thiết kế và mô phỏng các bộ điều khiển
Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến
... làm loại: thiết bị điều khiển tương tự, thiết bị điều khiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình Chương THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BÀN ... Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 24 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình • Vòng điều ... điều khiển CV1 Van điều khiển CV2 Van điều khiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điều khiển van từ SV1 Rơle RL02 điều khiển van từ SV2 Rơle RL03 điều khiển van từ SV3 Rơle RL04 điều khiển bơm đầu vào...
- 84
- 813
- 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... đặt trở thành thiết kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + ... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều ... hiểu thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ thống treo tích cực Cụ thể có vấn đề sau: (1) Áp dụng thuật toán điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển...
- 68
- 1,051
- 14
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... vào thiết bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều ... chia toán điều khiển thành hai loại : điều khiển thô ( điều khiển quỹ đạo ) , điều khiển tinh ( điều khiển lực ) - Bài toán điều khiển quỹ đạo ( điều khiển thô ) có phơng pháp điều khiển Đó ... : - điều khiển không gian khớp ( điều khiển tọa độ khớp ) - điều khiển không gian làm việc ( điều khiển tọa độ Đecac ) a Điều khiển không gian khớp ( điều khiển tọa độ khớp ) Hệ thống điều khiển...
- 68
- 641
- 0
CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... đƣa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ... tiristor, điều làm cho việc điều khiển dễ dàng, thay tiristor triac Khi vấn đề điều hòa dòng điện dây không quan trọng điều áp ba pha phƣơng án có lợi phƣơng án nối tam giác ba điều áp pha Bộ điều ... 1.4 CÁC ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA SƠ ĐỒ Các sơ đồ điều chỉnh điện áp xoay chiều nói chung đơn giản, cho độ hiệu cao trình điều chỉnh điện áp xoay chiều Dạng điện áp phụ thuộc nhiều vào góc điều khiển...
- 76
- 534
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... mẫu (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm...
- 20
- 782
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... 3.5.2 Thiết lập phương trình động lực học 20 3.5.2.1 Các giá trị Ji 20 3.5.2.2 Thiết lập ma trận D(q) 20 3.5.2.3 Thiết lập ma trận h(q) 21 3.5.2.4 Thiết ... hệ thống thiết bị tự động “cứng” sản xuất hàng loạt lớn sản phẩm Các hệ thống thiết bị tự động cứng đắt tiền mà cần thiết phải thay đổi theo yêu cầu sản phẩm phải đổi gần hoàn toàn thiết bị Như ... DI N V I MATLAB 5.1 GIAO DI N CHệNH DỐNG CHO BỄO CỄO MÔ PH NG: Để thuận tiện cho việc báo cáo mô phỏng, người thực thiết kế giao diện chính, trước tiên cho chạy file MAIN_GUI.m, chương...
- 69
- 699
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KS NGUYỄN HỮU BANG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG ... 60.52.04 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2006 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH ... 3.5.2 Thiết lập phương trình động lực học 20 3.5.2.1 Các giá trị Ji 20 3.5.2.2 Thiết lập ma trận D(q) 20 3.5.2.3 Thiết lập ma trận h(q) 21 3.5.2.4 Thiết...
- 22
- 525
- 0
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô Nhận ... toán điều khiển công suất phải tính đến ảnh hưởng tham số khác nên hai phương pháp điều khiển hy vọng sở nghiên cứu nhằm điều khiển công suất cho số hệ thống thông tin di động Ngoài tham số mô ... thuật toán điều khiển công suất DSSPC DPC Các kết biểu diễn dạng đồ thị thể khả điều chỉnh công suất truyền hai phương pháp khác Từ thấy khả tối ưu độ ổn định hai phương pháp điều khiển công...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... bị ràng buộc liên kết Do đó, tổng biến dạng graphene kết tương tác liên kết Bằng cách coi liên kết phần tử liên kết mang tải trọng, nguyên tử khớp phần tử liên kết, Graphene mô kết cấu khung không ... trên, nguyên tử bon graphene liên kết với theo mối liên kết đồng hóa trị tạo thành lưới lục giác Các liên kết có đặc trưng liên kết chiều dài liên kết góc liên kết không gian Chuyển vị nguyên tử ... tả lục giác, thể liên tục phần tử kết cấu na nô, mô phần tử kết cấu khung không gian Nói cách khác, toàn lưới Graphen mô Mô hình cần có tương ứng chiều dài liên kết α c−c với chiều dài phần tử...
