thiet ke robot viet chu

Ngày tải lên: 27/03/2015, 10:07

... thái - M1 (machine 1stcygel opcode)- Chân 27 :Chu kỳ máy M1 mật chu kỳ lệnh Đây ngõ tác động mức thấp Sử dụng MREQ để chu kỳ lấy lệnh Dùng với IORQ để chu kỳ công nhận ngắt quãng - RFSH (Refresh) ... đợi (Twait), cạnh xuống Twait CPU lại lấy mẫu đường wait Nếu WAIT tác động lại tiếp tục chuyển Nếu không chuyển qua T3 thực lệnh tiếp tục - HALT- Chân 18: Ngõ tác động mức thấp,chỉ CPU thực lệnh ... Request)- chân19: Ngõ trạng thái, tác động mức thấp, chu kỳ truy xuất đến nhớ -IORQ(Input/Output Request)-chân 20: Ngõ trạng thái, tác động mức thấp, chu kỳ truy xuất đến I/O Port -RD (Read)-chân 21:...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:29

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:48

Ngày tải lên: 07/08/2014, 14:23

... Tiêu chu n thiết kế cầu 22 TCN 18 - 1979 Tiêu chu n tải trọng gió TCVN 2737 - 1995 Tiêu chu n tải trọng nhiệt TCVN 4088 - 1985 Tiêu chu n thiết kế chống động đất 22 TCN 221 - 1995 Tiêu chu n ... - 1992 Các Tiêu chu n cấp quốc gia hay cấp tỉnh số nớc nêu dới đợc dùng để tham khảo: -Tiêu chu n nớc úc: Tiêu chu n thiết kế cầu ô-tô Astralia.1992 -Tiêu chu n nớc Anh: Tiêu chu n BS5400, in ... liệu nh ' Tiêu chu n thiết kế đờng bộ' ' Tiêu chu n thi công ' Một số tham chiếu đến ' Tiêu chu n thi công cầu AASHTO LRFD.' đến Tiêu chu n vật liệu AASHTO AST M đợc xét đến Tiêu chu n giữ nguyên...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 11:11

... (Các truyền chuyển động g) Da (Vỏ bọc D robot) r Khớp (Các K c khớp động k g robot) r Xương ( K Khung robot) Hình 1.1 N H Người ro obot Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ ... (2.30) ta có : && p* = J * −1.g* p 2.4 Chuyển động chương trình robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trình đóng gói sản phẩm Tính toán cụ thể với robot thực Tay robot di chuyển từ vị trí A(xA,yA,zA) không ... loại robot Điều quan trọng cấu c ông h l n chấp hành robot phả hoạt độn xá a ải ng ác 1.2 úc 1.1 Cấu trú động học robot Ta có t khái qu định ng robot t thể uát ghĩa theo cách n nhìn học mộ chu i...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học, mô chuyển động robot MMR ( Mini Mobile Robot ) thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR Đồ án chia ... đến robot -1- Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot ... (Các truyền chuyển động g) Da (Vỏ bọc D robot) r Khớp (Các K c khớp động k g robot) r Xương ( K Khung robot) Hình 1.1 N H Người ro obot Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... độ dịch chuyển robot mang tải trọng Tải trọng nặng làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển 1.4 Cấu tạo robot công nghiệp - Khớp Robot: khâu liên kết nối có chức truyền động để thực di chuyển nối ... THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1 Cấu tạo robot nối Robot nối cấu tạo hình 2.1 Hình 2.1 Cấu tạo robot nối Robot gồm khớp quay ghép với hai nối có độ dài l1, l2 Tay robot nằm cuối 2.2 ... vào độ dịch chuyển nhỏ khớp - Độ lặp lại: đánh giá độ xác robot di chuyển để với tới điểm nhiều lần hoạt động (100m) số yếu tố mà robot với tởi điểm nhiều lần hoạt động, mà điểm với robot nằm đường...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR 2.4 Chuyn ng chng trỡnh ca robot MMR 2.4.1 Robot thao tỏc quỏ trỡnh úng gúi sn phm Tớnh toỏn c th vi robot thc Tay robot di chuyn t v trớ ... Hỡnh 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... truyn chuyn ng) Da (V bc robot) Khp (Cỏc khp ng robot) Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -7- Xng ( Khung robot) Hỡnh 1.1 Ngi v robot Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:53

Ngày tải lên: 09/06/2014, 12:42

Ngày tải lên: 16/07/2014, 16:53

Ngày tải lên: 06/10/2014, 17:23

Ngày tải lên: 21/01/2015, 21:31

Ngày tải lên: 12/04/2015, 23:53

Ngày tải lên: 21/07/2015, 21:10

... cầu toán Mục đích: -Hệ thống báo chu ng thời điểm vào, tiết học trờng -Hệ thống có khả chỉnh lại -Thời gian kéo dài chu ng vào tiết nghỉ giải lao khác -Hệ thống chu ng đợc dùng dây điện đồng 220V ... phút Cứ sau chu kỳ 105 phút (2ì45+5+10) hoạt động hệ thống đợc lặp lại Thời điểm bắt đầu ca sáng 6h45 chiều 12h15 Dựa nhận xét ta có phơng án giải nh sau: Xây dựng hệ thống làm việc với chu kỳ 105 ... t0 t1 t2 45 t3 t4 45 10 Các thời điểm t0,t1,t2,t3,t4 thời điểm cần giải mã để báo chu ng Mỗi ca học lặp lại chu kỳ nh Với hệ thống ta cần giải mã thời điểm bắt đầu ca học Để thực phơng án ta...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:25

... thực tế kiến thức chuyên ngành khác tính khả thi giải pháp đa khac Với mục đích nâng cao chất lợng quản lý, nh sử dụng để khai thác thông tin chơng trình phần mềm quản lý nói chung chơng trình ... sát thực tế quản lý th viện cho ta thấy hoạt động th viện chu i hoạt động liên quan mật thiết, chặt chẽ với mặt chức xử lý liệu dùng chung Rõ ràng hệ thống thống mà kết khâu tác động tính thống ... sách độc giả mợn * Qui trình mợn sách: - Độc giả xuất trình thẻ mợn - Nhân viên kiểm tra thẻ, tiêu chu n khác theo nội quy( số sách mợn không cuốn), kiểm tra sách có kho hay không - Nếu đủ điều kiện...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:26

... cầu toán Mục đích: -Hệ thống báo chu ng thời điểm vào, tiết học trờng -Hệ thống có khả chỉnh lại -Thời gian kéo dài chu ng vào tiết nghỉ giải lao khác -Hệ thống chu ng đợc dùng dây điện đồng 220V ... phút Cứ sau chu kỳ 105 phút (2ì45+5+10) hoạt động hệ thống đợc lặp lại Thời điểm bắt đầu ca sáng 6h45 chiều 12h15 Dựa nhận xét ta có phơng án giải nh sau: Xây dựng hệ thống làm việc với chu kỳ 105 ... t0 t1 t2 45 t3 t4 45 10 Các thời điểm t0,t1,t2,t3,t4 thời điểm cần giải mã để báo chu ng Mỗi ca học lặp lại chu kỳ nh Với hệ thống ta cần giải mã thời điểm bắt đầu ca học Để thực phơng án ta...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 13:59