... 5.5V. Tốc độ làm vi c: 8 MHz đối với Atmega1 6L, 16MHz đối với Atmega1 6 tối đa .28Hoạt động :Các lệnh được chứa trong bộ nhớ chương trình Flash Memory dưới dạng các thanh ghi 16 bit. Bộ nhớ ... có 512 kB Flash). Dòngviđiềukhiển MEGA AVR. Dòng Tiny AVR. Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega1 6 Atmega1 6 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit ... kết quả ngõ vào 16 bit.I T H S V N Z C33Chương 2 : Giới thiệu về viđiềukhiển AVR Atmega1 6 2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại viđiềukhiển 8 bit,...
... trung tõm:a. Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit trong nhng ng dng c th. ú l: 8 kờnh bin i A/D, 16Kbyte b nh chng ... Richard C. (2001). Modern Control Systems Ninth Edition. Upper Saddle River, New Jersey, Prentice-Hall Inc. [4] Atmel coporation, Atmega16 Datasheets, http://www.atmel.com ... nguyờn nhõn ngt. Vi thch anh 8MHz mt chu k mỏy ca nú ch mt 0,125us nhanh hn rt nhiu so vi cỏc loi vi iu khin thụng thng. Khi thc hin cỏc lnh ch yu trong 1 chu k mỏy, thm chớ vi phộp nhõn cng...
... ứng mong muốn.19Chương 2 : Giới thiệu về viđiềukhiển AVR Atmega1 6 2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ ... giúp cho vi c trao đổi tỷ giá nhanh, thuận tiện. Bảng có nhiều tính năng dễ sử dụng và thay đổi thông tin qua máy tính. Bảng quảng cáo màn hình Full Colour : 16 Sản phẩm màn hình Full Colour ... liệu giữa máy tính và vi điều khiển, truyền các dữ liệu như nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận các dữ liệu đó tại viđiềukhiển để có thể...
... ADC 20 Giới thiệu vi mạch ADC0809 202.3. Giao tiếp LCD 16 x 2 và viđiềukhiển P89V51RD2 242.3.1. Giới thiệu LCD 16 x 2 242.3.2. Phương thức giao tiếp giữa LCD 16 x 2 và viđiềukhiển P89V51RD2 ... Số ECU BỘ ĐẾMBộ Vi XửLý PM ECUBộ nhớ trung gianBộ Vi XửLý Bộ tín hiệu mạnh khuyếch đại ECUBộ Vi XửLýĐồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và viđiềukhiển để ... lỗi như vậy gây khó khăn cho người kỹ thuật vi n trong vi c kiểm tra lỗi, và có khi là không chính xác. Để đơn giản hơn cho người kỹ thuật vi n trong vi c đọc lỗi độngcơ ta sử dụng thiết bị hiển...
... khuyếch đại ECUBộ Vi XửLý TRANSISTOR ECUBộ Vi XửLý ` ECUBộ Vi XửLýBộ ổn ápB+ (12V)Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và viđiềukhiển để hiển thị ... 5*8 +)Gửi mã lệnh 0EH để bật chế độ con , đây là mã lệnh Display on/off control +)Gửi mã lệnh 06h đây là mã lệnh Entry mode set thiết lập chế độ dịch chuyển con trỏ3. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNG ... đến vài KΩ, ta chọn R = 330 Ω=> C = 1500 pF2.3. Giao tiếp LCD 16 x 2 và viđiềukhiển P89V51RD22.3.1. Giới thiệu LCD 16 x 2 LCD có 14 chân và 2 chân AK- Trong 14 chân của LCD thi có:...
