thiết lập bộ điều khiển

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

... chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Tùy trường hợp mà điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ (bộ điều khiển nhiệt độ), khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển ... điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 - Vòng điều khiển mức L: điều khiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều khiển ... hệ điều khiển trình đa biến Kiến nghị - Phát triển nâng cao chất lượng điều khiển thông qua việc áp dụng sách lược điều khiển nâng cao điều khiển dự báo (MCP), điều khiển thích nghi điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

31 1K 1
tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập

tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Trương Thị Trân Châu TÍNH SĨNG ĐIỀU HỊA BẬC CAO CHO NGUN TỬ HELI BẰNG PHƯƠNG PHÁP AB INITIO SỬ DỤNG MƠ HÌNH ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP Chun ... luận văn với tên “Tính sóng điều hòa bậc cao cho ngun tử heli phương pháp ab initio sử dụng mơ hình điện tử độc lập Nghiên cứu nằm hướng nghiên cứu chung tính sóng điều hòa bậc cao phương pháp ... hình điện tử độc lập cho ngun tử Kregar Phần tập trung xây dựng cơng thức tính HHG ngun tử đơn giản sau hydro heli 2.1 Lý thuyết phát xạ sóng điều hòa bậc cao Lịch sử phát sóng điều hòa phải kể...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 10:11

61 539 0
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC

XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC

... Quỹ đạo chuyển động động Chương trình điều khiển số Sơ đồ điều khiển theo phương pháp truyền thống Sơ đồ điều khiển theo phương pháp Hình Các sơ đồ điều khiển trình gia công Như vậy, giả sử cho ... không gian trạng thái khái niệm thống điều khiển Dạng hình học chi tiết số độ xác gia công Dạng hình học chi tiết Chương trình điều khiển số, điều khiển động Thiết kế quỹ đạo chuyển động tương đối ... đối đỉnh dao phôi Chương trình điều khiển hay véctơ điều khiển U ( X (ct ) )  U lập trình theo tọa độ chuyển dịch cấu công tác quy luật thay đổi tín hiệu điều khiển động Tín hiệu xác định quỹ...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 10:52

9 371 1
Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf

Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf

... trị y với điều kiện khách hàng thuộc nhóm A f (z|Y = y, A), f (z|Y = y, B) mật độ xác suất thành phần z véc-tơ dấu hiệu x với điều kiện Y = y khách hàng thuộc nhóm A, B tương ứng Ta giả thiết f ... Xi1 ∈ E1 = {e11, , e1m1 } Xi2 ∈ E2 = {e21, , e2m2 } Xir ∈ Er = {er1 , , ermr } Giả thiết Z (i) có phân bố chuẩn s chiều, Z (i) ∼ Ns(µ, Σ), µ ∈ Rs ; Σ ma trận xác định dương cấp s ... “tốt”) gồm phần tử có số 1, 2, , M ; B (nhóm khách hàng “không tốt”) gồm số M + 1, , N Giả thiết • Z (i) ∼ Ns (µA , Σ) cá thể thứ i ∈ A, • Z (i) ∼ Ns (µB , Σ) cá thể thứ i ∈ B Đặt π = M tỉ...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 11:37

18 1,7K 5
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào

Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào

... đạo tích cực việc sử dụng thiết bị dạy học, khai thác sử dụng công nghệ thông tin lên lớp đầu tư đầy đủ sở vật chất thiết bị cho trường học nhằm nâng cao hiệu sử dụng thiết bị dạy học lên lớp ... học thực nghiệm việc sử dụng phương tiện dạy học mô hình, tranh ảnh, thí nghiệm chứng minh cần thiết sử dụng phổ biến tiết dạy Neu ừong tiết học nghiên cứu nội dung lí thuyết chắn em khó nhớ ... đồng nghiệp số hình ảnh, sơ đồ ừong phần chuyển hóa vật chất lượng ừong tế bào để trình dạy học, thiết kế giảng đồng nghiệp tham khảo sử dụng phù hợp với đối tượng học Việc lựa chọn hình ảnh phù...

