thiết kế và mô phỏng các bộ điều khiển

... • Thiết kế tờ rơi Thiết kế banner Thiết kế poster Thiết kế cờ phước Thiết kế hình ảnh facebook Thiết kê hình ảnh website Thiết kế trang trí xe đạp roadshow Sau công việc làm vừa qua: Thiết kế ... hình ảnh vào web em thiết kế là: cungvuidulich.com ; hungdongxanh.com Nghề: Thiết kế đồ họa Trường TCN Nhân Đạo Trang 17 PHẦN KẾT LUẬN Những cơng việc thực hiện: • Thiết kế tờ rơi • Thiết kế banner ... banner • Thiết kế poster • Thiết kế cờ phước • Thiết kế hình ảnh facebook • Thiết kê hình ảnh website • Thiết kế trang trí xe đạp roadshow Những học rút sau trình thực tập: Sau tháng cọ sát với môi...

Ngày tải lên: 09/12/2018, 17:15

... thẳng đứng 1,35 1,00 0,90 1,00 ổn định tổng thể 1,35 N/A Kết cấu tờng chắn 1,35 1,00 Kết cấu vùi cứng 1,30 0,90 Khung cứng 1,35 0,90 Kết cấu vùi mềm khác với cống hộp 1,95 1,50 thép 0,90 Cống ... trọng DC: Cấu kiện thiết bị phụ DD: kéo xuống (xét ma sát âm) DW: Lớp phủ mặt cầu tiện ích EH: áp lực ngang đất 1,25 1,80 1,50 0,90 0,45 0,65 Chủ động 1,50 0,90 Nghỉ EL: Các ứng suất lắp ráp ... trc sau: 3,5T 600 mm nói chung 300mm mút thừa mặ t cầu + Khong cỏch trc trc n trc gia:4,3m Làn thiết kế3 600 mm + Khong cỏch t trc gia n trc sau: t 4,3m n 9m + Khong cỏch gia cỏc trc xe theo chiu...

Ngày tải lên: 28/08/2017, 22:40

... bổ ích cần thiết cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp thân em công tác sau Sau thời gian thực tập em nắm số nguyên tắc việc thiết kế, khảo sát thiết kế, bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế tổ chức ... tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tốt đợt thực tập B¸o c¸o thùc tËp tèt nghiệp Bộ môn Cầu Hầm PHN 1: NI DUNG THC TẬP CHUNG TIÊU CHUẨN THIẾT KẾ CẦU 22TCN 272 – 05 1.1 TẢI TRỌNG VÀ CÁC ... lấy hiệu ứng xe tải thiết kế (có 15% lực xung kích) với khoảng cách trục sau 9m không xét tải trọng 1.1.5 Tải trọng a Hoạt tải xe ô tô LL: Sơ đồ xe tải thiết kế xe trục thiết kế thể hình vẽ: Nguyên...

Ngày tải lên: 19/09/2022, 11:08

... bổ ích cần thiết cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp thân em công tác sau Sau thời gian thực tập em nắm số nguyên tắc việc thiết kế, khảo sát thiết kế, bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế tổ chức ... tập tốt nghiệp Bộ môn Cầu HÇm NỘI DUNG THỰC TẬP CHUNG TIÊU CHUẨN THIẾT KẾ CẦU 22TCN 272 – 05 1.1 TẢI TRỌNG VÀ CÁC HỆ SỐ TẢI TRỌNG 1.1.1 Các loại tải trọng Theo tiêu chuẩn thiết kế cầu 22TCN 272 ... nghiệp Bộ môn Cầu Hầm MỤC LỤC Lời nói đầu NỘI DUNG THỰC TẬP CHUNG TIÊU CHUẨN THIẾT KẾ CẦU 22TCN 272 – 05 1.1 TẢI TRỌNG VÀ CÁC HỆ SỐ TẢI TRỌNG 1.1.1 Các loại...

Ngày tải lên: 26/02/2023, 16:33

... kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... tạp lớn môn học công trình thuỷ lợi Nhiệm vụ tập lớn Dạng đề tài: Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng Thiết kế đập đất đồng chất thiết bị thoát nớc Thiết kế đập đá ... tạp lớn môn học công trình thuỷ lợi Chơng I :Thiết kế đập bê tông trọng lực (Phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng) Cơ sở lí thuyết I Thiết kế mặt cắt đập: Phân tích mặt cắt kinh tế đập Khi thiết kế mặt ... lớn môn học công trình thuỷ lợi TRNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI KHOA CƠNG TRÌNH THUỶ BµI TËP lớn MÔN HọC MÔN: công trình thuỷ lợi Đề TàI: Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng Thiết...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:10

... vụ bài tập lớn Dạng đề tài: 1. Thiết kế đập đất đồng chất không có thiết bị thoát nớc 2. Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng 3. Thiết kế đập đá có tờng lõi Sinh viên: ... I : 5 Thiết kế đập đá có tờng lõi 5 1 . Cơ sở lí thuyết 5 I. Thiết kế đập đá: 5 II. Tính thấm cho đập đá: 5 III. Tính thấm cho đập đá tờng lõi: 6 1 . Điều kiện áp dụng 6 I. Xác định các kích ... II: 12 Thiết kế đập bê tông trọng lực 12 1 1. Cơ sở lí thuyết 12 I. Thiết kế mặt cắt đập: 12 II. Xác định bè dày đế đập theo điều kiện ứng suất: 12 III. Xác định chiều dày đế đập theo điều kiện...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:13

