trình thực hiện thuật toán pid

... ek −1 + (ek − 2ek −1 + ek − )⎥ TC T ⎣ ⎦ 44 Đây phương trình sai phân thực luật điều khiển PID máy tính Chương trình thực thuật toán PID void PID (Kp, Ti, Td, T, Uk, Uk_1, Ek, Ek_1, Ek_2) double ... lượng Q N PID Biến tần (-) Qph Kp q.v Trong đó: PID: Bộ điều chỉnh PID ĐC: Động xoay chiều pha P: Loadcells N: Sensor tốc độ P ĐC N v(m/s) q (kg) Thuật toán điều khiển PID số Luật PID miền thời ... công nghiệp dùng chung, NXB Giáo dục 2006 PGS.TS Trần Văn Dy, Kỹ thuật lò điện luyện thép, Nhà xuất KHKT, 2006 Giáo trình tự động hóa trình sản xuất, Đại học KTCN www.ebook.edu.vn www.ebook4u.vn...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:40

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:21

... Tr-ờng ĐHKTCN - Thái Nguyên tốc độ hạt bụi chuyển động phía điện cực lắng thực tế vào khoảng vài chục cm/s Các số liệu thực nghiệm tốc độ chuyển động số hạt bụi thể qua bảng sau: Loại bụi Bụi ... nh-ng chủ yếu bám dính hạt bụi Nh-ng bám dính hạt bụi lại phụ thuộc vào trình trao điện tích hạt bụi cho cực lắng, mà trình trao điện tích hạt bụi lại phụ thuộc vào điện trở suất chúng Bụi chứa ... Yêu cầu nguồn lọc chiều a Tuỳ theo l-ợng bụi thực tế độ làm bụi theo yêu cầu phải thay đổi điện áp (công suất) đặt vào hai điện cực buồng lọc Để thực điều ng-ời ta dùng biến đổi xoay chiều -...

Ngày tải lên: 24/01/2016, 18:35

... cartrigde thông thường máy dust collector hãng AAF , Donaldson, Để hiểu rõ tính lọc bụi thông số kỹ thuật, mời A/C/E ghé thăm: http://www.camfilfarrapc.com/products/hemipleat/ ...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:37

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:23

... 3.1.4 Dạng ngày (Date), (Time) 14 3.2 Các toán tử công thức 14 3.2.1 Toán tử số .14 3.2.2 Toán tử chuỗi 15 3.2.3 Toán tử so sánh 15 3.3 Nhập liệu ... động chuyển sang dạng chuỗi (căn sang trái ô) ta dùng kiểu liệu để tính toán 3.2 Các toán tử công thức 3.2.1 Toán tử số Phép toán Ví dụ + cộng 10 + = 15 - trừ 10- = * nhân 10*50 = 500 / chia 90/3 ... phép toán sau: lũy thừa trước đến nhân chia sau đến cộng trừ Các phép toán mức ưu tiên (như nhân chia cộng trừ) thực từ trái sang phải Muốn thay đổi thứ tự ưu tiên, dùng cặp dấu ngoặc tròn, toán...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:36

... Thực lệnh Edit\Copy - Chuyển trỏ tới vùng cần chép đến - Thực lệnh Edit\Paste e) Chuyển vùng liệu - Chọn vùng liệu cần di chuyển - Thực lệnh Edit\Cut - Chuyển trỏ tới vùng cần chuyển đến - Thực ... với tệp a) Thao tác với tệp : Thực lệnh File\New b) Mở tệp đĩa : Thực lệnh File\Open, chọn tệp cần mở, ấn OK c) Lu tệp lên đĩa : Thực lệnh File\Save d) Đóng tệp : Thực lệnh File\Close Kẻ bảng ... dòng cần chèn, Thực lệnh Insert\Rows b) Chèn cột : Chuyển trỏ tới cột cần chèn , Thực lệnh Insert\Columns c) Chèn ô : Chuyển trỏ tới vùng ô cần chèn, Thực lệnh Insert\Ceels 23 Giáo trình tin học...

