... hi a a M hi + M hi [ + b] = + + b kt kt 1 + a dm + bdm a m + bđm = dmHT dmHT a = 0,6 ( a m + bđm ) b = 0,4 ( a m + bđm ) Phụ tải thay đổi, c thay đổi a1 = a c cdm Với: a1 : hệ số tổn hao ... ca chi tit ( n dao dc ) mỏy mi bng mt u ỏ, bn cú th l trũn hoc ch nht, chuyn ng quay ca ỏ l chuyn ng chớnh, chuyn ng n dao l chuyn ng ngang ca ỏ ( n dao ngang ) hoc chuyn ng tnh tin qua li ca ... lờn van l rt ln Chỉnh lu pha hình tia có điều khiển S mch chnh lu tia pha hỡnh tia c trỡnh by trờn hỡnh 3.10 S mch van gm bin ỏp pha ph a th cp u Y cú trung tớnh, van bỏn dn u theo kiu catụt...
Ngày tải lên: 19/06/2015, 23:51
Đặc điểm công nghệ & yêu cầu truyền động của máy mài tròn
... 24,3 = 60,7 5A Dòng tải lớn qua Diod ID =Kat.Id =1,2 24, 3A =29,16 A Trong Kat hệ số an toàn Diod chọn Kat = 1,2 Điện áp ngợc lớn đặt lên điôt coi EN = 220V Căn vào số liệu ta chọn: Van Transistor ... IV 4a : Sơ đồ mạch khuyếch đại xung điều khiển T1 Từ thông số van lực transistor chọn, ta có: Dòng qua van chịu đợc: Ic= 8 0A Sụt áp UCE van dẫn bão hoà: UCEsat = 1,5V Điện áp UCEO bazơ hở ... phát ra: T= R4 C R1 1 = = R3 f 400 Ta tính đợc: R4 C = 6,25 10-4[s] Chọn: C = 2,5 nF R4 = 250K Chọn IC A1 , A2 A 741 có UVsat = 10,5V(có tham số phụ lục) nên ta chọn điốt Zener DZ1, DZ2 có UVmax...
Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:43
Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... đổi chiều-xoay chiều thay đổi tần số pha hay ba pha a Biến tần trực tiếp (cycloconverter): Có sơ đồ cấu trúc đơn giản (hình 4. 6a) Điện áp vào xoay chiều u1 (tần số f1) cần qua mạch van chuyển tải ... B.Maizieres, E.Esvan, E.Seuillot Ngời dịch Lê Văn Doanh NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 1999 10 Electromechanical Design Handbook Ronald A. Walsh McGraw Hill 1995 Thiết kế hệ truyền động động quay chi ... const max M c Hình Đặc tính phụ tải Phạm vi điều chỉnh tốc độ max n c 20.2 =3 = 6,283 (rad/s) hay nmin= 60(vòng/phút) 60 60 n 1000.2 max = i cmax = i c max =3 = 314,159 (rad/s) hay nmax= 3000(vòng/phút)...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47
Thiết kế hệ thồng truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển Thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... = uA - uM = uA - uB = u1 - u2 = u12 - Trong khoảng 4 =< =< 5, T2, T'1 mở Dòng điện từ B qua T2, qua phụ tải, qua T'1 A Áp hai đầu phụ tải ud = uB - uA = u - u1 = u Áp T1 uT1 = uA -uM = uA ... qua T3, qua phụ tải, qua T'1 A Áp hai đầu phụ tải ud = uC - uA = u - u1 = u31 Áp T1 uT1 = uA -uM = uA - uC = u1 - u3 = u 13 - Trong khoảng 6 =< =< 1, T3, T'2 mở Dòng điện từ C qua T3, qua ... quấn cho điện áp thứ cấp UAB ngược pha với điện áp sơ cấp Ua R = / C không đổi Do điện áp UDo có pha chậm sau Ua góc không đổi = arctg RC = arctg1 = /2 Nếu Ua = Uam Sin t UDo = Urm Sin(...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55
Thiết kế truyền động máy mài tròn
... 24,3 = 60,7 5A Dòng tải lớn qua Diod ID =Kat.Id =1,2 24, 3A =29,16 A Trong Kat hệ số an toàn Diod chọn Kat = 1,2 Điện áp ngợc lớn đặt lên điôt coi EN = 220V Căn vào số liệu ta chọn: Van Transistor ... IV 4a : Sơ đồ mạch khuyếch đại xung điều khiển T1 Từ thông số van lực transistor chọn, ta có: Dòng qua van chịu đợc: Ic= 8 0A Sụt áp UCE van dẫn bão hoà: UCEsat = 1,5V Điện áp UCEO bazơ hở ... phát ra: T= R4 C R1 1 = = R3 f 400 Ta tính đợc: R4 C = 6,25 10-4[s] Chọn: C = 2,5 nF R4 = 250K Chọn IC A1 , A2 A 741 có UVsat = 10,5V(có tham số phụ lục) nên ta chọn điốt Zener DZ1, DZ2 có UVmax...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:17
Đồ án điện cơ máy mài tròn
... Borra Suresh Kumar, R A Gupta, Rajesh Kumar, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 16 A completely vectored direct torque control scheme for induction motor - Dhifaoui Rachid, Hasnaoui ... Dhifaoui Rachid, Hasnaoui Othman, Bacha Fouzi - Systems, Man and Cybernetics, 2002 IEEE International Conference 17 Adaptive stator resistance compensator for high performance direct torque controlled ... %He so khuech dai Ki = J/8/(T+Tw)^2; %He so tich phan a = Kp/Ki; %Hang so thoi gian quan tinh khau loc dau vao %Tyreus Luyben k = 0.45; %tham so quyet dinh tan so dao dong toi han Kp = 0.35*J/(T+Tw)/k^2;...
Ngày tải lên: 02/10/2013, 22:06
đồ án điện cơ_ứng dụng biến tần altivar 31 điều khiển động cơ máy mài tròn
... dụng : Đầu vào analog AI1 : Đầu vào analog AI2 : Đầu vào analog AI3 : Tín hiệu cộng thông qua chiết áp Nếu LAC = L3 có thêm l a chọn sau: : Đặt thông qua Modbus : Đặt thông qua cổng CAN mở rộng : ... tín hiệu đặt thứ hai : Đầu vào analog AI1 : Đầu vào analog AI2 : Đầu vào analog AI3 : Đặt tín hiệu thông qua chiết áp Nếu LAC = L2 L3, thêm khả cài đặt sau: : +/- tốc độ thông qua đầu vào logic ... gian tA1(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA2(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA3(%) so với tổng thời gian giảm tốc : Đặt thời gian tA4(%) so với tổng thời gian...
Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:14
giới thiệu về công nghệ và hệ thống truyền động cho động cơ quay chi tiết máy mài tròn
... ta có: 18 a = Laa ia + Lab ib + Lac ic + LaA iA + LaB iB + LaC iC b = Lba ia + Lbb ib + Lbc ic + LbA iA + LbB iB + LbC iC c = Lca ia + Lcb ib + Lcc ic + LcA iA + LcB iB + LcC iC A = LAa ia ... pLcA iA + pLcB iB + pLcC iC ; u A = pLAa ia + pLAb ib + pLAc ic + RA iA + pLAA iA + pLAB iB + pLAC iC ; uB = pLBa ia + pLBb ib + pLBc ic + pLBA iA + RB iB + pLBB iB + pLBC iC ; uC = pLCa ia + ... tính điện áp ta có: ua = Ra ia + pLaa ia + pLab ib + pLac ic + pLaA iA + pLaB iB + pLaC iC ; ub = pLba ia + Rb ib + pLbb ib + pLbc ic + pLbA iA + pLbB iB + pLbC iC ; uc = pLca ia + pLcb ib + Rc ic...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:50
Thiết kế truyền động cho máy mài tròn
... cấp MBA: J2 = 2,5 A/ mm2 Tiết diện dây dẫn thứ cấp là: S2 = I fa 7,695 = = 3,76 mm2 J2 2,5 b Trị hiệu dụng dòng điện pha sơ cấp MBA: I1fa = ki.Iđm.nba nba = U fa : Hệ số biến áp U 1dmfa I1fa = ... ứng với giá trị u đk ta có thời điểm mở van khác Theo nguyên lý điều khiển pha đứng cho ta quan hệ uđk nh sau: = .u dk .u dk = U max U RC max Thờng chọn uđkmax = Uramax = 80%Ucc = 0,8.15 = ... thông số sau [ ] Mã Itb Uim toff Ig Ug di/dt du/dt U hiệu A KV V A V às A/ às V/às T 25 25 1 70 0,3 10 20 Chọn cuộn kháng san Do mạch động lực ta dùng sơ đồ chỉnh lu hình tia ba pha nên dạng...
Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:53
Nghiên cứu khái quát về truyền động điện cho máy mài tròn thiết kế giám sát giữ tốc độ,sức căng không đổi cho các động cơ truyền động sử dụng động cơ xoay chiều
... dụng : Đầu vào analog AI1 : Đầu vào analog AI2 : Đầu vào analog AI3 : Tín hiệu cộng thông qua chiết áp Nếu LAC = L3 có thêm l a chọn sau: : Đặt thông qua Modbus : Đặt thông qua cổng CAN mở rộng : ... tín hiệu đặt thứ hai : Đầu vào analog AI1 : Đầu vào analog AI2 : Đầu vào analog AI3 : Đặt tín hiệu thông qua chiết áp Nếu LAC = L2 L3, thêm khả cài đặt sau: : +/- tốc độ thông qua đầu vào logic ... gian tA1(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA2(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA3(%) so với tổng thời gian giảm tốc : Đặt thời gian tA4(%) so với tổng thời gian...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:45
nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động một chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu điều khiển thyristor cho động cơ quay chi tiết của máy mài tròn
... đổi chiều-xoay chiều thay đổi tần số pha hay ba pha a Biến tần trực tiếp (cycloconverter): Có sơ đồ cấu trúc đơn giản (hình 4. 6a) Điện áp vào xoay chiều u1 (tần số f1) cần qua mạch van chuyển tải ... chuyển động quay đá mài - Chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến ụ đá ăn dao theo hờng dọc trục (ăn dao dọc trục) theo hớng ngang trục (ăn dao ngang), chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) - Chuyển ... qua van: Ivmax = Id = 17,5 (A) - Giá trị điện áp ngợc đặt lên van: Ungmax = 2,45.U2 = 2,45.100 = 245 (V) Từ tính toán trên, với chế độ làm mát quạt gió thông số cần van mạch chỉnh lu cầu ba pha...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:45
đồ án thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài tròn 3a130
... nhật, chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá (ăn dao ngang) chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết (ăn dao dọc) Một tham số quan trọng chế độ mài ... Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A1 30 Ta có : αmax = arccos U d U Trong Udmin tính sau: U max − I u dm Ru ∑ nmax = nmin U d − I u dm Ru ∑ D= U d = [ U d max + ( ... 3.1 sau Khi điện áp xoay chiều hình sin đặt vào anod tiristor, để điều khiển góc mở α tiristor vùng điện áp + anod, ta cần tạo điện áp t a tam giác, ta thường gọi điện áp t a điện áp c a U RC...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:43
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 2 pptx
... biệt giảm nhanh vùng tần số thấp Từ thông đ-ợc trì số sụt áp dây quấn stato nhỏ bỏ qua đ-ợc Trong thực tế điện trở stato bỏ qua nên sụt áp điện trở stato ứng với dòng định mức không thay đổi giảm ... 0,8 Jc = 0,008 kGm = 1% a Tính toán phạm vi điều chỉnh + Phạm vi điều chỉnh tốc độ = i.c = i n c 100.2 = = 31,4 rad / s 60 60 max = i.c max = i n c max 1000.2 = = 314,15 rad / s 60 60 + Dải điều ... max = 10 : b Chọn động Do truyền động yêu cầu dải điều chỉnh giữ mômen không đổi (M=const) Ta có công thức tính công suất cực đại động là: Pmax = M max max 25.1000.2 = = 3,27 (KW) 60.0,8 Dựa...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 3 docx
... (1 T0 p) JKT T' s JKT p p T0 p K K Trong đó: a3 = JKT0 JKT0 T' s , a2 = , a1 = T0, a0 =1 K K Ta có : a1 2 - 2a0 a2 = 0, a2 2 - 2a1 a3 = suy ra: KI = 2.K T' s ,TI = 4T's J Xét ổn định hệ nhiễu ... Do mạch vòng dòng điện nằm biến biến tần nên ta tính toán tham số, ta phải tính toán tham số khâu R Theo ta có khâu điều chỉnh tốc độ khâu PI với tham số đ-ợc tính toán d-ới đây: J = Jđ + Jc = ... phần động ta có: Toàn mạch vòng dòng điện nh- stato động đ-ợc thay khâu có hàm truyền theo tiêu chuẩn môđun tối -u là: W(p)= si p si p Do số thời gian mạch vòng dòng điện bé nên ta bỏ khâu...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 4 pptx
