0

trình vi phân của hệ thống tự động

Bài giảng Tự động hóa quá trình nhiệt

Bài giảng Tự động hóa quá trình nhiệt

Tự động hóa

... thỡ phng trỡnh vi phõn ca khõu cú th vit di dng sau: * Dng vit thụng thng: d d To dt + A. = hay T dt + = K( ) 44/244 * Dng toỏn t: nu s dng toỏn t vi phõn Vớ d : (toỏn t vi phõn) To.P. + ... mc vi tc cc i tng ng vi s khụng cõn bng ln nht gia lng vo v lng Chỳ ý: - Thụng thng nghiờn cu ta chn dng nhiu l thay i t bin bc thang (õy l dng nng n nht), chn nh vy thỡ vic gii phng trỡnh vi ... (10) i vi i tng cú t cõn bng a/ Trng hp 1: gõy nhiu phớa tỏc ng 23/244 Vy mun tỡm T ta k tip tuyn t gúc ta vi vi ng cong Ta cng chng minh c rng ti mt im bt k trờn ng cong v v tip tuyn vi ng cong...
  • 246
  • 630
  • 1
Báo cáo: Nghiên cứu phát triển vμ hoμn thiện các hệ thống tự động hóa quá trình khai thác dầu khí ở việt nam ppt

Báo cáo: Nghiên cứu phát triển vμ hoμn thiện các hệ thống tự động hóa quá trình khai thác dầu khí ở việt nam ppt

Báo cáo khoa học

... PGS TS Nguyễn Thị Vi t Điện tử vi n Hương thông Ủy vi n KS Trịnh Đình Đề Tự động hóa Ủy vi n TSKH Phạm Quang Bắc Tự động hóa Ủy vi n TS Trần Văn Biển Công nghệ điện tử Ủy vi n nghệ Phản biện Tiếp ... thác phục vụ trình đo kiểm tra thông số công nghệ trình khai thác Mỗi hệ thống đo gồm có hệ thống thiết bị phần cứng hệ thống phần mềm đo lường - phân tích xử lý số liệu Các hệ thống đo lần nghiên ... cao cho vi c tăng suất lao động, giảm chi phí sản xuất Công trình AIC thành công áp dụng Vi n Dầu khí thuộc VSP năm 1992 mang tên: "Tự động hoá hệ thống máy đo sắc ký khí" Hệ thống thay vi c đo...
  • 344
  • 678
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thạc sĩ - Cao học

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... = g vi i = 1, 3, v wi = -g vi i = 2,4 vi g R+ xem hỡnh 2.2 g uF t -g d Hỡnh 2.2: Tớn hiu phn hi u vo Tớn hiu uF(t) cú th c vit di dng chui Furiờ: u F t cos n t n1,3,5 n 8g (2.11) vi n ... mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng b, Lc Viscou tht Vai trũ ca bự lc Viscou c...
  • 82
  • 1,393
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... = g vi i = 1, 3, v wi = -g vi i = 2,4 vi g R+ xem hỡnh 2.2 g uF t -g d Hỡnh 2.2: Tớn hiu phn hi u vo Tớn hiu uF(t) cú th c vit di dng chui Furiờ: u F t cos n t n1,3,5 n 8g (2.11) vi n ... mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng b, Lc Viscou tht Vai trũ ca bự lc Viscou c...
  • 82
  • 654
  • 0
Hoàn thiện và chế tạo các hệ thống tự động hóa công nghệ nung các sản phẩm gốm sứ

Hoàn thiện và chế tạo các hệ thống tự động hóa công nghệ nung các sản phẩm gốm sứ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống điều khiển tự động hóa đại, đường cong nung sở liệu lưu trữ chương trình phần mềm hệ thống Để hệ thống hoạt động đạt kết cao nhất, đòi hỏi có kết hợp chặt chẽ chuyên gia điều khiển tự ... thời đại Nguồn gốc, xuất xứ, công nghệ lựa chọn dự án 3.1 Thực trạng công nghệ kỹ thuật có Vi t nam Hiện Vi t Nam chưa có sở sản xuất Hệ thống tự động hoá công nghệ nung sản phẩm gốm sứ” dự án Qua ... thành phần hệ thống bao gồm phần cứng phần mềm Hệ thống vào thực tế sử dụng mang lại hiệu thiết thực Các nội dung mà đề tài thực là: Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động hoá công nghệ nung...
  • 112
  • 429
  • 2
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx

Thạc sĩ - Cao học

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... = g vi i = 1, 3, v wi = -g vi i = 2,4 vi g R+ xem hỡnh 2.2 g uF t -g d Hỡnh 2.2: Tớn hiu phn hi u vo Tớn hiu uF(t) cú th c vit di dng chui Furiờ: u F t cos n t n1,3,5 n 8g (2.11) vi n ... mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng b, Lc Viscou tht Vai trũ ca bự lc Viscou c...
  • 82
  • 394
  • 0
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 1 potx