- 44
- 533
- 5
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... Trường Đại học Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ CÁC THÔNG SỐ MÔ PHỎNG Các điều kiện biên áp dụng điện trường từ trường mặt đất đường dây chống sét không Giả định phụ tải cân Các dây dẫn sử dụng để thử ... điện môi tương đối (εr) = 3,5 Lưu ý số điện môi chân không (0) = 8.85x10-12 F/m độ thẩm từ chân không (0) = 4x10-7 H/m KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 5.1 Điện trường Với việc áp dụng FEM kết hợp mô phần ... Cần Thơ điện trường Từ trường đường dây truyền tải phụ thuộc vào độ lớn dòng điện đường dây, phụ thuộc vào khoảng cách đường dây Các kết phân tích cho thấy từ trường đường dây mạch đơn đường dây...
- 11
- 918
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... trình điều khiển Robot cài đặt máy tính, dùng điều khiển Robot thông qua điều khiển (Controller) Bộ điều khiển gọi Mođun điều khiển (hay Unit, Driver), thường kết nối với máy tính Một mođun điều khiển ... thức cần thiết nhằm phân tích, tính toán cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích cấu trúc phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo ... Dựa vào ứng dụng Robot sản xuất có Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot chuyển phôi 1.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điều khiển Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển...
- 75
- 678
- 0
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng ... tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên nước ta giá thành rẻ để áp dụng sâu rộng vào quan giám sát Môi trường Do vậy, nhóm nghiên cứu đề mục ... chất lượng nước - Tìm hiểu điều kiện tự nhiên môi trường vùng biển Nam Bộ - Thu thập tài liệu tính toán dòng chảy, nhiệt, muối lan truyền ô nhiễm cho vùng biển Nam Bộ - Nghiên cứu lý thuyết giải...
- 11
- 643
- 1
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... nhiệt Ansys Tạo mô hình (Modeling) Chia lưới (Meshing) Các điều kiện tải nhiệt (Loads) Giải (Slove) Xử lí kết 2.3 Mô tả phần tử SOLID187 sử dụng mô hình tính CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Tấm ... cần đưa vào điều kiện ban đầu điều kiện biên cho mô hình hình học Các rạng buộc nội lực ngoại lực (lực, chuyển vị, nhiệt độ, mật độ) đưa vào nút, phần tử mô hình hình học Sau xác lập điều kiện ... nhiệt) Các miền mô hình biết nhiệt độ Các điểm mô hình biết tốc độ dòng nhiệt Các mặt mô hình biết tốc độ dòng nhiệt đơn vị diện tích Các mặt nhiệt truyền sang vùng lân cận nhờ đối lưu Đầu vào bao...
- 69
- 846
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
... toán thiết kế hệ thống mô bay Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy khí động dùng thiết ... Đánh giá kiến nghị - Đề tài đạt nhiều kết tốt - Rất mong cấp kinh phí để thực việc thiết kế, chế tạo buồng lái mô động, phần phát triển ứng dụng đề tài NCCB Điều có ý nghĩa đặc biệt quan trọng ... lực thiết kế máy bay nước, đặc biệt hỗ trợ cho việc học tập sinh viên Kết đào tạo sau đại học Thạc sĩ: Tiến sĩ: số bảo bệ: số bảo bệ: hướng dẫn: hướng dẫn: Sản phẩm khoa học hoàn thành 5.1 Các...
- 3
- 326
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25