... mà ta cài đặt - Có cổng truyền thông dùng cho giao thức ModBus CANopen - Đầu Analog AOC (0-20 mA) Phần mềm ALTIVAR 31 ALTIVAR 31 gồm có menu với nhiệm vụ nh- sau: Menu Setting: Thiết lập tham ... Hiển thị tham số: Dòng điện, công suất, mômen, tốc độ, tần số, Phần cứng ALTIVAR 31 Phần cứng ALTIVAR 31 chủ yếu nh- sau: - Có đầu vào Analog AI1 (0 -10 V), AI2( 10V), AI3 (4-20mA) - Có đầu ... : Acceleration ramp time Cài đặt thời gian gia tốc gia tốc tốc độ = tốc độ tần số định mức FrS (menu drC) Dải điều chỉnh: 0.1 - 999.9s Mặc định 3s : 2nd acceleration ramp time Thời gian gia tốc...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 1 pps
... chọn chế độ mài chọn chế độ quay đá tốc độ quay cua chi tiết l-ợng chạy dao ngang chiều sâu cắt Ví dụ nh- : - Tốc độ quay đá chậm tăng lực cắt chóng mòn đá Nếu tốc cao lực li tâm lớn gây gẫy trục ... bóng bề mặt gia công Mài tinh hay mài thô tuỳ thuộc vào l-ợng chạy dao có tốc độ mài hơp lý II Đặc điểm truyền động máy mài Chế độ làm việc máy mài Máy mài loại máy thuộc giai đoạn gia công cuối ... yêu cầu cao công nghệ Nó th-ờng làm việc chế độ dài hạn Đặc điểm truyền động ăn dao khoảng điều chỉnh Trong đồ án yêu cầu điều khiển cấu ăn dao máy mài nên ta giới thiệu truyền động ăn dao máy...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 5 ppsx
... Nominal motor frequency given on the rating plate Cho phép cài đặt tần số định mức động Tỉ số Uns/FrS max tuỳ thuộc vào seri ATV31: ATV31 M2:7max ATV31 M3X:7max ATV31 N4:14 max ATV31 S6X:17max ... vòng tốc độ : saving configuation L-u giữ tham số cài đặt, sử dụng remote terminal ta l-u tham số cài đặt vào EEPROM thành file : return to factory/restore configuration Trở tham số mặc định ... stator tham số UnS , FrS, nCr, nSP, COS phải đ-ợc cài đặt xác chạy auto tuning : Không sử dụng auto tuning : sử dụng auto tuning, tham số tự động ch-yển sang dOnE nO có lỗi : điện trở stator...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 6 potx
... 20mA tín hiệu (Khi LFL = nO) : saving configuation L-u giữ tham số cài đặt, sử dụng remote terminal ta l-u tham số cài đặt vào EEPROM thành file : return to factory/restore configuration Trở tham ... ng-ợc :Value for low speed on input AI3 Định ngh a giá trị dòng ứng với giá trị tốc độ Dải điều chỉnh - 20mA Mặc định 4mA, cài đặt CrL3 = 0mA : Value for high speed on input AI3 Định ngh a giá ... giá trị từ - 10V : Analog/logic output Định ngh a dải điện áp dòng điện đầu analog : Không định ngh a : Dòng động 20mA 10V đầu ứng với lần dòng định mức động : Tần số động 20mA 10V đầu ứng với...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21
thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 8 potx
... dụng : Đầu vào analog AI1 : Đầu vào analog AI2 : Đầu vào analog AI3 : Tín hiệu cộng thông qua chiết áp Nếu LAC = L3 có thêm l a chọn sau: : Đặt thông qua Modbus : Đặt thông qua cổng CAN mở rộng : ... thông qua remote terminal Chọn SA2 =nO : Summing input3 : Không sử dụng : Đầu vào analog AI1 : Đầu vào analog AI2 : Đầu vào analog AI3 : Tín hiệu cộng thông qua chiết áp Nếu LAC = L3 có thêm l a chọn ... gian tA1(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA2(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA3(%) so với tổng thời gian giảm tốc : Đặt thời gian tA4(%) so với tổng thời gian...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21