thiet ke robot viet chu

... cấu 4, 5, 6 bậc tự do, Robot sẽ trở nên linh hoạt hơn, sự di chuyểncủa Robot sẽ uyển chuyển hơn nhưng đồng thời việc tính toán và thiết kế cũngphức tập hơn do đó chi phí cho Robot là rất lớn Để ... của robot có dạng hình cầu Hình 1.3: Cơ cấu tọa độ cầu 2 Các phương án thiết kế và cấu trúc các khâu khớp Trang 5 Phương án 5: Robot 4DOF RTRR Phương án 6: Robot 3DOF RTR Phương án 7 : Robot ... tọa độ Đecac Cơ cấu robot tọa độ trụ: Không gian làm việc của robot có dạng hình trụ rỗng.Thường khớp thứ nhất là chuyển động quay Hình 1.2 Cơ cấu tọa độ trụ Trang 4Cơ cấu robot tọa độ cầu: Không

Ngày tải lên: 27/03/2015, 10:07

... của robot Ngày nay, robot đồng hành với cuộc sống thường ngày của con người và phạm vi ứng dụng ngày càng rộng rãi từ đồ chơi trẻ em, thiết bị văn phòng đến những robot trong công nghiệp và robot ... tiên tiến Robot lại là một trong những mảng không thể thiếu trong công nghiệp hiện đại Thế nên việc đào sâu nghiên cứu về robot đã được tiến hành từ rất sớm Tuy ra đời muộn hơn nhưng robot Việt ... khiển robot với bộ điều khiển PD Trang 40T TV     Hàm VL biểu thị tổng năng lượng của hệ thống robot: Thành phần chứa Kp tỷ lệ với năng lượng đầu vào, thành phần sau là động năng của robot

Ngày tải lên: 15/07/2016, 00:19

... cấu robot.1 Robot cơ cấu không gian (3D Robot):- Là loại robot có khả năng di chuyển và thực hiện các tác vụ trong không gian ba chiều, bao gồm các phương hướng x, y, z.- Robot có khả năng di chuyển ... robot.1 Robot cơ cấu không gian (3D Robot):- Là loại robot có khả năng di chuyển và thực hiện các tác vụ trong không gian ba chiều, bao gồm các phương hướng x, y, z.- Robot có khả năng di chuyển ... cấu không gian (3D Robot):- Là loại robot có khả năng di chuyển và thực hiện các tác vụ trong không gian ba chiều, bao gồm các phương hướng x, y, z.- Robot có khả năng di chuyển và làm việc trong

Ngày tải lên: 30/01/2024, 04:56

... thiết kế robot ứng dụng viết chữ c) Kết mô động học Robot Bằng cách kết hợp quỹ đạo chuyển động dạng đường thẳng dạng cung trịn, robot mơ viết chữ để tạo thành từ “ROBOT” sau đây: Hình 7-18 Robot ... khối robot Simulink 51 Hình 7-15 Mơ hình robot Simulink 51 Hình 7-16 Sơ đồ khối Robot thực mô 52 Hình 7-17 Giao diện đồ họa GUI 52 Hình 7-18 Robot viết chữ “ROBOT” ... cần thiết robot bậc b) Vùng làm việc robot Đảm bảo robot làm việc không gian 297x420x50 mm3 c) Yêu cầu tải trọng Đặc tính robot viết chữ nên không yêu cầu tải trọng lớn Để đảm bảo chuyển động

Ngày tải lên: 06/10/2020, 00:06

... phẳng là các khớp cao. Chuỗi động: Là tập hợp các khâu được nối với nhau bằng các khớp động Robot nối tiếp có cấu trúc chuỗi hở, còn Robot song song có cấu trúc là chuỗi kín. Chuỗi động học được ... học của robot 26Động lực học robot 27* Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng quá trịnh điều khiển chuyển động Việc nghiên cứu động lực học robot thường ... do Khớp quay thường được gọi là khớp quay bản lề.Cấu trúc robot song song 11 Cũng như các Robot thông thường, Robot song song là loại Robot có cấu trúc vòng kín trong đó các khâu (dạng thanh)

