Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu nâng hạ hàng
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu