vẽ giản đồ nyquist

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... 3 1]; » nyquist( num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 17 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode ... khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... Khâu tích phân: Hàm truyền đạt G(s) = s K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω * Khâu bậc 2: Hàm truyền đạt G(s) = 22 2 2 nn n ss ωεω ω ++ Giản đồ Bode L(ω) = -20lg ( ) 222 2 22 41 tt ωεω +− ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... t ừ ng giá tr ị trong ph ạ m vi ñ ó. -Cũng có thể vẽ nhiều ñồ thị trong một lệnh gọi plot bằng cách khai báo một cặp trục x,y kèm theo lệnh.Khi vẽ nhiều ñồ thị trong một ñồ thị MATLAB sẽ tự tính ... tăng dần ñều ñến π/100 và sau ñó dùng vectơ này ñể tính hàm sin theo phạm vi giá trị ñó. MATLAB vẽ một vectơ theo trục x và những giá trị của hàm sin theo trục y. Ghi chú : Lệnh Grid on dùng ... DUNG DICH HCl 10 -3 M pH cua dung dich lg[i] ← lg[H + ] ← lg[OH - ] ← lg[Cl - ] Dựa vào giản ñồ ta thấy tại vị trí cắt nhau giữa hai ñường lg[H + ] và lg[Cl - ] thì nồng ñộ OH - r ấ t...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 21:41

Ngày tải lên: 19/09/2013, 21:24

... dịch vụ. Đây là 13 Tài liệu tham khảo và nguồn thông tin: 1. TS. Phan Thị Nhiệm - Chương trình giảng cho các lớp cao học kinh tế 2. Thống kê của Ngân hàng thế giới (World Bank) và cơ sở dữ liệu ... viên của WTO, đây là thành tựu quan trọng góp phần tạo ra nhiều triển vọng cho kinh tế Việt Nam, đồng thời cũng là thách thức to lớn. Cuối năm 2007, đầu năm 2008, sự kiện “vỡ bong bóng “ bất động ... thành cao, làm cán cân xuất- nhập khẩu thay đổi tiêu cực, góp phần gây ra hiện tượng nhập siêu. Đồng thời làm giảm khả năng tiêu thụ của hàng hóa đầu vào trong nước, dẫn đến giảm tốc độ tăng...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:47

Ngày tải lên: 20/09/2012, 17:16

... 0]; » nyquist( num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode ... QUANG HUY DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... ⏐G(jω)⏐ (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:20

Ngày tải lên: 28/10/2013, 06:15

... trong ống kính , cấu tạo bởi các lá thép mỏng chồng so le với nhau, ở giữa mở ra một lỗ tròn đồng tâm với các thấu kính. Các cánh thép này có thể trượt trên nhau khi ta điều chỉnh để tạo ra ... các lá thép mở ra. f-number = độ dài tiêu cự ống kính/ đường kính lỗ xuyên sáng. Khái niệm đơn giản về khẩu độ ống kính Ví dụ: nếu ta có một ống kính tiêu cự 50 mm, đường kính lỗ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 21:15

... THỰC HÀNH : VẼ TRANH TỰ DO. Thứ hai ngày 16 tháng 11 năm 2009 Thứ hai ngày 16 tháng 11 năm 2009 Mĩ thuật Mĩ thuật NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ . NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ . Bài 12: Vẽ tự do ... ngày 16 tháng 11 năm 2009 Mĩ thuật Mĩ thuật Kiểm tra bài cũ Kiểm tra bài cũ Bài 12: Vẽ tự do BÀI 12 : VẼ TỰ DO GV: Nguyễn Thị Xuân Trinh PHÒNG GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI LỘC TRƯỜNG TIỂU HỌC TRƯƠNG...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 09:11

... VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ CON VẬT GIẢ GIẢ I I LAO LAO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO 2. Cách vẽ tranh: VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ... VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO 1.Ổn định tổ chức. 2. Kiểm tra dụng cụ học vẽ. VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO 1. Tìm, chọn nội dung đề tài: Tranh 1 Tranh 2 Tranh 3Tranh 4 Tranh 5 ...