Ngày tải lên: 03/07/2013, 21:51

Ngày tải lên: 20/09/2013, 20:10

... Bài Thực tính toán trang tính (2 tiết) Bài thực hành Bảng điểm em (2 tiết) Bài Sử dụng hàm để tính toán (2 tiết) Bài thực hành Bảng điểm lớp em (2 tiết) Bài Thao tác với bảng tính (2 tiết) Bài thực ... thức kĩ ban đầu chương trình bảng tính Kiến thức: Biết vai trò chức chung chương trình bảng tính số chức chương trình bảng tính Kĩ năng: Tạo trình bày bảng tính, tính toán, xếp lọc, tạo biểu ... tiết) Bài thực hành Trình bày sổ điểm lớp em (2 tiết) Bài Trình bày in trang tính (2 tiết) Bài thực hành In danh sách lớp em (2 tiết) Cấu trúc (tiếp) Bài Sắp xếp lọc liệu (2 tiết) Bài thực hành...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:11

Ngày tải lên: 23/11/2013, 14:11

... 3.1.4 Dạng ngày (Date), (Time) 14 3.2 Các toán tử công thức 14 3.2.1 Toán tử số .14 3.2.2 Toán tử chuỗi 15 3.2.3 Toán tử so sánh 15 3.3 Nhập liệu ... động chuyển sang dạng chuỗi (căn sang trái ô) ta dùng kiểu liệu để tính toán 3.2 Các toán tử công thức 3.2.1 Toán tử số Phép toán Ví dụ + cộng 10 + = 15 - trừ 10- = * nhân 10*50 = 500 / chia 90/3 ... phép toán sau: lũy thừa trước đến nhân chia sau đến cộng trừ Các phép toán mức ưu tiên (như nhân chia cộng trừ) thực từ trái sang phải Muốn thay đổi thứ tự ưu tiên, dùng cặp dấu ngoặc tròn, toán...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 16:15

... 35 Giáo trình Tin học văn phòng – MS Excel Trung tâm CNTT Nghệ an LTVinh IV Sử dụng hiệu MS Excel Như trình bày phần giáo trình “Hệ điều hành Windows”, công việc Excel thực cách: thứ thực từ ... bước Chart Wizard ◄ Thực lựa chọn bước 12 Giáo trình Tin học văn phòng – MS Excel Trung tâm CNTT Nghệ an LTVinh Sau chọn nút lệnh “Next >” đến bước 4, chọn hình 4; Kết thực trình bày hình ◄ Biểu ... khá, trung bình, yếu kém) Bài toán có liệu vào bảng A12:H12, cột cần tính toán cột H (thứ từ trái qua phải bảng liệu) Ở ta sử dụng hàm dcount hàm count để thực tính toán Để sử dụng hàm dcount ta...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 16:15

... QUAY Trong năm gần đây, phủ nhận phát triển vượt bậc kinh tế khoa học kỹ thuật giới Nền công nghiệp giới đạt đến trình độ kỹ thuật cao, với nhiều thành tựu đáng ghi nhận Cùng với phát triển ấy, mức ... xốp tập hợp hạt bụi lắng tỷ số trọng lượng khối bụi với thể tích khối bụi lắng II/ THỰC TRẠNG VÀ NGUYÊN NHÂN -Thực trạng: Môi trường không khí xung quanh hầu hết khu vực thành phố bị ô nhiễm bụi, ... trung hoạt động sản xuất công nghiệp -nguyên nhân: Do phát triển khoa học kỹ thuật nhiều khu công ngiệp mọc lên.Trong trình sản xuất hoạt động mài,nghiềng sản xuất simăng,gỗ sơn, than nghiền, đất...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 22:20