Ngày tải lên: 17/01/2016, 20:31

23 432 0
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp

Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp

... giảng dạy môn lich sử lớp 9A,9B có điều kiện áp dụng kinh nghiệm "Khai thác, sử dụng kênh hình dạy học phần lịch sử giới SGK lịch sử lớp " lập bảng thống kê điều tra trước để khảo sát chất lượng ... Á, giáp với biển Thái Bình Dương ? Nhật Bản gồm đảo lớn, điều kiện tự nhiên Nhật Bản HS trả lời- GV minh họa thêm: Gồm bốn đảo chính; điều kiện tự nhiên khắc nghiệt: đất nông nghiệp chiếm 14,6 ... tranh giới thứ hai, Nhật Bản vươn lên trở thành nước phát triển hàng đầu giới Tuy nhiên, bộc lộ yếu cần phải điều chỉnh Song Nhật Bản có bước phát triển ''Thần kì'', ba trung tâm tài giới * GV cho...

Ngày tải lên: 20/01/2016, 08:40

32 419 0
Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM   62200

Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200

... xoay chiều, điều khiển mạch lọc tích cực, điều khiển thiết bị công suất hệ thống truyền tải điện 2 Xuất phát từ thực tế chọn đề tài luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ: “Ứng Dụng FPGA Điều Khiển Động ... Thuật toán lập trình mô-đun io2 thực theo công thức 5.10 5.3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 5.4 KẾT QUẢ CHẠY THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ 5.4.1 Kết dạng sóng điện áp điều khiển điện áp điều chế ... áp mong muốn đặt giá trị điều khiển (f, Uref) với giá trị đo thực tế ta thấy điều khiển lập trình theo phương pháp SVM, DSVM SinPWM hoạt động tốt Thay đổi giá trị điều khiển ta thu giá trị điện...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

27 1K 0
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... trò điều khiển hình 1.18 Mạng mô đối tượng huấn luyện theo kiểu off - line sử dụng liệu vào - đối tượng điều khiển Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển cung cấp cho đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

85 386 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

... tượng điều khiển Lệnh đầu vào Tín hiệu điều khiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điều khiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điều khiển T/h điều khiển phản hồi Hình 1.14 Bộ điều khiển ... hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển theo mô hình mẫu Bộ điều khiển sử dụng kiểu điều khiển on-line, giống NARMAL2 có khối lượng tính toán nhỏ Nhưng khác với NARMA-L2 điều ... ngược 2.3.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron 2.3.1.1 Nhận dạng đối tượng 2.3.1.2 Điều khiển dự báo 2.3.2 Bộ điều khiển NARMA - L2 2.3.2.2 Bộ điều khiển NARMA-L2 2.3.3 Điều khiển theo mô...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

37 350 0
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men

Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men

... Đối tượng điều khiển (a) Gain-scheduling r(t) – Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển (b) Gain-scheduling r(t) – Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển (c) Hình 2.8: Một số dạng sơ đồ điều khiển gain-scheduling ... Điều chỉnh điều khiển theo điểm làm việc (hình 2.8a) b) Điều chỉnh điều khiển theo đặc trưng tín hiệu đầu vào (hình 2.8b) c) Điều chỉnh điều khiển theo giá trị đầu (hình 2.8c) d) Điều chỉnh điều ... dụng điều khiển mờ điều khiển gain-scheduling Điều 14 khiển gain-scheduling áp dụng thực tế cho hệ tên lửa nhờ linh động việc thay đổi tham số điều khiển theo điều kiện bay Điểm bất lợi điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 23:59

