van đảo chiều 3 2 điều khiển bằng tay gạt

... 2. 2 10 10 2 .3. 2 Chọn kích thƣớc động kinh nghiệm 11 2 .3. 3 11 2. 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG MẠCH DRIVER ĐỘNG CƠ BƢỚC 13 2. 4 13 13 2. 4 .3 Chế ... dụng mosfet để tăng công suất điều khiển, sử dụng đƣợc động có dòng điều khiển lớn + Điều khiển , tác giả 16 Hình 3. 1 Trục X trục Y dựng 17 Hình 3. 2 18 3. 3 K 3. 3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC , ta thu đƣợc ... đơn vị trục X, Y, Z theo định nghĩa - 2. 1 : 2 : 2. 2 nhƣ sau: c 0x378 : 2 ,3, 4,5,6,7 , X, Z : 2 .3 2 .3. 1 Nhiệm vụ hệ truyền động chạy dao chuyển đổi lệnh điều khiển thành chuyển động tịnh tiến hay...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:57

... hệ điều khiển cho truyền động điện điều khiển công nghiệp 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động xoay chiều pha 28 Bài 2: Xây dựng mơ hình hệ thống đèn 33 Bài 3: Điều khiển thang máy 36 ... chạy qua R2, nhiên dòng nhỏ bổ xung IADJ chạy từ đầu nối điều chỉnh, dòng tổng I2 qua R2 I2= I1+ IADJ (2) V2= R2*I2= R2*(I1+IADJ) (3) điện áp V2 R2 là: Điện áp tổng Vout là: Vout= Vref+ V2 (4) Thế ... sáng (3s) → đèn đỏ sáng (3s) → tất đèn tắt (3s) → lặp lại Viết chương trình điều khiển Từ yêu cầu toán đặt , chương trình điều khiển đèn chạy viết PLC S7 20 0 viết phần mềm Step sau : 34 35 36 BÀI...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... 2. 2 10 10 2 .3. 2 Chọn kích thƣớc động kinh nghiệm 11 2 .3. 3 11 2. 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG MẠCH DRIVER ĐỘNG CƠ BƢỚC 13 2. 4 13 13 2. 4 .3 Chế ... dụng mosfet để tăng công suất điều khiển, sử dụng đƣợc động có dòng điều khiển lớn + Điều khiển , tác giả 16 Hình 3. 1 Trục X trục Y dựng 17 Hình 3. 2 18 3. 3 K 3. 3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC , ta thu đƣợc ... đơn vị trục X, Y, Z theo định nghĩa - 2. 1 : 2 : 2. 2 nhƣ sau: c 0x378 : 2 ,3, 4,5,6,7 , X, Z : 2 .3 2 .3. 1 Nhiệm vụ hệ truyền động chạy dao chuyển đổi lệnh điều khiển thành chuyển động tịnh tiến hay...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 10:37

... điện Tn =T /2- Tp=10ms-9,44ms=0,56ms Điện áp bão hòa OA Ubh=E-1,5= 12, 5 R4≤ Ubh  0,  C.Udz E  Tn R5 12, 5  0, =3, 35kΩ.chọn R4=2kΩ 0, 22 .106.10 14  0,56.10 3 60.1 03 Mạch mô phỏng 13 Đồ án ... =600V, Idm =150A, Ipinkmax= 20 00A, Igmax =30 0mA, Ugmax =3V… Chương 4: Mạch điều khiển 4.1 Nguyên tắc điều khiển Triac 4.1.1 Điều khiển Triac thẳng đứng tuyến tính Để điều khiển góc mở anpha với ... Hà Nội 4.2Sơ đồ khối mạch điều khiển 4 .3 Sơ đồ khối mạch tạo điện áp điều khiển Udk 4.4 Các khâu mạch điều khiển 4.4.1.Mạch đồng hai nửa chu kỳ Nhóm chỉnh lưu hai pha điot D1 D2 có điện áp...

Ngày tải lên: 05/01/2015, 20:12

... động, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ hãm động động cơ… máy điện thiết bò điện Bộ khống chế động lực tay trang dùng điều khiển động công suất bé trung bình Bộ khống chế huy điều khiển điều khiển ... Nicrôm B Fecran Gang Nikelin Ni 61, Cr 15; Fe 20 ; Mn Fe 80, Cr 15 Al 15 Fe 92, 8; C 3. 6 Si 1. 72; Mn 0.75 Cu 62; Ni 18; 0. 42 Zn 20 150 ÷ 20 0 0.00 03 20 0 Các yêu cầu vật liệu Điện trở suất phải cao ... điện, thông số chuoâng P1c = 50 W, U = 22 0 V, Cosϕ = 0.6, η= 0.95 Nhánh 3: Công tắc để điều khiển cho đèn huỳnh quang 1 .2 m, thông số đèn P1đ = 40 W, U = 22 0 V, Cosϕ = 0.65, η= 0.76 Tính toán dòng...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 18:49