Ngày tải lên: 10/07/2023, 14:22

... động nh sơ đồ đã cho, ta thấy rằng Robot có thể tham gia cùng lúc 2 chuyển động chính là chuyển động tịnh tiến đồng thời quay quanh trục z của thân Robot và chuyển động tịnh tiến đồng thời quay ... trí: Bàn tay Robot di chuyển theo từng vị trí, từng điểm nhất định nh ; hàn điểm, di chuyển theo vị trí nh lấy cấp phối Hai là: Điều khiển theo chu kỳ: Hoạt động đợc lặp đi lặp lại theo chu kỳBa ... trờng khi điều kiện làm việc thay đổi thì Robot tự thay đổi thích nghi và có Robot có khối lợng từ 40 – 60 kg.4 Robot thế hệ sau năm 1990.Đợc gọi là Robot có trí tuệ có khả năng thông tin cao

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:30

... tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0 m] đến [0,0:0,4 m] theo một đờng thẳng Dựa vào dạng đồ thị tốc độ ở hình 2 ta có quỹ đạo chuyển động của tay robot là quỹ đạo 2-1-2. Mặt khác tay Robot ... tay Robot (End effector) và hệ toạ độ các khớp (Joints). 2. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay Robot. 3. Viết hàm MATLAB thực hiện các phơng trình khi tay Robot di chuyển ... Robot di chuyển từ vị trí [0,4: 0,0 m] đến [0,0: 0,4 m] theo một đờng thẳng thực chất là chuyển động tịnh tiến theo cả hai trục x và y. Xét khoảng thời gian từ 0ữ0,25s, tay Robot di chuyển theo

Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:38

... Và Thiết Kế Sao Việt Trịnh Huyền Trang, CĐKT 16, Khoá 6 Chuyên đề tốt nghiệp 2 Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Kinh tế Chơng I Lí luận chung về kế toán nguyên liệu vật liệu và công cụ dụng cụ ... động sản xuất kinh doanh, NLVL chỉ tham gia vào một chu kỳ sản xuất. Về mặt hiện vật, nó đợc tiêu dùng toàn bộ Trịnh Huyền Trang, CĐKT 16, Khoá 6 Chuyên đề tốt nghiệp 3 Đại học Công nghiệp Hà Nội ... động không có đủ các tiêu chuẩn về giá trị và thời gian sử dụng quy định đối với tài sản cố định. Theo quy định hiện hành những t liệu lao động sau đây không phân biệt tiêu chuẩn giá trị và thời

Ngày tải lên: 16/07/2013, 18:20

... kích thước ROBOT 600 x 350 x 250 mm, với mực nước sâu hồ bơi 2,4m, ta biết khối lượng nước tác dụng lên than ROBOT • Khối lượng than ROBOT khoảng 25kg • Lực cản nước q trình ROBOT di chuyển 1.1 ... người, để tiêu diệt vi khuẩn nước có hẳn robot thông minh giúp người không cần phải dùng đến clo Đó iRobot Verro - chuyên gia vệ sinh hồ bơi Bạn việc thả iRobot Verro xuống hồ, tự động nhẹ nhàng ... Vũ – Trần Văn Thành 6/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT Hình2.4: Cụm bánh bị động tăng căng đai Thiết kế phần dẫn động chuyển hướng ROBOT Phần dẫn động ROBOT gồm: Động DC12v-15A , hộp giảm tốc, bánh

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... Trong quỏ trỡnh di chuyn ca robot, cú nhng lỳc chỳng ta cn robot chy tht nhanh, ụi khi cú nhng lỳc ta li cn nú chy chm Vớ d nhng on ng thng, nhng lỳc robot lờn dc thỡ phi cho robot chy nhanh ... cu H dựng cho robot l s la chn ti u hn c Tuy nhiờn mch cu H khỏ phc tp v chỳng ta cn n cu H khi cú yờu cu tc o chiu ng c nhanh Tc o chiu ng c cho robot. .. Duty cycle của các chuỗi xung khác ... nhiờn nhng cm bin ny khỏ t v s dng chỳng vo bi toỏn dũ ng cho robot nm 2009 cú l l mt s lóng phớ Rừ rng vi mụi trng di chuyn ca robot ó nờu phn 1, ta s ch cn mt cm bin nhn bit c ni no sỏng,

