài có chuyển động bàn máy ụ máy theo hai chiều, chuyển động đợc ... Tính chọn thiết bị Phần IV: Xây dựng đặc tính tĩnh PhầnV: Xây dựng đặc tính độ - xét ổn định hiệu chỉnh hệ thống Trên tinh thần làm việc nghiêm túc, với lỗ lực cao thân nội dung đồ án đợc xây ... cho truyền động ăn dao máy doa 2620B Trong máy doa ngang 2620B truyền động ăn dao truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao truyền động dùng động chiêu...
  • 95
  • 297
  • 0
đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chất lượng tĩnh.

đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chất lượng tĩnh.

Ngày tải lên : 18/05/2015, 13:58
... truyền động sau: -Hệ truyền động khuếch đại từ - động -Hệ truyền động máy phát -động cơ, máy điện khuếch đại - động -Hệ truyền động chỉnh lưu -động -Hệ truyền dộng phát xung điện chiều động ... máy, chuyển động tịnh tiến so vớithân máy Động trục gắn vào thân máy với hộp tốc độ, trình di chuyển thực hiên nhờ trục động chạy dao c, Ô trục phụ Nằm thân máy chuyển động tịnh tiến nhờ động ... Nguyên Trường ĐHKTCN Thái -Chuyển động sang phải Ngoài có chuyển động bàn máy ụ máy theo hai chiều, chuyển động truyền động động điện chiều kích từ độc lập truyền động quan trọng , phức tạp máy...
  • 108
  • 674
  • 0
đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính tĩnh, xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống

đồ án tự động hóa Xây dựng đặc tính tĩnh, xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống

Ngày tải lên : 18/05/2015, 13:58
... truyền động ứng với cấp tốc độ truyền động cấu phải đảm bảo ổn định 4- Chuyển động máy bao gồm : Chuyển động tịnh tiến theo phơng ngang, chuyển động sang trái, chuyển động sang phải, chuyển động ... 66,4 10 Tính chọn khâu khuyếch đại trung gian Tính chọn khâu khuyếch đại trung gian: Hệ số khuyếch đại hệ thống đợc tính theo đặc tính thấp sai lệch tĩnh yêu cầu Gọi n độ sụt tốc độ đặc tính thấp ... truyền động phải tạo đặc tính máy xúc Động truyền động cấu máy xúc phải chắn, phải chịu tải lớn, độ cách điện động phải đảm bảo chịu nhiệt, độ ẩm cao, động phải chịu đợc tần số đóng cắt lớn Động...
  • 68
  • 574
  • 0
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ

Ngày tải lên : 30/11/2015, 00:48
... động không bị trượt δ = hệ số cản lăn không phụ thuộc vào vận tốc chuyển động f = const Đường đặc tính động lực học xây dựng dựa đường đặc tính tải trọng đường đặc tính tốc độ động Trình tự xây ... đường đặc tính động lực học D với giả thiết bánh xe chủ động không bị trượt δ = hệ số cản lăn không phụ thuộc vào vận tốc chuyển động f = const Đường đặc tính động lực học xây dựng dựa đường đặc tính ... nhiệm vụ đề tài là: - Phân tích đặc tính động lực học ôtô buýt - Xây dựng chương trình máy tính để xây dựng đường đặc tính động lực học ôtô - Khảo sát đặc tính động lực học xe buýt 29 chỗ Đối...
  • 92
  • 1.4K
  • 2
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 KHI HOẠT ĐỘNG TRÊN ĐẤT LÂM NGHIỆP

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 KHI HOẠT ĐỘNG TRÊN ĐẤT LÂM NGHIỆP

Ngày tải lên : 20/07/2016, 01:35
... di động Đây sở khoa học để nghiên cứu cải thiện tính chất hoạt động tối ưu hoá LHM lĩnh vực giới hoá nông lâm nghiệp Xây dựng đặc tính kéo máy kéo Đặc tính kéo máy kéo Komatsu D65A-8 xây dựng ... bám thường xây dựng thực nghiệm cho loại phận di động điều kiện làm việc định Xây dựng hệ thống đo xác định thông số thực nghiệm Các thông số cần xác định thực nghiệm Để xây dựng đặc tính kéo bám ... hình tính chất mặt đất tiếp xúc Việc xác định trị số để xây dựng đặc tính kéo bám phận di động xích theo công thức tính toán phức tạp, đồng thời cần phải xác định nhiều hệ số thực nghiệm Do đặc tính...
  • 12
  • 240
  • 0
Xây dựng đặc tính van luân hồi EGR cho hệ thống luân hồi áp suất thấp lắp trên động cơ diesel tăng áp

Xây dựng đặc tính van luân hồi EGR cho hệ thống luân hồi áp suất thấp lắp trên động cơ diesel tăng áp

Ngày tải lên : 02/04/2017, 21:10
... thải độc hại cho động diesel - Chương Tính toán thiết kế hệ thống luân hồi khí thải động diesel tăng áp - Chương Xây dựng đặc tính van EGR hệ thống luân hồi áp suất thấp lắp động D1146TI - Kết ... ty xây dựng phát triển hạ tầng, Bộ xây dựng, lãnh đạo khoa giới xây dựng đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập Cuối lời cảm ơn tới đồng nghiệp, gia đình bạn bè người động ... tải 2000 (v/ph) 89 Hình 4.21 Đặc tính mô men động chế độ 25%, 50%, 75% 100% tải trường hợp có lắp hệ thống EGR 90 Hình 4.22 Đặc tính công suất động chế độ 25%, 50%, 75% 100%...
  • 111
  • 1.2K
  • 5
THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG THU  HÚT VỐN FDIVÀO   CÔNG   TY   TNHH   XÂY   DỰNG   VÀ   THƯƠNG   MẠI   QUANGMINH TRONG THỜI GIAN QUA

THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG THU HÚT VỐN FDIVÀO CÔNG TY TNHH XÂY DỰNG VÀ THƯƠNG MẠI QUANGMINH TRONG THỜI GIAN QUA

Ngày tải lên : 17/04/2013, 08:30
... thể bao gồm hoạt động sau: - Xây dựng công trình xử lý nước thải, cấp nước cho nhà máy khu công nghiệp - Xây dựng Trạm xử lý nước thải nhà máy, khu công nghiệp - Hoạt động xây dựng chức vụ nhà ... ĐỘNG THU HÚT VỐN FDI VÀO CÔNG TY TNHH XÂY DỰNG VÀ THƯƠNG MẠI QUANG MINH TRONG THỜI GIAN QUA I Nhu cầu vốn FDI Công ty TNHH Xây dựng Thương mại Quang Minh Thực trạng nhu cầu vốn Công ty TNHH Xây ... huy động từ nguồn vốn nước không đáp ứng nhu cầu thiết thực công ty Công ty TNHH XD&TM Quang Minh hoạt động kinh doanh xây dựng thương mại hình thức nhà thầu phụ thực phần công trình xây dựng...
  • 61
  • 354
  • 0
XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TĨNH

XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH TĨNH

Ngày tải lên : 29/09/2013, 14:20
... việc Do động chiều kích từ độc lập có đặc tính n = ƒ(I) n = ƒ(M) đồng dạng tức suy đặc tính n= ƒ(M) từ đặc tính n= ƒ(I) ta xây dựng quan hệ n = ƒ(I) gọi đặc tính hệ thống Khi xây dựng đặc tính ... việc + Điện cảm phần ứng động cuộn kháng đủ lớn để chì dòng điện tải liên tục IV- XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH 1, Xây dựng đặc tính vùng làm việc Viết phương trình kiếc hốp cho động ta có: Ud = Ke φ n + ... VẤN ĐỀ Xây dựng đặc tính tĩnh hệ thống xây dựng đặc tính n = ƒ(I) n = ƒ(M) qua kiểm tra độ sụt tốc độ, tức đánh giá sai lệch tĩnh hệ thống xem có đảm bảo yêu cầu đặt công nghệ truyền động ăn...
  • 8
  • 689
  • 4
Tài liệu Đặc tính của động cơ không đồng bộ_Chương 2c doc

Tài liệu Đặc tính của động cơ không đồng bộ_Chương 2c doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 23:18
... khởi động + Sau tuyến hóa đặc tính khởi động động ĐK, ta tiến hành xây dựng đặc tính khởi động t ơng tự động ĐMđl, cuối ta đ ợc đặc tính khởi động gần edcbaXL nh hình 2-33 d TN 2.4.3.2 Tính điện ... động cấp, m = b) Các đặc tính khởi động ĐMđl, m = * Xây dựng đặc tính khởi động ĐK: + Từ thông số định mức (Pđm; Uđm; Iđm; nđm; đm;) thông số tảI (Ic; Mc; Pc;) số cấp khởi động m, ta vẽ đặc tính ... khởi động: *Dùng ph ơng pháp đồ thị: c + Khi tuyến hóa đặc tính khởi động động ĐK, ta có: K2 K1 Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Nếu điểm cuối gặp đặc tính TN mà không trùng với giao điểm đặc...
  • 7
  • 669
  • 0
Định lý điểm bất động trong không gian metric nón và ứng dụng

Định lý điểm bất động trong không gian metric nón và ứng dụng

Ngày tải lên : 10/02/2014, 15:21
... 3: Ứng dụng điểm bất động không gian metric nón 3.1 Điểm bất động ánh xạ không gian kiểu metric nón Định nghĩa 3.1.1 Định nghĩa 3.1.2 Định lý 3.1.3 Hệ 3.1.4 3.2 Điểm bất động chung ánh xạ suy ... 1.4.3 Chương 2: Điểm bất động không gian metric nón 2.1 Không gian metric nón Định nghĩa 2.1.1 Bổ đề 2.1.2 Định nghĩa 2.1.3 Định nghĩa 2.1.4 Mệnh đề 2.1.5 2.2 Điểm bất động ánh xạ co Định nghĩa ... luận Luận văn trình bày hợp lý kết đạt Trong luận văn tập trung chủ yếu vào chứng minh tồn điểm bất động lớp ánh xạ không gian metric nón Ngoài điểm bất động chung ánh xạ nghiên cứu chi tiết References...
  • 7
  • 995
  • 12
xây dựng mô hình toán động cơ không đồng bộ và kiểm chứng trên matlab

xây dựng mô hình toán động cơ không đồng bộ và kiểm chứng trên matlab

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:51
... phức tạp về mặt không gian, vì mạch từ móc vòng, nên ta phải chấp nhận điều kiện sau mô phỏng động cơ:  Các cuộn dây Stator phân bố đối xứng về mặt không gian  Các tổn hao ... thiệu về động không đồng bộ Page Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện 1.1 Cấu tạo động không đồng bộ Stator Page Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Hình 1.1 : Cấu tạo của động điện không đồng ... để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ Hình 1.3: Cấu tạo của động không đồng bộ ba pha rôto dây quấn 1.2 Đặc tính động KĐB Đặc tinh của đông điện chinh là quan hệ n=f(M2) hoặc M2...
  • 20
  • 892
  • 4