... chuyên môn v PLC. C trong vi c th c hi n s a ch a cũngế ứ ề ả ệ ự ệ ử ữ nh vi c duy trì h th ng PLC t i n i làm vi c .Vi c t o ra PLC khôngư ệ ệ ố ạ ơ ệ ệ ạ nh ng d cho vi c chuy n đ i các tác ... gian làm vi c và qu n lý nhân vi n raộ ệ ể ể ờ ệ ả vào tr c c a s đ t 2 máy quét th th i gian làm vi c s đ c tính tướ ử ẽ ặ ẻ ờ ệ ẽ ượ ừ khi nhân vi n b t đ u qu t th t i khi nhân vi n k t ... qu n lý nhân vi n ả1/ Đ a ch đ u vào/ ra ị ỉ ầĐ u vàoầ Đ u raầMô tả Đ a chị ỉ Mô tả Đ a chị ỉON I0.2 MO Q0.7OFF I1.0 DONG Q1.0Mã v ch đ c đ c ạ ọ ượ ở c ng vàoổVD101 Xung dong thiet biQ0.4Mã...
... chân được chia làm 3 nhóm chính:Nhóm 1 : chân tín hiệu điều khiểnCOM+,COM_:chân nguồnSV-ON: cho phép độngcơ làm vi cP-CON: chọn mod điều khiểnP-NL: mod điều khiểnN-NL: mod điều khiểnCL:xóa ... này một cách tốt nhất.- Tôi cũng xin chân thành cảm ơn các bạn sinh vi n lớp 05118 đã giúp đỡ và đóng góp ý kiến và độngvi n trong thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp.Một lần nữa xin chân ... 262.3.2.3 Mở rộng vùng điều khiển(control range): 262.3.2.1 Khả năng ổn định tốc độ: 272.3.2.1 Tăng khả năng chịu đựng của động cơ: 272.2.3 Nguyên lý hoạt động của encoder: 282.4 TÌM HIỂU VỀ DÒNG...
... cho ra cácgiá trị thay đổi trong phạm vi rộng hơn so với thiết bị mã hóa tăng dần• Encoder tương đối : Incremental encoder Cấu tạoHình 3.12 Incremental encoderLà loại thiết bị mã hóa có dãy ... IC chuyên dụng• Dùng con viđiềukhiển trện boardCó hai phương pháp phổ biến nhất làm thay đổi tổng điện áp đặt vàohai cực độngcơ Servo DC:Hình 3.15. Các phương pháp PWM cho động cơHình ... function:62.5 z - 12.5 z - 1 Sampling time: 0.141Hình 3 .16. Phương pháp PWM với tần số không đổiTrong đó: t1 = t2 = TON + TOFF = constt1, t2: chu kỳ xungTon: thời gian OnToff: thời...
... PIE1 = 0X8C#BYTE T1CON = 0X10#BYTE OPTION_REG = 0X81#byte intcon=0x000B#bit TMR2IE = PIE1.1#bit RBIF=intcon.0#bit RBIE=intcon.3 #BIT TMR0IE =intcon.5 #BIT TMR0IF =intcon.2 #BIT TOCS = ... khiển ra ngoại vi và nhập dữ liệu từ ngoại vi vào viđiều khiển. Vi c xuất nhập dữ liệu ở PIC16F877A khác với họ 8051. Ở tất cả các PORT của PIC16F877A, ở mỗi thời điểm chỉ thực hiện được một ... Điện – Điện TửPHẦN II:CƠ SỞ LÍ LUẬN2.1 Viđiềukhiển PIC16F877A 2.1.1 Khái quát về viđiềukhiển PIC16F877A 2.1.1.1 Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lí của PIC16F877ASơ đồ chânSơ đồ nguyên lý 2.1.1.2....
... 32U5401714131532471015691112 168 CLKENARSTQ0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q9 CO VCCGNDR211kU3401714131532471015691112 168 CLKENARSTQ0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q9 CO VCCGNDTrườ ... Độngcơ 1 Vi t Nam đang là một nước phát triển và giàu mạnh, để thay đổi nhanh chóng bộ mặt của đất nước Vi t Nam như ngày hôm nay thì đã có nhiều đứa con Vi t đã âm thầm, học tập, ... DIP-10/SMR414K7D3LEDxung encoderCON3123R41kR4510KC1104R541kQ5C1815R511kC3104R401kC1110UQ6D718R618K2R91kR124K7D32LED9VD37LEDD48LEDU4401714131532471015691112 168 CLKENARSTQ0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q9 CO VCCGNDD30LEDD34LEDR221kD17LEDR371kR171kU678051...