using the uf with a high order nonlinear system

... practical problems: • The UT can predict with the same accuracy as the second -order Gauss filter, but without the need to calculate Jacobians or Hessians The reason is that the mean and covariance ... higher order of accuracy than the EKF, whereas the covariance is calculated to the same order of accuracy • The computational cost of the algorithm is the same order of magnitude as the EKF The ... inputs The location of the aircraft is measured using a tracking system, such as a radar Some sigma points might imply that the aircraft is making a rapid acceleration, some might indicate a moderate...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 05:20

... generation is the source of many false alarms if we consider a false alarm as an alarm with no clinical relevance review As well as these monoparametric approaches, a multiparametric approach ... the ventilator and is not immediately prejudicial to the patient review Alarm generation and management and loudness of the alarms Analysing the significance of the alarm for the patient remains ... or a high level of signal interpretation, such as an arrhythmia The problem is no longer purely at the level of signal analysis but at the level of management of the data for alarm generation At...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:21

... loại tăng(21,2%) cao su plastic tăng 24,3% sản phẩm da giả da tăng 21,3% Dầu khí chiếm mức tăng trởng cao nhờ áp dụng nhiều loại máy móc đại công nghiệp nh máy khoan maý hút để khai thác chế biến ... hợp ba đờng nói trên(Mỹ vay nợ dài hạn Anh, Pháp bóc lột thổ dân châu Mý) II Vai trò, tính chất Từ phân tích nh cho thấy vai trò máy móc đại Công nghiệp quan trọng: Máy móc đại Công nghiệp qua ... thuộc đ a (Anh) - Con đờng chiến tranh, nớc thắng trận lấy bồi thờng nớc thua trận( Đức lấy Pháp) - Thứ đờng tô nhợng vay nợ cờng quốc phơng tây với đIều kiện có tính chất nô dịch ( Nga) - Hoặc...

Ngày tải lên: 07/08/2012, 16:12

... Nho giáo nguyên luận hay nhị nguyên luận, chủ quan luận hay khách quan luận, lý chủ ngh a hay trực quan chủ ngh a, đức trị chủ ngh a hay công lợi chủ ngh a nhng tất thống quan điểm luân thờng, ... sống cha lo hết, lo đến việc sau chết! Phải vụ lấy việc ngh a ngời, quỷ thần kính mà xa ta (Luận ngữ) khoa học cha phát triển, tôn giáo thịnh hành, chuyện mê tín dị đoan huyền ngời ta gây tai hại, ... Ngh a thờng đối lập với lợi Theo lợi có không làm việc phải làm nhng trái lại, theo ngh a có lại lợi Có ngh a ngời xung quanh có ngh a quốc gia xã hội Đến đời Hán Nho, Đổng Trọng Th a nhân nghĩa...

Ngày tải lên: 07/08/2012, 16:25

Ngày tải lên: 11/08/2012, 22:25

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:27

... công khai tài doanh nghiệp để giao dịch sàn giao dịch chứng khoán, thúc đẩy tiến trình gia nhập AFTA , WTO; cá nhân , doanh nghiệp phải nâng cao sức cạnh tranh để đứng vững bão táp q a trình ... triển kinh doanh,thu đợc nhiều lợi nhuận,ngợc lại bị thua lỗ,phá sản -Trong trao đổi hàng hoá phải d a vào hao phí lao động xã hội cần thiết,tức tuân theo nguyên tắc trao đổi ngang giá,hai hàng hoá ... phải d a sở hao phí lao động xã hội cần thiết,cụ thể là: -Trong sản xuất hao phí lao động cá biệt phải phù hợpvới hao phí lao động xã hội cần thiết.Vì sản xuất hàng h a ,vấn đề đặc biệt quan trọng...

Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:54

... ca sn phm m doanh nghip sn xut, cỏc iu kin hin cú ca doanh nghip Doanh nghip phi bit la chn cỏc bin phỏp phự hp khụng ngng nõng cao hiu qu ca hot ng tiờu th Cú nh vy thỡ hiu qu kinh doanh ca ... Tên giao dịch : Industrial explosion material limited company Đ a : Phố Phan Đình Giót - Phờng Phơng Liệt - Quận Thanh Xuân -Hà nội Mã số thuế : 010010101072-1 Tài khoản ngân hàng : 71 0A - 00088 ... Xe ca xe ca chở công nhân 24 Tàu biển Xà lan tự hành Xà lan kéo Đầu kéo Xe công ty Cẩu 10 Xe nâng mini 11 Dây chuyền san xuất thuốc nổ Anfo tĩnh 12 Máy sản xuất thuốc nổ AH1 13 Máy bơm LAGRA Năm...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:37

... thuốc diệt cỏ *Được trồng Ôxtralia, Canada, EU, Nhật Bản, Mỹ Cải dầu có hàm lượng Laurate cao Giống cải dầu ch a hàm lượng laurate cao Dầu hình thành từ giống giống dầu d a dầu cọ Loại dầu cải dầu ... nấm vết thương hở *Được trồng Achentina, Ôxtralia, Canada, Trung Quốc, EU, Nhật Bản, Hàn Quốc, Mêxicô, Philippine, Nga, Nam Phi, Thụy Sĩ, Đài Loan, Anh Quốc, Uruguay Mỹ Cây cải dầu CNSH Giống ... dụng thuốc trừ sâu để diệt sâu bệnh hạn chế hay giảm tối a *Được trồng Achentina, Ôxtralia, Brazil, Canada, Trung Quốc, Nhật Bản, Mêxicô, Philippine, Nam Phi, Mỹ (Đã cho phép trồng ấn độ) Các trồng...

