thiết kế sơ đồ cấu trúc động học tay máy

Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

... bị Chọn thiết bị mạch lực: a Chọn động cơ: Theo yêu cầu công nghệ hệ truyền động ta dùng động có công suất điều khiển 5kw Tra sổ tay đặc tính động truyền động điện ta chọn động không đồng Rôto ... có đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: Với đồ cấu ... vật liệu ta dùng động riêng biệt để điều chỉnh đóng mở cửa Nên ta dùng tất động cơ, có động dùng để đóng mở cửa động dùng để trộn vật liệu M Và theo yêu cầu đề đồ án ta chọn động động xoay chiều...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

14 934 2
Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto

Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto

... quát động không đồng rô to dây quấn Chơng II: Thiết kế đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ đồ điều khiển, thuyết minh Tính toán số liệu động cơ, vẽ đặc ... độ CHƯƠNG II: Nội dung tính toán thiết kế đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ ... tốc độ động đợc điều chỉnh Lập đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động đồ nguyên lý tơng ứng a Lập đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc lập theo hai phơng pháp...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

20 581 0
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ NÂNG HẠ CẦU TRỤC potx

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ NÂNG HẠ CẦU TRỤC potx

... W ) IV Thiết kế đồ nguyên lý điều khiển độn g cơ: IV.1.Khi mở máy: v đồ nguyên lý điều khiển động mở máy: đồ nguyên lý thiết kế theo đồ hình vẽ với cacù đường đặc tuyến mở máy hình ... ¼ n đm: v đồ nguyên lý điều khiển động nâng tải: Hình 2.5: đồ nguyên lý điều khiển động nâng tải: T rang 47 Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội đồ nguyên lý thiết kế hình vẽ ... thiết đóng vào mạch Rotor hạ tải 32 IV Thiết kế đồ nguyên lý điều khiển động 34 KẾT LUẬN T rang 11 16 Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội Tài liệu tham khảo T rang Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 00:21

89 979 1
SKKN Thiết kế sơ đồ động để dạy các loại phản ứng Hóa học bậc THCS

SKKN Thiết kế sơ đồ động để dạy các loại phản ứng Hóa học bậc THCS

... kế đồ liên kết mối quan hệ học hợp chất hữu làm sở tăng cường tương tác học học sinh để “tích cực hóa số hoạt động học tập” học sinh học tập môn hóa học lớp giúp em rèn kỹ viết công thức cấu ... thông tin tái kiến thức tốt đồ động: Có thể hiểu đồ động loại đồ mà người học tương tác với “tự trả lời” để người học tự điều chỉnh tác động để có kiến thức Năm học 2009-2010 Ngày nay, với ... để đảm bảo cho “tính động tác dụng tích cực đồ Ví dụ: Dùng đồ nầy để kiểm tra học sinh chọn công thức cấu tạo hợp chất gắn vào chỗ thích hợp đồ đèn bật sáng liên kết nguyên tử C đèn...

Ngày tải lên: 18/04/2015, 20:38

7 818 2
Thiết kế sơ đồ để dạy các loại phản ứng hóa học đặc trưng của hợp chất hữu cơ

Thiết kế sơ đồ để dạy các loại phản ứng hóa học đặc trưng của hợp chất hữu cơ

... nghiệm cần đánh giá thật kỹ kết học tập học sinh qua Rút kinh nghiệm để hoàn thiện đồ động Một số ví dụ sử dụng đồ động thực tiễn: Những dạy sử dụng đồ động đồ loại phản ứng đặc trưng ... kế đồ liên kết mối quan hệ học hợp chất hữu làm sở tăng cường tương tác học học sinh để “tích cực hóa số hoạt động học tập” học sinh học tập môn hóa học lớp giúp em rèn kỹ viết công thức cấu ... tin, xử lý thông tin tái kiến thức tốt đồ động: Có thể hiểu đồ động loại đồ mà người học tương tác với “tự trả lời” để người học tự điều chỉnh tác động để có kiến thức Create PDF files...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 11:37

7 4,2K 17
Thiết kế sơ đồ chuyển động để thuyết trình trong powerpoint

Thiết kế sơ đồ chuyển động để thuyết trình trong powerpoint

... Các chuyển động đồ Trong hàng loạt hiệu ứng MS PowerPoint, để dễ dàng cho bạn việc vẽ đồ động, xin liệt chuyển động hay dùng sau: Bạn áp dụng để vẽ đồ động với chiều chuyển động chất ... chuyển động liên tục không bị dừng trình thuyết minh đồ Ngoài chuyển động hay gặp khác như: chuyển động lắc: Emphasis\Teeter; chuyển động quay quanh trục tâm: Emphasis\Spin; chuyển động tròn: ... Emphasis\Spin; chuyển động tròn: Motion Paths\Circle, chuyển động bán cầu: Motion Paths\ Arc… Các bạn dựa theo chuyển động ứng dụng để hoàn thành đồ động theo ý thích ...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:26