Ngày tải lên: 26/11/2013, 01:11

... - Biểu đồ đường Đối với mỗi dạng biểu đồ đều có phương pháp vẽ khác nhau. Tuy nhiên yêu cầu chung cho các dạng biểu đồ là : Biểu đồ gồm đơn vị, năm, tên biểu đồ, bảng chú giải Biểu đồ phải ... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP Chương 1. Phương pháp vẽ các dạng biểu đồ * ) Có 6 dạng cơ bản: - Biểu đồ cột - Biểu đồ tròn - Biểu đồ miền - Biểu đồ thanh ngang - Biểu đồ cột chồng ... là 100% thì ta vẽ biểu đồ đường. I ) Biểu đồ cột : Là dạng biểu đồ mà học sinh được làm quen từ lớp 8 nên viêc tiếp thu của học sinh tương đối thuận lợi 1. Yêu cầu chung: - Biểu đồ gồm hệ trục...

Ngày tải lên: 30/11/2013, 15:11

... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP Chương 1. Phương pháp vẽ các dạng biểu đồ * ) Có 6 dạng cơ bản: - Biểu đồ cột - Biểu đồ tròn - Biểu đồ miền - Biểu đồ thanh ngang - Biểu đồ cột chồng VD: Da vo bng s liu sau: ... 25% - Biểu đồ đường Đối với mỗi dạng biểu đồ đều có phương pháp vẽ khác nhau. Tuy nhiên yêu cầu chung cho các dạng biểu đồ là : Biểu đồ gồm đơn vị, năm, tên biểu đồ, bảng chú giải Biểu đồ phải ... yêu cầu học sinh vẽ. VI) Biểu đồ thanh ngang. 1) Yêu cầu chung: Biểu đồ thanh ngang là dạng biểu đồ mới có dạng gần giống biểu đồ cột cho nên học sinh tiếp thu dễ dàng. Biểu đồ thanh ngang gồm:...

Ngày tải lên: 30/11/2013, 15:11

... Phương pháp vẽ các dạng biểu đồ * ) Có 6 dạng cơ bản: - Biểu đồ cột - Biểu đồ tròn - Biểu đồ miền - Biểu đồ thanh ngang - Biểu đồ cột chồng PHƯƠNG PHÁP VẼ VÀ NHẬN XÉT CÁC DẠNG BIỂU ĐỒ ĐỊA LÝ LỚP ... ta tìm ra phương pháp vẽ và nhận xét biểu đồ có hiệu quả nhất. Giáo viên hoàn thành tốt bài giảng theo phương pháp đổi mới hiện nay. Học sinh có kỹ năng vẽ và nhận xét biểu đồ thành thạo để nắm ... bản về bản đồ, lược đồ, các ký hiệu bản đồ. Môn địa lí lớp 7 ở phần 3 :Thiên nhiên và con người ở châu lục, nhằm rèn luyện cho các em kỹ năng đọc và phân tích bản đồ đặc biệt là bản đồ tự nhiên...

Ngày tải lên: 30/11/2013, 16:11

... chủ tịch hội đồng trường, thư ký hội đồng trường được giảm 2 tiết/tuần. 4. Giáo viên kiêm trưởng ban thanh tra nhân dân trường học được giảm 2tiết/tuần. 5. Để đảm bảo chất lượng giảng dạy và ... Chế độ giảm định mức tiết dạy đối với các đối tượng khác 1. Giáo viên được tuyển dụng bằng hợp đồng làm việc lần đầu được giảm 2 tiết/tuần. 2. Giáo viên nữ có con nhỏ từ 12 tháng trở xuống, ... trường chuyên, lớp chuyên, 1 tiết dạy môn chuyên được tính bằng 3 tiết định mức. 2. Ngoài nhiệm vụ giảng dạy chính ở trên lớp, giáo viên còn phải thực hiện những hoạt động chuyên môn và các hoạt...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:11

... Hay [ −→ AB , −→ AC] = −→ 0  Bốn điểm phân biệt không thẳng hàng A , B , C , D đồng phẳng khi và chỉ khi −→ AB , −→ AC , −→ AD là ba véc tơ đồng phẳng. Hay [ −→ AB , −→ AC] . −→ AD = 0  Khoảng cách từ điểm M 0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) tới mp ( α ) ... khi ta có thể biến một bài toán khó thành một bài toán đơn giản, lời giải ngắn gọn, không đòi hỏi nhiều đến khả năng tư duy, kĩ năng vẽ hình và chứng minh hình học. Với những lí do nêu trên, trong ... được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn đồng nghiệp để bài viết được hoàn thiện hơn và trở thành một tài liệu tham khảo tốt cho học sinh và giáo viên. Đồng Hới, ngày 24/03/2012 Nguyễn Chiến Thắng 2 Nguyễn...

Ngày tải lên: 12/01/2014, 23:24

Ngày tải lên: 21/01/2014, 15:20