vị trí dc servo
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Ngày tải lên :
07/04/2014, 17:56
... dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-6006
Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba
vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động cơ DC servo RHS 17- 6006 là ... khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS17 -6006
1.1. Cấu tạo của động cơ servo:
Hình 1: Cấu tạo động cơ servo
1, Động ... xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS17 -6006
1.1. Cấu tạo của động cơ servo
1.2. Nguyên lý hoạt động
1.3....
- 14
- 1.1K
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
Ngày tải lên :
21/04/2014, 21:31
... có dạng PI :
10
Chương 2.
Xây dựng bộ điều khiển động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
2.1. Mô hình toán của động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Tham số chính:
-Ra=0.6
-La=0.92 mH ... Đặc tính tốc độ động cơ
7
Chương 1.
Khái quát chung về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động ... thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series
là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn
và có gắn sẵn encoder
Hình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Tính...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
Ngày tải lên :
24/04/2014, 08:17
... động cơ DC servo RFS 20-6012
Đặc tính quá độ tốc độ và dòng của động cơ:
Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012
5
Bài tập lớn điều khiển số
1. Tổng quan về động cơ DC Servo ... trên miền thời gian liên tục
Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống
hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo RFS 20-6012 là loại
động cơ cỡ nhỏ nên có thể bỏ ... )
1
1
( )
A A A
A A
dc c
dc t A
A b
i u e
R L s
M M
Js
M K i
e K n
ω
= −
+
= −
⇔
=
=
Thay
A
A
A
L
T
R
=
ta có hệ phương trình sau:
( )
1/
1
1
( )
A
A A A
A
dc c
dc t A
A b
R
i...
- 13
- 982
- 9
BIẾT VỊ TRÍ CẠNH TRANH TƯƠNG ĐỐI CỦA MÌNH
Ngày tải lên :
08/08/2012, 10:58
... 5 năm qua và khơng
phản ánh tình hình vị trí hiện tại củ
a Propilco
Thành công
Thất bại
Tốt
Tính hấp dẫn
của ngành
à
Không tốt
Không tốt
Tốt
Vị trí tương đối
Chương trình Giảng dạy Kinh ... tin rằng 100% thành công của họ
sẽ đến do cải thiện vị trí tương đối của
họ. Cho dù đúng là chính phủ có trách nhiệm phần lớn trong việc vị trí tương đối của
0
10
20
30
40
50
60
Propilco
Colombia
Pemex
Mehico
Indelpro
Mehico
Propilven
Venezuela
Propylen
Nguyen ...
Các công ty không hiểu được vị trí tương đối của mình so với các đối thủ trong một
ngành công nghiệp nhất định sẽ thất bại. Mặt khác, chính phủ nếu hiểu được vị trí
tương đối có thể giúp cho...
- 10
- 1.9K
- 5
Mẫu bản mô tả vị trí công việc
Ngày tải lên :
10/08/2012, 15:00
... ví trí công việc này.
Bản mô tả vị trí công việc này được cập nhật lần cuối khi nào? Ngày :_______________
Mục đích và mục tiêu chung của vị trí công việc này là gì (tại sao lại cần có vị trí ...
nghiệm cần thiết cho vị trí công việc). Mỗi người cần được lập hồ sơ cho mỗi vị trí công việc
thường xuyên toàn phần hay bán phần. Đính kèm theo bản sao của bản mô tả vị trí công việc
trước ... việc EEO
Mẫu bản mô tả vị trí công việc
Mô tả vị trí công việc
Ngày:_________
Chức danh:_____________________________________ Tình trạng công việc:
Thường xuyên
Vị trí: _______________________________________...
- 9
- 18.3K
- 119
BIẾT VỊ TRÍ CẠNH TRANH TƯƠNG ĐỐI CỦA MÌNH.pdf
Ngày tải lên :
13/08/2012, 16:22
... cực phân tích vị
trí tương đối có thể làm cho đôi bên có cơ hội thảo luậ
n và từ đó có thể tiến hành đối
thoại một cách xây dựng.
CÁC LỰA CHỌN THIẾU THÔNG TIN
Không biết vị trí tương đối ...
Các công ty không hiểu được vị trí tương đối của mình so với các đối thủ trong một
ngành công nghiệp nhất định sẽ thất bại. Mặt khác, chính phủ nếu hiểu được vị trí
tương đối có thể giúp cho ... 5 năm qua và khơng
phản ánh tình hình vị trí hiện tại củ
a Propilco
Thành công
Thất bại
Tốt
Tính hấp dẫn
của ngành
à
Không tốt
Không tốt
Tốt
Vị trí tương đối
Chương trình Giảng dạy Kinh...
- 10
- 1.3K
- 3
Vị trí phân loại của Xạ khuẩn:
Ngày tải lên :
18/08/2012, 23:50
... menaquinone rất dễ bị đứt
gãy). VD: MK-9 (H
4
) có nghĩa là menaquinone có chứa 9 đơn vị isoprene, trong đó có hai đơn vị
isoprene bão hòa. Menaquinone này có thể bị đứt gãy dễ dàng nên xuất hiện các...
- 32
- 1K
- 1
bai soan cam bien vi tri va dich chuyen.doc
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:58
... đại lượng vật lý đó.
Vị trí là thuật ngữ chỉ tọa độ của một đối tượng với một chuẩn nào đó được chọn
trước. Dịch chuyển là sự chuyển động của đối tượng từ vị trí này đến vj trí khác với một
khoảng ... dụng rộng rãi để đo vị trí và dịch chuyển. Ưu điểm
của nó là nguyên lý đơn giản, tín hiệu ra lớn và không đòi hỏi phải có mạch đặc biệt để
xử lý tín hiệu.
5
CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN
I. ... hiệu.
5
CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN
I. Giới thiệu
Ngày nay cảm biến vị trí được ứng dụng rất rộng rãi. Đó là vì việc kiểm tra vị trí
và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng đối với hoạt động...
- 7
- 3.7K
- 64
Vị trí và vai trò của Nho giáo trong xã hội Việt Nam
Ngày tải lên :
25/08/2012, 06:53
... Vị trí và vai trò của Nho giáo trong xã hội Việt Nam
Bài viết chỉ ra rằng, kể từ khi vào Việt Nam ... đưa tới Việt Nam một
kho tàng tri thức về xã hội và tự nhiên. Nho giáo ở Việt Nam đã từng có vị trí độc tôn
(ở thế kỷ XV) và có những vai trò đáng kể đối với sự phát triển kinh tế, văn hoá, ... của Nho giáo.
Trên phương diện văn hoá - giáo dục, ngay từ thời Lý, khi được coi trọng và giữ vị trí
là nền giáo dục chính thức của nhà nước phong kiến, Nho học đã thể hiện rõ vai trò
của một...
- 4
- 2.5K
- 19