... hiệu, điều khiển trung tâm Tín hiệu từ microphone Mạch phân tích giọng nói Cách ly quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3. 2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3. 2. 1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều ... Kết cấu xe lăn điện 2. 2 Mạch động lực Để điều khiển tốc độ hướng di chuyển động cơ, sản phẩm sử dụng mạch đảo chiều tốc độ động dùng cầu H mosfet chịu dòng định mức tới 23 A Hình Nguyên lý mạch ... 20 12 Xe trang bị động động chiều kích từ nam châm vĩnh cửu, cơng suất 120 W Động điều khiển hướng lái có cơng suất 30 W truyền động vít me – đai ốc Nguồn lượng cung cấp cho xe hai bình acquy 12V-9Ah...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... SW_5 L298 1A1 2A2 VCC _24 VDC 1Y2 2Y1 13 DONG CO2 1A2 2A1 D29 BRIDGE 15 1 Vcc_5V 14 J35 VCC _24 VDC D24 1Y1 2Y2 GND 2E 1E SW_6 1EN 2EN 7414 11 D20 + D19 SW7 SW_Right - SW6 SW_Left 4 R34 22 K R 33 22 K ... SW _1 SW _2 SW _3 S W _4 SW _5 SW _6 SW _7 S W _8 Vcc_5V Vcc_5V 5V R 45 33 0 R 46 33 0 R 47 33 0 R 48 33 0 R 49 33 0 R 50 33 0 R 51 33 0 R 52 33 0 D 35 R ED D 36 R ED D 37 R ED D 38 R ED D 39 R ED D ... 22 K PLC 34 PLC IS O PC 817 IS O PC 817 PLC R 22 K PLC 4 IS O PC 817 PLC 24 V R 33 0 IS O PC 817 SW _8 R 33 0 PLC PLC 1 24 V SW _6 J6 R 33 0 1 24 V S W _3 R 33 0 PLC 12 In PLC 24 V PLC PLC SW _1 J5 R 22 K...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 14:25

... đồ khối P89V51RD2 Hình 3. 12: Sơ đồ khối P89V51RD2 3. 2 .3 Sơ đồ chân chức chân P89V51RD2 3. 2 .3. 1 Sơ đồ chân P89V51RD2 Hình 3. 13 Sơ đồ chân IC P89V51RD2 3. 2 .3. 2 Chức chân P89V51RD2 có tất 40 chân ... động 23 82 23 82 Hình .2. 9: Puli trung gian(giảm tốc) 23 82 Hình 2. 10: Dây đai nối buli với bánh robot 24 82 PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 35 82 3. 4 PHƯƠNG ... điện 2 .3. 6 .2 Chọn xi lanh ,van điều khiển khí nén + Chọn van khí nén 5 /2 Hình .2. 20 :Van khí nén Chọn xi lanh tác dụng kép hành trình 5cm, đường kính pittong 10mm Hình .2. 21 Xi lanh Hình 2. 22: Sơ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:57

... PS2: 36 3. 2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 39 3. 2. 1 Sơ đồ khối 39 3. 2. 2 Sơ đồ mạch Gamepad PS2 40 3. 2 .3 Mạch tạo áp chuẩn 3. 3V 41 3. 2. 4 Mạch điều khiển 42 3. 2. 5 Mạch điều khiển piston 43 3 .2. 6 Mạch điều ... KẾ ĐIỂU KHIỂN ROBOT 16 3. 1 CÁC LINH KIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MẠCH 16 3. 1.1 Vi điều khiển: 16 3. 1 .2 LCD 1602A 26 3. 1 .3 IC 81 731 3. 1.5 PISTON 32 3. 1.6 Van khí nén 5 /2 33 3. 1.7 7805 34 3. 1.8 ... chuẩn 3, 3 V 41 Hình 3. 25 Sơ đồ mạch điều khiển 42 Hình 3. 26 Sơ đồ mạch điều khiển piston 43 Hình 3. 27 Sơ đồ mạch điều khiển động 44 Hình 3. 28 Sơ đồ mạch van...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3 .3/ INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 10 12 11 21 22 23 24 25 26 27 28 15 R1 1k 10 11 12 13 14 15 16 17 IN1 VCC IN2 IN3 IN4 ENA ... Và Điều Khiển Bằng Tay RP1 RESPACK-8 U2(VS) U1 18 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0 .2/ AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 XTAL2 RST C1 R2 10k 29 30 31 150p P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2 .3/ A11 P2.4/A 12 ... Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Sơ đồ khối chi tiết 4 .2 Sơ lược chức khối 4 .2. 1 Khối nguồn Khối nguồn cho VĐK: D IO D E Power D 14 12V C 16 C 22 U3 LM7805 VI +5V VO GND J8 R3 C 23 C 24 C 27 D 15...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 19:21

