... vậy
∫∫∫∫∫
ρ
ρ
++++ρ
ρ
+++
∂
∂
=−
A
nu
w
u
dAu)
p
gzue(dw)
p
gzue(
tdt
dW
dt
dQ
22
2
1
2
1
Dạng tổng quát
của P. tr NL
3. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG
uk
G
=
∫∫∫
ρ=
W
dWuX
K
K
Khi X là động lượng:
Định biến thiên động lượng: biến thiên động lượng của lưu chất qua thể tích
W (được bao ... lượng: k=1 ;
X là động lượng:
X là động năng: k=u
2
/2 ;
1. Thể tích kiểm soát, và đại lượng nghiên cứu:
∫∫∫
=
W
dWρkX
Xét thể tích W trong không gian lưu chất chuyển động. W có diện tích ... DONG HOC 3
¾Thí nghiệm Reynolds
III. PHÂN LOẠI CHUYỂN ĐỘNG:
1. Theo ma sát nhớt: Chuyển động chất lỏng lý tưởng, : không có ma sát
Chuyển động chất lỏng thực: có ma sát -
Re=VD/ν=V4R/ν:tầng(Re<2300)...
... 15
∫∫∫∫∫
∑
+
∂
∂
=
A
n
w
dAuρ)u(dwρ)u(
t
F
ngoạilực
Dạng tổng quát của p.tr ĐL (chứng minh từ chương Động Học):
VI. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG
¾Đối với dòng nguyên tố chuyển động ổn định (vào ở dA
1
; ra ở dA
2
):
ngoạilực
∑
=− FdAuρudAuρu
1n1112n222
G
GG
¾Đối ... dòng chất lỏng thực không nén được chuyển động ổn
định. Đây là một dạng của phương trình năng lượng, mà ta chứng minh được
bằng pp TTKS trong chương động học:
IV. PHƯƠNG TRÌNH NĂNG LƯNG
∫∫∫∫∫
ρ
ρ
++++ρ
ρ
+++
∂
∂
=−
A
nu
w
u
dAu)
p
gzue(dw)
p
gzue(
tdt
dW
dt
dQ
22
2
1
2
1
Đây ... thủy
tónh.
Q)
p
gz(QgZdQ)gZ(
A
ρ
ρ
+=ρ=ρ
∫∫
Vthật
A
n
ĐNQVĐNdAuu =ρ>=ρ
∫∫
22
2
1
2
1
•Tíchphânthànhphần
động năng:.
Đưa vào hệ số hiệu chỉnh động năng α:
Vthật
A
n
ĐNQVĐNdAuu α=ρα==ρ
∫∫
22
2
1
2
1
với α
tầng
=2; α
rối
=1,05...
... hơn so với trường hợp chảy tầng. Đó cũng là lý do tại sao các
hệ số hiệu chỉnh động năng (α) hay hệ số hiệu chỉnh động lượng (α
o
) có thể lấy
bằng 1
y
u
r
o
o
τ
ma
x
U
max
Đường cong logarit
Nếu ... cùng độ nhám n = 0,02. Nếu bơm
cung cấp công suất N = 300 W cho dòng chảy thì để lưu lượng chảy về bồn
II là 15 lít/s, Tính cao trình mặt thoáng bồn II
Ví dụ tự giải 10:
Bơm
I
II
9.055062.047.983670.0340.0250.0153000.020.12015
z2HbhdKRQNndLz1
Đáp ... TRONG DÒNG CHẢY RỐI
Đối với dòng chảy rối trong ống, ứng suất tiếp phụ thuộc chủ yếu vào độ chuyển
động hỗn loạn của các phân tử lưu chất, do đó:
τ = τ
tầng
+ τ
rối
; vì τ
rối
>> τ
tầng
nên...
... và vị trí
của các phương tiên cơ khí.
Không phải bất kì động cơ nào cũng có thể dùng làm động cơ servo. Động cơ servo là
động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiển vị trí và tốc độ. Chính ... báo động: Thay đổi OFF khi lỗi được phát hiện.
/TGON+
/TGON-
27
28
Phát hiện trong quá trình chuyển động servomotor: phát
hiện liệu các servomotor quay ở tốc độ cao hơn thiết lập
tốc độ động ... ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 11
Về kết cấu và hoạt đông của động cơ servo về cơ bản giống động cơ thường. Nhưng nó
được thiết kế để đáp ứng độ chính xác cao,...