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

... Bình DBlng - Chuyên đã 2.11 © Kiểu chuỗi được dùng để mã hoá bất kì một chuỗi nào có độ dài nhỏ hơn 65525 kí tự Nếu chuỗi nào dài hơn độ dài này thì sẽ chuỗi kiểu chuỗi dài Kiểu chuỗi = đánh ... Tin hồc Bng đồng Báo cáo đũ tài S5 KH&CN Bình DØfing — Chuyên đã 2.11 THONG TIN CHUNG VE CHUYEN DE 1 Tén chuyén dé: Thiét ké va viét chuong trình khai thác và xử lý ảnh DICOM phục vụ trong quá ... HiINH ANH PHUC VU CHAN DOAN VA TRA CUU (PACS) TAI BENH VIEN DA KHOA TINH BINH DUONG CHUYEN DE 2.11: THIET KE VA VIET CHUONG TRINH KHAI THAC VA XU LY ANH DICOM PHUC VU TRONG QUA TRINH HOI CHAN CHO

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:48

... i đúng tên, h u h t m i ng i đ u hi u và g i chung chung là m t phong cách hi n đ i, m i Pop Art không có m t đ nh ngh a, nguyên t c hay m t quy chu n nào, tu theo c m nh n c a t ng ng i s th ... là s chuy n đ ng c a hình kh i c ng là nh ng y u t không kém ph n quan tr ng Nó th hi n s n ng đ ng, đ t phá, t ng thêm s c c ng và s c h p d n cho không gian s ng - Nh ng cu c kh ng b : Kennedy, ... thông đi p tôi mong mu n đ c g i đ n các b n bè sinh viên cùng Trang 7H U2 chuyên ngành, quý th y cô và đ i ng nhà thi t k chuyên nghi p ngoài xã h i v nh ng tâm huy t và d đ nh c a mình cho đ án

Ngày tải lên: 27/04/2014, 23:35

... C H H U TE - Ngành : Chuyên ngành : : : MSSV: 107302042 07DTT01 2011 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... 49 Chất liệu 50 H U TE Màu sắc 52 Xử lí 53 Phụ liệu ñi keøm 55 MẪU PHÁT THẢO 56 K T LU N 77 Taøi liệu tham khảo ... hàng thời trang tiếng Dior, H U TE Lavin, Louis Vuitton, Loewe, Prada, Dries Van Noten em theo chung thời trang riêng thân em thích thời trang thập niên 60 III Mục đích Làm thời trang giống làm

Ngày tải lên: 28/04/2014, 01:22

... Phương án 7 : Robot 3DOF TTR 3 Phân tích và thiết kế cấu trúc được chọn Với kết cấu 4, 5, 6 bậc tự do, Robot sẽ trở nên linh hoạt hơn, sự di chuyển của Robot sẽ uyển chuyển hơn nhưng đồng ... độ Đecac Cơ cấu robot tọa độ trụ: Không gian làm việc của robot có dạng hình trụ rỗng Thường khớp thứ nhất là chuyển động quay Hình 1.2 Cơ cấu tọa độ trụ Trang 66 Cơ cấu robot tọa độ cầu: ... vi phân chuyển động của robot 30 CHƯƠNG 5 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ DẪN ĐỘNG ROBOT 32 Phần A BỘ TRUYỀN VITME ĐAI ỐC BI 32 5.1 Các thông số đầu vào 32 Bước vitme l 33 Tìm lực cắt chính của Robot khi

Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02

... THIẾT KẾ RENESAS VIETNAM 2.1 Vài nét về công ty TNHH Thiết Kế Renesas Vietnam Công ty THHH Renesas Việt Nam là công ty 100% vốn Nhật Bản, là công ty con của Tập Đoàn Renesas, chuyên về thiết ... LƯỢNG TRONG DỰ ÁN PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM TẠI CÔNG TY TNHH THIẾT KẾ RENESAS VIETNAM 2.1 Vài nét về công ty TNHH Thiết Kế Renesas Vietnam 2.2 Quy trình một dự án phát triển phần mềm của công ty 2.2.1 ... cho rằng có thể áp dụng và hi vọng sẽ mang lại hiệu quả cho nhóm dự án nói riêng và công ty nói chung Trên tinh thần của môn học Thay Đổi và Phát Triển Tổ Chức, trong bài viết này, tôi sẽ thực

Ngày tải lên: 09/06/2014, 12:42

... cái của bạn chuyển sang màu đen bằng cách nhấp chuột lên Text Color Box trong Property Bar Thiết lập Blending Mode của Layer chữ cái này với Screen Chữ cái sẽ biến mất Bước 5 (Nhấp chuột đôi) ... hãy nhấn (Crtl + T) để chuyển đổi chữ cái này tự do Hãy chắc rằng bạn luôn dàn hàng lên Baseline của các chữ cái Bạn có thể chuyển Anchor Point tới Baseline khi bạn đang di chuyển hãy giữ nó dàn ... sẽ có xuất hiện Type Tool, nhấp chuột ((một lần) lên khung hình Sau đó, gõ chữ cái của bạn, tôi đã chọn chữP Tiếp theo, chọn Move tool và nhấn (Ctrl +T) và chuyển đổi chữ cái này, điều chỉnh

Ngày tải lên: 12/07/2014, 05:20

... Patterns mặc định Trang 4Bước 11 Trang 5Ctrl-nhấp chuột vào “Copper” layer để chọn Text Vào Select> Modify> Contract và thiết lập 4px (kích thước Stroke Gradient) và nhấn OK Trang 7Bước 12 Tạo ... 16Bước 15 Trang 17Ctrl-nhấp chuột vào “Light stripes” layer, sau đó, chọn “Text Shadow” layer và xóa vùng chọn Trang 19Bước 16 Chỉ cần cải thiện ánh sáng, Ctrl-nhấp chuột vào“Copper” layer một ... Rectangle Tool, vẽ 4 hoặc 5 hình chữ nhật song song bên trên“Light” layer Merge chúng và Crtl – nhấp chuột lên corners để làm méo chúng, như hiển thị bên dưới Tiếp theo, gắn Gaussian Blur (10px radius)

Ngày tải lên: 12/07/2014, 05:20

... thái - M1 (machine 1stcygel opcode)- Chân 27 :Chu kỳ máy M1 mật chu kỳ lệnh Đây ngõ tác động mức thấp Sử dụng MREQ để chu kỳ lấy lệnh Dùng với IORQ để chu kỳ công nhận ngắt quãng - RFSH (Refresh) ... đợi (Twait), cạnh xuống Twait CPU lại lấy mẫu đường wait Nếu WAIT tác động lại tiếp tục chuyển Nếu không chuyển qua T3 thực lệnh tiếp tục - HALT- Chân 18: Ngõ tác động mức thấp,chỉ CPU thực lệnh ... Request)- chân19: Ngõ trạng thái, tác động mức thấp, chu kỳ truy xuất đến nhớ -IORQ(Input/Output Request)-chân 20: Ngõ trạng thái, tác động mức thấp, chu kỳ truy xuất đến I/O Port -RD (Read)-chân 21:...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:29

... Tiêu chu n thiết kế cầu 22 TCN 18 - 1979 Tiêu chu n tải trọng gió TCVN 2737 - 1995 Tiêu chu n tải trọng nhiệt TCVN 4088 - 1985 Tiêu chu n thiết kế chống động đất 22 TCN 221 - 1995 Tiêu chu n ... - 1992 Các Tiêu chu n cấp quốc gia hay cấp tỉnh số nớc nêu dới đợc dùng để tham khảo: -Tiêu chu n nớc úc: Tiêu chu n thiết kế cầu ô-tô Astralia.1992 -Tiêu chu n nớc Anh: Tiêu chu n BS5400, in ... liệu nh ' Tiêu chu n thiết kế đờng bộ' ' Tiêu chu n thi công ' Một số tham chiếu đến ' Tiêu chu n thi công cầu AASHTO LRFD.' đến Tiêu chu n vật liệu AASHTO AST M đợc xét đến Tiêu chu n giữ nguyên...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 11:11

... (Các truyền chuyển động g) Da (Vỏ bọc D robot) r Khớp (Các K c khớp động k g robot) r Xương ( K Khung robot) Hình 1.1 N H Người ro obot Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ ... (2.30) ta có : && p* = J * −1.g* p 2.4 Chuyển động chương trình robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trình đóng gói sản phẩm Tính toán cụ thể với robot thực Tay robot di chuyển từ vị trí A(xA,yA,zA) không ... loại robot Điều quan trọng cấu c ông h l n chấp hành robot phả hoạt độn xá a ải ng ác 1.2 úc 1.1 Cấu trú động học robot Ta có t khái qu định ng robot t thể uát ghĩa theo cách n nhìn học mộ chu i...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17