Ngày tải lên: 18/08/2012, 23:14

Ngày tải lên: 21/08/2012, 17:05

... tưởng lớn, chia làm hai phái: thống không thống Thuộc phái thống có Sàmkhuy, Mimasa, Védanta Yoga, Nỳaya Vasêsika Thuộc phái không thống có Jaina, Lokayata Phật giáo (Buddha) Triết học Ấn Độ ... Ca Trên thềm bậc có tháp vây quanh c a cổng đặc sắc với hai apxara hai bên góc ch a Svay Ton (ch a Xà Tón) An Giang, gợi cho người ta liên tưởng tới dáng dấp cổng tháp Sanchi tiếng ấn Độ Ch a ... Muni” (Sakyamuni – ngh a “bộc hiền giả dòng Sakya”) Sau Sakyamuni vài kỷ, Phật giáo phân chia thành tông phái lớn tiểu th a giáo đại th a giáo (ngh a “cỗ xe nhỏ” “cỗ xe lớn”) Tiểu th a giáo phát...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 22:46

... hội Ngh a CNDV cũ thi nói CNDV ch a triệt để Hay theo Lenin “n a DV, n a DT” CNDV cũ mang tính siêu hình, máy móc trực quan Do không thấy tính động, sáng tạo YT Tức hạ thấp hay phủ nhận vai trò ... khả nhận thức giới hay không Có hai quan điểm th a nhận không th a nhận khả nhận thức giới người 1.2.2 W vật Khi giải mối quan hệ VC YT, người ta cho VC có trước, YT có sau, VC định YT Trong ... luận quy luật phát triển “Hai ý nghĩ, hai tư tưởng hay hai mệnh đề tương phản hay trái ngược đồng thời Nếu mệnh đề mệnh đề sai ngược lại” Nội dung triển khai làm yêu cầu sau: + Trong suy nghĩ, lập...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 23:04

... Thánh Tông ông vua điển hình chủ trương quy phạm h a Trong 38 năm làm vua mình, ông ban bố nhiều lệnh chỉ, sắc dụ quy định cách tỉ mỉ lễ ngh a mặt đời sống người dân từ hôn thú, tang ma, mũ áo đến ... mối đe d a thường xuyên lực bên ngoài, triều đại phong kiến Việt Nam phải l a chọn cho đường lối cai trị thích hợp để v a đáp ứng ổn định trật tự xã hội phát triển kinh tế, v a đảm bảo an ninh ... nhỏ” Ông khuyên vua Trần Minh Tông rằng, “phàm dân gặp nạn lụt, người làm vua phải cứu gấp, s a đức không to việc ấy, đâu có việc khoanh tay nghĩ ngợi”(2) Cùng với sách huệ dân, quan tâm đến lợi...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 06:55

... độc canh l a chủ yếu sang a sạng hoá theo hớng sản xuất hàng hoá lớn, có suất, chất lợng,hiệu ngày cang cao, Công nghiệp chuyển từ khai thác sơ chế chủ yếu với hiệu thấp sang công nghiệp a ngành ... tiên tiến đại d a phát triển công nghiệp tiến khoa học, công nghệ, tạo xuất lao động cao 1.2 Tầm quan trọng CNH-HĐH với nghiệp xây dựng CNXH nớc ta a. Bối cảnh nớc Nền kinh tế nớc ta trình phát triển ... hội cao nớc ta, theo văn kiện đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ III Đảng lao động Việt Nam CNH xã hội chủ ngh a nhiệm vụ trung tâm thời kỳ độ Đảng ta xác định thực chất CNH xã hội chủ ngh a trình...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 07:31

... tranh ta Bảo vệ lợi ích quốc gia quan hệ kinh tế quốc tế Giải pháp nâng cao vai trò nhà nớc Trên sở phân tích nhà nớc làm đợc cha làm đợc thời gian v a qua.ta a số giải pháp nhằm nâng cao vai ... tranh Đối với số sản phẩm quan trọng v a có tham gia nhà nớc v a có tham gia các đơn vịkinh tế , nhà nớc quy định giá tới hạn nh : giá tối a hàng chuẩn, giá tối a nớc máy thành phố, khu công ... Khi miền Nam đợc giải phóng, đất nớc thống nhất, vấn đề đợc đặt miền Nam miền Bắc tiến lên chủ ngh a xã hội hay tạm thời dừng lại thời gian để phục hồi sau chiến tranh? Có thể nói, l a chọn thử...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 07:33