... Cột hẹp #DIV/0! : Chia cho #NAME? : Thực phép tính với biến không xác định (tên không gắn với vùng cả) #N/A : Tham chiếu đến ô rỗng danh sách #VALUE! : Sai kiểu toán hạng (ví dụ: lấy số chia cho ... phúng to v trụng gn ging mn hỡnh ca Word, bao gm cỏc thnh phn sau (Hỡnh 1.3) Thanh Tiêu đề Thanh thực đơn Thanh Cụng c Thanh nh dng Trang bảng tính Trang bảng tính Trang bảng tính Thanh công thức ... chuyn d liu ang c xp thnh ct cỏc ụ A2:A6 thnh hng ti cỏc ụ C3:F3, ta lm nh sau: A B C D STT Tên E Toán F G Tin Anh _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 35 Giỏo trỡnh Bng tớnh in t MS Excel _...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:21

... 97, 2000, 2002(XP), 2003 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải Ứng dụng Excel • • • • • Kinh tế, kế toán – Giải toán kinh tế – Quản lý lương, thu chi – … Thống kê – Thống kê sinh học – … Tổng kết điểm cho ... ô có quan hệ với qua công thức 06/28/14 GV: Huỳnh Phước Hải Thao tác với liệu bảng tính • Tính toán – Tính trung bình – Tính tổng –… • Thống kê – Đếm số lượng – Tổng kết – Vẽ biểu đồ –… 06/28/14...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20

... đặc biệt • • Thực động tác (Ctrl+C) Chọn Edit Paste Special – – – – – All: Dán toàn Formulas: Chỉ dán công thức Values: Chỉ dán giá trị … Operation: Lấy liệu vùng bị dán đè thực phép toán với liệu ... Phước Hải 17 5.3 Công thức (formula) • Sử dụng để tính toán, thống kê liệu • Bắt đầu dấu ( = ) • Tiếp theo là: – Các hằng, địa chỉ,… – Phép toán số học: +,-,*,/,^ – Hàm – Ví dụ: • =A1/B1+COS(A1)*SIN(B1) ... Khuôn dạng: mm/dd/yyyy – -123.456 (123.456) (Mỹ) – 3/2 – Ví dụ: – 1/2 (hỗn số) – 3E+7 (dạng kỹ thuật) • • 02/09/2004 • 12/31/2003 Nhập chuỗi văn (text): • Nhập thời gian – Các chuỗi có chứa chữ,...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20

... thuộc tính khác 28/06/14 GV: Huỳnh Phước Hải Các trục toạ độ Hiện trục X -Vạch chia tự động -Vạch chia mặc định -Vạch chia dạng thời gian Hiện trục Y 28/06/14 GV: Huỳnh Phước Hải Lưới kẻ ô - gridelines ... liệu – Data labels Series name - tên nhãn liệu Category name - giá trị trục mốc lên đồ thị Value - Hiện giá trị lên đồ thị 28/06/14 GV: Huỳnh Phước Hải 12 Bảng liệu đồ thị Show data table - Hiển ... trang tính có tên chart1 Đặt đồ thị trang tính có tên sheet1 Kích chuột vào nút Finish để hoàn tất trình chèn đồ thị vào trang tính 28/06/14 GV: Huỳnh Phước Hải 14 Các thành phần đồ thị • Chart Area...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20

... nhấn nút OK hiển thị hình TOÁN TỬ VÀ TOÁN HẠNG Biểu thức tính toán định nghĩa tập hợp toán tử toán hạng viết theo quy tắc (cú pháp) Excel quy định 2.1 Toán tử Toán tử phép toán số học: + (cộng), ... việc với Excel giúp người dùng không giải toán lập bảng lương, bảng điểm mà cho phép giải toán tối ưu toán lập lịch, toán vận tải, toán giải hệ phương trình, Là ứng dụng bảng tính, cửa sổ văn ... TOÁN TỬ VÀ TOÁN HẠNG ….9 2.1 Toán tử 2.2 Toán hạng 2.3 Nhập sửa chữa nội dung ô 10 MỘT SỐ HÀM TÍNH TOÁN THÔNG DỤNG 14 3.1 Một số hàm tính toán, ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 21:10

Ngày tải lên: 23/09/2014, 18:27