3 6,9K 28
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

... tc chung iu khin khớ c bay khụng gian, song chỳng ta thy i vi khớ c bay mt kờnh gúc góc trợt dao động với tần số tn s quay ca khớ c bay quanh trc dc iu ny dn n cỏc khớ c bay iu khin mt kờnh s phi...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

3 608 4
Tài liệu Giáo án kỷ thuật đo lường - Chương 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO ppt

Tài liệu Giáo án kỷ thuật đo lường - Chương 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO ppt

... LƯỜNG CHƯƠNG 4: ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - đồ cấu trúc dụng cụ đo ... đổi thẳng: hình 4.3 - đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo ... cân bằng: hình 4.7 - đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4.8 Hình 4.6 đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4.7 đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:15

4 1,2K 6
Tài liệu Sơ đồ cấu trúc của thiết bị đo_chương 4 pptx

Tài liệu Sơ đồ cấu trúc của thiết bị đo_chương 4 pptx

... LƯỜNG CHƯƠNG 4: ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - đồ cấu trúc dụng cụ đo ... đổi thẳng: hình 4.3 - đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo ... cân bằng: hình 4.7 - đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4.8 Hình 4.6 đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4.7 đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

4 1,4K 8
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... minh hoạt động đồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá ... Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG II : THIẾT KẾ ĐỒ NGUYÊN LÝ Giới thiệu Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp, thiết bị máy móc thường hoạt động theo trình ... tiêu chuẩn 0-8 (bar) -10-+60(0C) 80l/min đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

24 3,8K 3
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... đơn điệu tăng.???  Kết hoàn toàn phù hợp 9 .Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 ... Kết chạy chương trình hình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink đồ khối Kết ... khảo sát lại Mô lại Simulink đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

11 2,6K 6
Báo cáo khoa học " PHỔ PHẢN ỨNG ĐÀN HỒI VÀ PHỔ THIẾT KẾ CHO KẾT CẤU CHỊU ĐỘNG ĐẤ " ppt

Báo cáo khoa học " PHỔ PHẢN ỨNG ĐÀN HỒI VÀ PHỔ THIẾT KẾ CHO KẾT CẤU CHỊU ĐỘNG ĐẤ " ppt

... cấu tác dụng dao động Phổ phản ứng đàn hồi công cụ giúp xây dựng phổ thiết kế đàn hồi tiêu chuẩn kháng chấn, trình bày báo TÀI LIỆU THAM KHẢO TCXDVN 375:2006 Thiết kế kết cấu chịu động đất, Nhà ... phương tiện hữu hiệu để đánh giá ảnh hưởng dao động lên kết cấu công trình [2] Nó cung cấp cách tiếp cận thực tiễn để xác định ứng xử động kết cấu mà không cần phải dùng đến lời giải phương pháp ... đáy Vì vậy, biểu đồ kết hợp ba đại lượng phổ có ý nghĩa đặc biệt Dạng biểu đồ thiết lập cho phổ phản ứng động đất lần Veletsos NewMark [4] Việc thể tổng thể ba phổ phản ứng biểu đồ thực (qua (28)...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 03:20

12 620 1
Hoàn thiện, thiết kế công nghệ lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng từ 6 + 8 chỗ ngồi mang nhãn hiệu Việt Nam: Phần sử dụng kỹ thuật 3D thiết kế một mảng cấu trúc chính của vỏ xe minibus 6-8 chổ ngồi

Hoàn thiện, thiết kế công nghệ lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng từ 6 + 8 chỗ ngồi mang nhãn hiệu Việt Nam: Phần sử dụng kỹ thuật 3D thiết kế một mảng cấu trúc chính của vỏ xe minibus 6-8 chổ ngồi

... phẩm đợc thiết kế thủ công nh không đủ bền thừa bền, cấu không hoạt động hay không đạt đợc tiêu động học động lực học đề ra, chí kết cấu phải làm việc miền cộng hởng nó,Khi quy trình thiết kế phải ... Tìm kiếm thiết kế tối u Thay đổi thông số T kế Thiết kế cha đạt yêu cầu Thiết kế tối u Thiết kế cha đạt yêu cầu Th viện chơng trình - Phân tích phần tử hữu hạn - Các phân tích động học - Các ... Manufacturing (CAM) 1.1 Trợ giúp máy tính thiết kế Sự trợ giúp máy tính thiết kế (CAD) việc tạo xử lí ảnh (mẫu thiết kế) máy tính để giúp đỡ ngời kỹ s trình thiết kế CAD đợc liên tục phát triển...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 19:48

25 551 0
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính

thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính

... quay động Động Bao gồm phần tử cấu chấp hành động để đóng mở barie cho phép xe vào ,ra bãi.Đầu vào tín hiệu từ khối xử lý trung tâm gửi tới để điều khiển chiều quay động để đóng mở rào chắn đồ ... mạch điều khiển đặt lên động điện áp chiều ngược cực tính với trường hợp trước  Làm động quay theo chiều ngược với trường hợp trước 2.2 ĐỒ HỒN CHỈNH 17 H2.7 : đồ kết nối phần cứng Mạch ... khiển chiều quay động Hình 2.10 Mạch động lực cấu đóng mở +Ngun lý hoạt động : Đầu A, B lấy tín hiệu từ 89C51 +Khi A=1, B=0 , đầu mạch điều khiển đặt lên động điện áp chiều  Làm động quay theo...

Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:44

23 865 2
thiết kế bãi đỗ xe tự động cập nhật thông số từ bàn phím và hiển thị lên LCD

thiết kế bãi đỗ xe tự động cập nhật thông số từ bàn phím và hiển thị lên LCD

... phớa, phng phỏp ny cho chỳng ta tin cy cao hn nhiờn lp t thit b s phc hn H2.1: Mch to dao ng Hoạt động mạch điện nh sau: Ngay cung cấp điện lần đầu cho mạch này, điện áp tụ C1 0V nên mạch trạng ... điện áp cao T1 tắt tụ C1 lại bắt đầu nạp đến điện áp 2/3Vcc Chu trình lặp lặp lại chân tạo dao động xung vuông Vì R2 lớn R1 nên thời gian nạp lớn nhiều thời gian phóng nên chu kỳ định thời t...

Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:44

23 983 8
Báo cáo khoa học: THIẾT KẾ VECTOR MANG CẤU TRÚC GEN HA1 BIỂU HIỆN KHÁNG NGUYÊN BỀ MẶT VIRUS CÚM A/H5N1 Ở THỰC VẬT docx

Báo cáo khoa học: THIẾT KẾ VECTOR MANG CẤU TRÚC GEN HA1 BIỂU HIỆN KHÁNG NGUYÊN BỀ MẶT VIRUS CÚM A/H5N1 Ở THỰC VẬT docx

... Nguyễn Huy Hoàng cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 71(9): 121 - 126 THIẾT KẾ VECTOR MANG CẤU TRÚC GEN HA1 BIỂU HIỆN KHÁNG NGUYÊN BỀ MẶT VIRUS CÚM A/H5N1 Ở THỰC ... ăn, uống, dễ quản lý hiệu so với vắc xin tiêm khác Trong nghiên cứu này, trình bày kết thiết kế vector mang cấu trúc gen HA1 biểu kháng nguyên bề mặt virus cúm A/H5N1 thực vật Từ khóa: biểu gen, ... Viện Sinh học phân tử Dƣợc học, Trƣờng Đại học Heidelberg, CHLB Đức Vector chuyển gen pPTN289/gus Tel: 0915 456024, Email: huyhoangytn@gmail.com 121 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

8 485 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế anten dẹt cấu trúc xoắn, tiếp điện dùng đường truyền vi dải

Đồ án tốt nghiệp thiết kế anten dẹt cấu trúc xoắn, tiếp điện dùng đường truyền vi dải

... 46 Chương 3: Thiết kế anten dẹt cấu trúc xoắn, tiếp điện dùng đường truyền vi dải 3.1 Giới thiệu 48 3.2 Thiết kế thành phần xạ 49 3.3 Thiết kế thành phần phối hợp ... nhau, … Đồng thời đưa phương pháp để thiết lập anten vi dải có khả hoạt động nhiều dải tần khác Việc thiết kế anten băng rộng đa dải tần đáp ứng xu tích hợp, thu nhỏ kích thước cho thiết bị di động ... anten Kết đo đạc thực nghiệm kết mô cho anten thiết kế khóa luận tương đối phù hợp Dựa vào việc phân tích kết phân tích qui trình chế tạo anten, khóa luận đưa nguyên nhân gây sai lệch Đồng thời...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 15:22

84 387 0
Tiểu luận Điều Khiển Số THIẾT KẾ SƠ ĐỒ VẬT LÝ VÀ MÔ HÌNH TOÁN HỌC

Tiểu luận Điều Khiển Số THIẾT KẾ SƠ ĐỒ VẬT LÝ VÀ MÔ HÌNH TOÁN HỌC

... truyền động van – động (T-Đ) : Là hệ truyền động mà biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng kích từ động Tùy theo yêu cầu cụ thể mà đồ ... khiển liên tục P Học viên : Dương Tấn Quốc Trang 10 Tiểu luận Điều Khiển Số TS Nguyễn Hoàng Mai Phần III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG KẾT QUẢ BẰNG MATLAB SIMULINK I .Thiết kế điều khiển ... T=1ms n0 Máy tính Chỉnh lưu T=10ms U*ω Uss n Động DC Kp Rω uđk CL (-) Uω Uư ĐMđl ω KP Với KP = Từ đồ ta có hàm truyền hệ hở chưa có điều chỉnh : Wh ( s ) = K cl Kd Tcl p + TuTc p + Tc p + Học...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

15 505 0
w