126 1,1K 2
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc

Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc

... Thấy cần thiết này, ngày 11/06/2003, HHKDCK Việt Nam thức phép thành lập theo đònh số 29/2003/QĐBNV Bộ trưởng Bộ nội vụ HHKDCK Việt Nam tổ chức hoạt động theo Điều lệ Hiệp hội Bộ trưởng Bộ nội ... 0.026 + 1.382F1 - 2.055F2 Chúng ta thiết lập hai danh mục đầu tư F 1, F2 từ ba loại chứng khoán (tức tìm tỷ trọng loại chứng khoán danh mục đầu tư nhất)  Để thiết lập danh mục nhân tố chòu ảnh hưởng ... minh để đạt mục tiêu cần phải biết tạo lập danh mục đầu tư hiệu đầu tư cách tràn lan, cảm tính Phương pháp tính toán rủi ro hệ thống danh mục việc thiết lập danh mục đầu tư hiệu trình bày phần...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35

51 1,3K 6
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển ... bên điều khiển mờ -37 - Một điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý sau: Luật điều Luật điều khiển khiển Giao diện Giao diện đầu vào đầu vào Giao diện Giao diện đầu đầu Thiết bị thực hợp Thiết ... vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đề tài tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển mô hình robot tự hành bao gồm bánh Trong đó, hai bánh sau hai bánh chủ động điều khiển hai động độc lập, ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

94 3,1K 55
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

94 952 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

94 989 0
Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT

Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT

... Intra_Operator • Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) Để xác định điều kiện dừng tốn, tốn điều kiện dừng khác nhau, thường vào một vài tham số số hệ, thời gian chạy, điều kiện đặc thù tốn Các ... người sử dụng (Uer_Operator) 10 • Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) 10 Các lớp cung cấp (Provided) 10 • Lớp thiết lập tham số đầu vào (SetUpParams) 10 • Lớp quần ... hình dung lớp loại provide giống thư viện, giải tốn việc gọi • Lớp thiết lập tham số đầu vào (SetUpParams) Lớp chứa thủ tục để thiết đặt tham số cho tốn nêu cho tốn tử giải thuật từ file đầu vào:...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 21:11

24 415 1
sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ

sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ

... tượng hồi quy giả mạo: mô hình tồn biến độc lập có xu với biến phụ thuộc, ước lượng mô hình ta thu hệ số có ý nghĩa thống kê hệ số xác định R cao Nhưng điều giả mạo, R2 cao hai biến có xu chúng ... 1/n) Ta cần kiểm định giả thiết: H0: ρk = (chuỗi dừng) H1: ρk ≠ Học viên: Đặng Thị Thu Hường - CH200522 Tiểu luận Kinh tế lượng Nếu ∈(-Zα/2/ n , Zα/2/ n ) chấp nhận giả thiết H0 với mức ý nghĩa ... N(0,1/n) Do đó, kiểm định giả thiết ρkk tương tự với ρk * Kiểm định đồng thời + Box – Pierce đưa kiểm định đồng thời không hệ số tương quan: H0: ρ1=ρ2=…=ρm=0 H1: tồn ρk=0 Giả thiết H0 kiểm định thống...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 10:57

22 4K 35
Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam

... dừng vi phạm điều kiện nói Một giả thiết mô hình hòi qui cổ điển biến đốc lập phải phi ngẫu nhiên , chúng có giá trị xác định Nếu nh ớc lợng mô hình với chuối thời gian có biến độc lập không dừng ... tiền thu thập tơng lai + Ưu điểm: Tuy nhiên phơng pháp khó thực nớc phát triển điều quan trọng phơng pháp phải lập đợc bảng kế hoạch năm, để ớc tính khoản thu, chi phí, luồng tiền tự sử dụng ... toàn tài sản có đến thời điểm lập báo cáo thuộc quyền quản lys sử dụng doanh nghiệp, bên nguồn vốn phản ánh số vốn để hình thành loại tài sản doanh nghiệp đến thời điểm lập báo cáo Qua bảng cân đối...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:25

49 1,2K 27
w