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 1 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... tiết khối lượng gia công tăng.Làm vi c ồn có truyền động xích,mắt xích dễ bò mòn VI PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp phân đôi sử dụng truyền đai Ưu điểm:Tải trọng phân bố trục ,bánh bố trí đối xứng ... trụ VIII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm vi c ... rộng hộp giảm tốc lớn.Có thể trượt truyền động đai ,tỉ số trền thay đổi V PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp phân đôi sử dụg truyền la øxích Ưu điểm: Tải trọng phân bố đều,sử dũng hết khả tải ,bánh...
  • 11
  • 576
  • 1
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 2 pps

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 2 pps

Kĩ thuật Viễn thông

... phanh trục thứ nhất, tức trục động Mômen phanh xác đònh theo công thức (3-14) Mph = nQoDo   197Nm 2aut  - Hệ số an toàn phanh, lấy n = 1,75 ứng với cường độ làm vi c trung bình Do – Đường kính ... Kiểm tra sức bền tang theo công thức (215) n = kSmax t  48 N/mm2 k – Hệ số  số lớp lên tang, tang lớp nên lấy k =  - hệ số giảm ứng suất, tang làm gang nên lấy  = 0,8 Tang đúc gang C415-32 ... 565N/mm2 Ứng suất cho phép xác đònh theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || =  bn 565   113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công...
  • 6
  • 466
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Kỹ thuật

... CỨU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệ thống cải thiện cách ... tài: Vi c sử dụng LFFC cải thiện không vi c loại bỏ nhiễu mà đảm bảo tính ổn định bền vững hệ thống điều khiển Tín hiệu đầu LFFC để khử tất nhiễu hệ thống (Cogging, Viscous, Coulomb) Hệ thống ... đến bậc hệ thống Vấn đề giải cách thay mạng BSN cấu trúc mạng tinh giảm bao gồm vài mạng BSN có số chiều thấp Chương vi c thực dựa hiểu biết động học hệ thống nhiễu hay theo cách thức tự động cách...
  • 22
  • 310
  • 0
thiết kế hệ thống tự động và cảnh báo thiết bị điện dân dụng từ xa

thiết kế hệ thống tự động và cảnh báo thiết bị điện dân dụng từ xa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghệ GSM SVTH: Phạm Tiến Duẫn Trang 15 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Văn Tiềm Hệ thống GSM chia thành nhiều hệ thống sau: - Phân hệ chuyển mạch NSS (Network Switching Subsystem) - Phân hệ ... phức tạp trình thực thi hệ thống vi c giao diện phần mềm xây dựng hoạt động ổn định phải đảm bảo giao tiếp đồng máy tính với điện thoại Nếu hệ thống không trì yếu tố không thực thi trình điều ... 2.2.4 Sự phát triển công nghệ GSM Vi t Nam Công nghệ GSM đ vào Vi t Nam từ năm 1993 Hiện nay, ba nhà cung cấp di động công nghệ GSM lớn Vi t Nam VinaPhone, MobiFone Viettel, nhà cung cấp chiếm thị...
  • 119
  • 359
  • 0
Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... CHƯƠNG + Phân tích cấu trúc hệ thống tự động nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tự động đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Vi t Bình NỘI DUNG CHƯƠNG        2.1- CÁC DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ... VÀ ĐĨNG GĨI TỰ ĐỘNG Hồ Vi t Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Vi t Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Vi t Bình 2.3- ... TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ 2.3- NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Vi t Bình 2.1- DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN...
  • 142
  • 2,851
  • 4
CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... chủ động Nắp từ Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tự động làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ chương trình điều khiển, từ phần ... thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU ... chủ động Trục bò động Piston Ký hiệu Trục chủ động 3.2.Li hợp đóa ma sát thủy lực Đóa ma sát Dầu ép Trục bò động Chốt Piston 2.3.Li hợp đóa ma sát điện từ Nắp Nguồn điện vào Chốt Trục chủ động...
  • 26
  • 1,216
  • 25
nghiên cứu thiết kế chếtạo hệ thống tự động kiểm tra và xác định khối lượng sản phẩm dạng bột trong các hệ thống si lô hình trụ bằng môttơ cảm biến tom tat

nghiên cứu thiết kế chếtạo hệ thống tự động kiểm tra và xác định khối lượng sản phẩm dạng bột trong các hệ thống si lô hình trụ bằng môttơ cảm biến tom tat

Báo cáo khoa học

... Chế tạo máy Tự động hoá Tự động hoá Tự động hoá Cơ quan công tác Ghi PHÂN VI N MÁY VÀ DCCN PHÂN VI N MÁY VÀ DCCN PHÂN VI N MÁY VÀ DCCN PHÂN VI N MÁY VÀ DCCN PHÂN VI N MÁY VÀ DCCN PHÂN VI N MÁY VÀ ... đặt hệ thống đo 4.2 Tính toán thiết bò hệ thống đo 4.2.1 Cơ sở tính toán: Từ mô hình hệ thống đo phải tính toán thiết kế lựa chọn hệ thống đo gồm: + Động giảm tốc + Xích truyền động + Hệ thống ... vào thân hệ thống đo Mô hình lắp đặt cụ thể sau: 40 Hệ thống đo Cao su che kín Nắp silô Hình 4.5 Mặt cắt vò trí lắp đặt hệ thống đo 41 Mô hình chung mô tả hình 4.6 sau: Hệ thống đo Hệ thống đo...
  • 108
  • 578
  • 0

Xem thêm