... (l1, l2, , lm) tính theo công thức lk  max ai , rki  , 1i  n k = 1, 2, , m, a vector gồm giá trò rời rạc hàm liên thuộc A’(x) A’ điểm x  X = {x1, x2, , xn}, tức aT = (A’(x1), A’(x2), , ... vector chuyển vò Với n điểm rời rạc x1, x2, , xn sở A m điểm rời rạc y1, y2, , ym sở B từ hai vector: TA = (A(x1), A(x2), , A(xn)) vaø TB = (B(y1), A(y2), , A(ym)) suy R = TA TB, quy tắc ... phải ma trận vuông Số chiều R phụ thuộc vào số điểm lấy mẫu A(x) B(y) rời rạc hàm liên thuộc tập mờ A B Chẳng hạn với n điểm mẫu x1, x2, , xn hàm A(x) m điểm mẫu y1, y2, , ym hàm B(y) luật...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... từ G G khoảng [y1, y2] miền giá trò tập mờ đầu B2 luật điều khiển R2: NẾU  = A2  = B2 số hai luật R1, R2 luật R2 gọi luật đònh Vậy luật điều khiển đònh luật Rk, k  {1, 2, , p} mà giá trò mờ ... B1, R2: NẾU  = A2  = B2, Rp: NẾU  = Ap  = Bp giá trò mờ A1, A2, , Ap có sở X B1, B2, , Bp có sở Y Gọi hàm liên thuộc Ak Bk Ak(x) Bk(y) với k = 1, 2, , p Thuật toán triển khai R = R1  R2 ... Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với nhiều luật điều khiển (mệnh...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 20 02 Quá trình huấn luyện NN Controller Quá trình điều khiển đối tượng Hình 12: Đồ thị trình điều khiển đối tượng thiết bị MPĐT với điều khiển mạng nơron cài đặt thiết ... Tín hiệu AO1 thiết bị điều khiển thơng minh tín hiệu điều khiển tín hiệu vào đối tượng, tín hiệu đối tượng AO1 tín hiệu vào thiết bị điều khiển thông minh Khi thiết bị điều khiển thông minh trạng ... mạng NN Controller khoảng 22 s , sau bắt đầu q trình điều khiển đối tượng [4] PHAN XUÂN MINH, NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 20 02 [5] PHAN MINH TÂN, TRẦN...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... 10 -3+ 2. 4,6.10 -3 = 1.10 -3+ 9 ,2. 10 -3 = 10 ,2. 10 -3 s Rω ( p ) = K1 Cu.TC 1, 02. 1, 4 .2 = = 29 16 R.Kω 2Tsω 1, 6.0, 03. 2. 10, 2. 10 3 (2 .36 ) R 1, = = 0,5714 Cu.TC 1, 4 .2 Ta có: l = ϕ r = 2 n.r ⇒n= l 100 ... = ϕ 31 4 = =1 ω.t 157 .2 Bộ điều chỉnh vị trí Rϕ(p) Rϕ ( p) = Kω 0, 03 (1 + 2Tsω p ) = (1 + 0, 02 p ) K r K ϕ 2Tϕ 1.0, 0 32 .2. 0 .3 Rφ ( p ) = 1,5 625 (1 + 0, 02 p) (2 .37 ) Ta có sơ đồ mơ sau: Hình 2. 9 ... dm 6, 82 (2. 28) (2. 29) (2 .30 ) Tính gần Rư theo cơng thức: Ru = 0,5(1 − ηdm ) U dm 22 0 = 0,5(1 − 0,9) = 1, Ω I dm 6, 82 (2 .31 ) L = Lb + Lk + Lưd = 0 ,2 H ⇒ Tu = L 0, = = 0, 125 s Ru 1, (2 . 32 ) Từ sơ...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

... cách tổng quát, hàm logic tín hiệu đầu có thĨ viÕt d-íi d¹ng: Z1= f1(x1, x2, …, xn) Z2= f2(x1, x2, …, xn) … Zm= fm(x1, x2, …, xn) Cũng viết d-ới dạng đại l-ợng vectơ nh- sau: Z= F(X) Ph-ơng pháp ... mạch đếm hệ 2, mạch đếm BCD, mạch đếm modul M + Mạch đếm hệ 2: loại mạch đếm trạng thái mạch đ-ợc trình bày d-ới dạng số hệ tự nhiên Một mạch đếm hệ sử dụng n FF có dung l-ợng đếm 2n + Mạch đếm ... thái khác để biểu diễn số hệ 10 từ đến Trạng thái mạch đ-ợc trình bày d-ới dạng mã BCD nhBCD 8 421 BCD 24 21, v.v + Mạch đếm modul M: có dung l-ợng M với M số nguyên d-ơng Vì mạch đếm loại có nhiều...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... độc lập với 2k, đó, số diode cần dùng là: Q= k.2k F7= A2.A1.A0 F6= A2.A1.A0 F5= A2.A1.A0 F4= A2.A1.A0 F3= A2.A1.A0 F2= A2.A1.A0 F1= A2.A1.A0 F0= A2.A1.A0 A2 A2 A1 A1 A0 A0 H×nh IV .3. 2 Sơ đồ logic ... đồ nh- hình IV .3. 2 Về ph-ơng diện kỹ thuật, ng-ời ta th-ờng thực phần tử AND hình IV .3. 2 theo ph-ơng pháp RDL (Resistor Diode Logic) nh- hình IV .3. 3 Dạng kết cấu nhtrên hình IV .3. 3 gọi dạng kết ... 2- 10 Ak-1 Ak-1 FN-1 Hình IV .3. 1 Bộ giải mã 21 0 Thiết kế mạch logic số sở lý thuyết Phần I: Cơ Giả sử có nhóm mã k chữ số hệ 2, N= 2k số tổ hợp mã có đ-ợc Trên hình IV .3. 1 biểu diễn giải mã 2- 10...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… x Thí nghiệm 2: Khảo sát chiều quay động đảo chiều điện áp phần ứng Làm tương tự sơ đồ đảo ... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC Bài số Trường hợp 2: Lắp mạch sau Vẽ đặc tính động cơ, dùng hệ thống SERVO MACHINE TEST SYSTEM: Yêu cầu: Rf=0, Uư 22 0V Bảng 2: M(Nm) n(vòng/phút) ... Uư 22 0V Bảng 2: M(Nm) n(vòng/phút) Iư(A) Uư(V) TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC Từ bảng 1, vẽ mối quan hệ n(M), M(Iư) U(n): Từ có nhận xét đặc tính...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 09:57

... vật: 5mm – 20 0mm + Bộ khuếch đại E3MC-A11 12 mm NPN E3MC-A41 PNP E3MC-MA11 NPN E3MC-MA41 PNP + Quang học (Kiểu sợi quang) E3MC-X11 mm NPN E3MC-X41 PNP E3MC-MX11 NPN E3MC-MX41 PNP E3MC- E3MC-Y41 ... bias/gain bảng điều khiển thiết lập Phương pháp cài đặt 1) Bật chế độ ONLINE 2) Nhấn [Click] dòng Pr 9 02 to Pr 905, Pr 917 to Pr 920 , Pr 9 32 , Pr 933 để trình chiếu tham số (Đầu dây 2( 4)) bảng cài ... sử dụng để hiệu chuẩn tần số cài đặt điện áp (dòng điện) bias/gain (Pr 9 02 to Pr 905, Pr 917 to Pr 920 , Pr 9 32 , Pr 933 ) GVHD:NGUYỄN ĐĂNG KHANG 19 CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Nhấn [Click] danh...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:56

... cd 22 = 0,1 mm 39 Bãư dy cün thỉï cáúp: Bd2 = (a2 + cd 22) .n 12 = (2, 24 + 0,1).4 = 9 ,36 (mm) =0, 936 (cm) 40 Âỉåìng kênh ngoi cün thỉï cáúp: dn2 = dt2 + 2. Bd2 =16, 42 + 2. 0, 936 = 18 ,3( cm) 41 Âỉåìng ... = 0 ,21 9 mm π Chn dáy cọ âỉåìng kênh d2 = 0 .22 mm + Kiãøm tra hãû säú làõp âáöy: S1 W1 + S W2 d 12 W1 + d 22 W2 = d2 d2 (π + ) 0,1 155 + 0 ,22 2. 52 = = 0, 03 12 K ld = Nhỉ váûy cỉía säø â diãûn têch ... 04DHT Trang 13 Đồ án môn học Thiết kế chỉnh lưu cầu ba pha có đảo chiều 2 .3 Bäü biãún âäøi âo dng 2 .3. 1 Så âäư v dảng sọng G1 ud1 uc ui2 u'i2 u2a u2b u2c T1 T4 T3 T6 T5 T2 Lc ud1 t α = 30 Chãú âäü...

Ngày tải lên: 03/01/2018, 12:00