... làm loại: thiết bị điều khiển tương tự, thiết bị điều khiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình Chương THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BÀN ... Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 24 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình • Vòng điều ... điều khiển CV1 Van điều khiển CV2 Van điều khiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điều khiển van từ SV1 Rơle RL02 điều khiển van từ SV2 Rơle RL03 điều khiển van từ SV3 Rơle RL04 điều khiển bơm đầu vào...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... đặt trở thành thiết kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + ... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều ... hiểu thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ thống treo tích cực Cụ thể có vấn đề sau: (1) Áp dụng thuật toán điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... vào thiết bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều ... chia toán điều khiển thành hai loại : điều khiển thô ( điều khiển quỹ đạo ) , điều khiển tinh ( điều khiển lực ) - Bài toán điều khiển quỹ đạo ( điều khiển thô ) có phơng pháp điều khiển Đó ... : - điều khiển không gian khớp ( điều khiển tọa độ khớp ) - điều khiển không gian làm việc ( điều khiển tọa độ Đecac ) a Điều khiển không gian khớp ( điều khiển tọa độ khớp ) Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

... đƣa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ... tiristor, điều làm cho việc điều khiển dễ dàng, thay tiristor triac Khi vấn đề điều hòa dòng điện dây không quan trọng điều áp ba pha phƣơng án có lợi phƣơng án nối tam giác ba điều áp pha Bộ điều ... 1.4 CÁC ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA SƠ ĐỒ Các sơ đồ điều chỉnh điện áp xoay chiều nói chung đơn giản, cho độ hiệu cao trình điều chỉnh điện áp xoay chiều Dạng điện áp phụ thuộc nhiều vào góc điều khiển...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 19:35

...  Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... mẫu (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... bị ràng buộc liên kết Do đó, tổng biến dạng graphene kết tương tác liên kết Bằng cách coi liên kết phần tử liên kết mang tải trọng, nguyên tử khớp phần tử liên kết, Graphene mô kết cấu khung không ... trên, nguyên tử bon graphene liên kết với theo mối liên kết đồng hóa trị tạo thành lưới lục giác Các liên kết có đặc trưng liên kết chiều dài liên kết góc liên kết không gian Chuyển vị nguyên tử ... tả lục giác, thể liên tục phần tử kết cấu na nô, mô phần tử kết cấu khung không gian Nói cách khác, toàn lưới Graphen mô Mô hình cần có tương ứng chiều dài liên kết α c−c với chiều dài phần tử...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16

... Trường Đại học Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ CÁC THÔNG SỐ MÔ PHỎNG Các điều kiện biên áp dụng điện trường từ trường mặt đất đường dây chống sét không Giả định phụ tải cân Các dây dẫn sử dụng để thử ... điện môi tương đối (εr) = 3,5 Lưu ý số điện môi chân không (0) = 8.85x10-12 F/m độ thẩm từ chân không (0) = 4x10-7 H/m KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 5.1 Điện trường Với việc áp dụng FEM kết hợp mô phần ... Cần Thơ điện trường Từ trường đường dây truyền tải phụ thuộc vào độ lớn dòng điện đường dây, phụ thuộc vào khoảng cách đường dây Các kết phân tích cho thấy từ trường đường dây mạch đơn đường dây...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... trình điều khiển Robot cài đặt máy tính, dùng điều khiển Robot thông qua điều khiển (Controller) Bộ điều khiển gọi Mođun điều khiển (hay Unit, Driver), thường kết nối với máy tính Một mođun điều khiển ... thức cần thiết nhằm phân tích, tính toán cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích cấu trúc phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo ... Dựa vào ứng dụng Robot sản xuất có Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot chuyển phôi 1.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điều khiển Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

... Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng ... tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên nước ta giá thành rẻ để áp dụng sâu rộng vào quan giám sát Môi trường Do vậy, nhóm nghiên cứu đề mục ... chất lượng nước - Tìm hiểu điều kiện tự nhiên môi trường vùng biển Nam Bộ - Thu thập tài liệu tính toán dòng chảy, nhiệt, muối lan truyền ô nhiễm cho vùng biển Nam Bộ - Nghiên cứu lý thuyết giải...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:52

... nhiệt Ansys Tạo mô hình (Modeling) Chia lưới (Meshing) Các điều kiện tải nhiệt (Loads) Giải (Slove) Xử lí kết 2.3 Mô tả phần tử SOLID187 sử dụng mô hình tính CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Tấm ... cần đưa vào điều kiện ban đầu điều kiện biên cho mô hình hình học Các rạng buộc nội lực ngoại lực (lực, chuyển vị, nhiệt độ, mật độ) đưa vào nút, phần tử mô hình hình học Sau xác lập điều kiện ... nhiệt) Các miền mô hình biết nhiệt độ Các điểm mô hình biết tốc độ dòng nhiệt Các mặt mô hình biết tốc độ dòng nhiệt đơn vị diện tích Các mặt nhiệt truyền sang vùng lân cận nhờ đối lưu Đầu vào bao...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 01:30