Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút Pháưn måí âáưu : LÅÌI NỌI ÂÁƯU Âäüng cå âäút ngy âang phạt triãøn ráút mảnh c vãư säú lỉåüng v cháút lỉåüng, âọng mäüt vai tr quan trng nhiãưu lénh vỉûc kinh tãú, x häüi, khoa hc cäng nghãû Màûc d hiãûn khoa hc cäng nghãû â âảt âỉåüc nhỉỵng thnh tỉûu âạng kãø vãư âäüng cå âäút nhỉng táút c âãưu dỉûa trãn ngun l cå bn ca âäüng cå cäø âiãøn, l nãưn tng cå såí âãø chụng ta tiãúp tủc nghiãn cỉïu, sạng tảo, phạt triãøn v hon thiãûn hån nỉỵa âäüng cå âäút Män hc Kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút l män hc chun ngnh âäüng cå âäút våïi nhỉỵng nãưn tng cå såí vãư kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút m nhỉỵng sinh viãn ngnh âäüng cå âäút cáưn nàõm vỉỵng Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút l mäüt âäư ạn quan trng giụp cho sinh viãn hiãøu sáu hån nhỉỵng kiãún thỉïc â âỉåüc hc, nàõm vỉỵng kiãún thỉïc mäüt cạch ch âäüng, l gii âỉåüc cạc ngun l v cạc hiãûn tỉåüng cọ liãn quan Ngoi âäư ạn ny cn giụp cho sinh viãn nàng âäüng sạng tảo quạ trçnh tçm ti, tra cỉïu ti liãûu v ỉïng dủng tin hc quạ trçnh gii quút Em xin chán thnh cm ån tháưy Tráưn Thanh Hi Tng â hỉåïng dáùn táûn tçnh âãø em cọ thãø hon thnh nhiãûm vủ âỉåüc giao D â ráút cäú gàõng nhỉng khäng thãø trạnh sai sọt, em ráút mong âỉåüc sỉû chè bo thãm ca tháưy v nhỉỵng kiãún âọng gọp ca cạc  nàơng ngy 09 thạng 04 nàm 2003 Sinh viãn Phan Táún Tỉåíng Bn g säú liãûu cho trỉåïc : CẠC THÄNG SÄÚ CHO TRỈÅÏC Tãn thäng säú Cäng sút cọ êch T säú nẹn Säú vng quay Âỉåìng kênh xylanh Hnh trçnh piston Säú xylanh Säú k Gọc måí såïm xupap nảp Gọc âọng münxupap nảp Gọc måí såïm xupap thi Gọc âọng mün xupap thi Loải bưng chạy Tham säú kãút cáúu p st cỉûc âải Khäúi lỉåüng nhọm piston Khäúi lỉåüng nhọm TT trang K hiãûu Ne ε n D S I τ α1 α2 α3 α4 λ Pz mnp mtt Thỉï ngun Kw v/ph mm mm âäü âäü âäü âäü MN/m2 kg kg Giạ trë 77 20 3600 93 102 4 24 55 54 26 TN 0,25 7.1 0.6 0.85 svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -1- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút PHÁƯN 1: ÂÄƯ THË CÄNG,ÂÄÜNG HC V ÂÄÜNG LỈÛC HC 1.1: ÂÄƯ THË CÄNG 1 Xáy dỉûn g âỉåìn g cong ạp sút trãn âỉåìn g nẹn v âỉåìn g gin nåí 1.1.1 xáy dỉûn g âỉåìn g cong ạp sút trãn âỉåìn g nẹn âa biãún : Ta cọ: Pa: l thäng säú chn Pa=(0.98-1)Po Pc = Pa × ε n1 Trong âọ Po=(0.98-1)at :ạp sút khê tråìi Ta chn Pa=Po=0.98at=0.098MN/m2 Ta cọ t säú nẹn âäüng cå : ε = 20 n1 :chè säú nẹn âa biãún ,âỉåüc xạc âënh thäng qua toạn nhiãût nhỉng toạn ta cọ thãø chn theo giạ trë n1=(1.13-1.38)âäúi våïi âäüng cå diesel cọ bưng chạy ngàn cạch v n1=(1.34-1.42) âäúi våïi bưng chạy thäúng nháút.Do ỉu âiãøm ca bưng chạy thäúng nháút nãn ta cọ thãø chn chè säú nẹn theo bưng chạy thäúng nháút n1=1.39 Do âọ ta cọ : Pc = Pa ε n1 = 0.098 × 201 39 = 6.3046( MN / m ) Gi x l âiãøm báút k trãn âỉåìng nẹn ta s cọ mäüt giạ trë ạp sút åí tải thåìi âiãøm âọ v âỉåüc xạc âënh sau : p nx = p c × ( Âàût Vnx n1 ) Vc Vnx p = i ⇒ p nx = nc Giạ trë âỉåüc xạc âënh trãn bng (I) Vc i1 1.1.1.2 Xáy dỉûn g âỉåìn g cong ạp sút trãn âỉåìn g gin nåí : Phỉång trçnh ca âỉåìng gin nåí âa biãún :PVn2=const Gi x l âiãøm báút k trãn âỉåìng gin nåí ta cọ phỉång trçnh sau : Pz × V z n2 n2 = Pgnx × V gnx ⇒ Pgnx = P z × ( V gnx Vz = Pz × ) n2 i n2 Våïi i= V gnx Vc Trong âọ Vgnx :Thãø têch tải vë trê báút k âỉåüc xạc âënh trãn âỉåìng gin nåí Pgnx :p sút tải vë trê báút k âỉåüc xạc âënh trãn âỉåìng gin nåí n2 :L chè säú gin nåí âa biãún âỉåüc xạc âënh thäng qua toạn nhiãût nhỉng toạn ta cọ thãø xạc âënh thäng qua giạ trë :n2=(1.25-1.28) ; chn n2=1.25 trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -2- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút V z = ρ × V ⇒ Pnx = p z×ο n2 i n2 ρ : T säú gin nåí såïm l thäng säú chn ρ = (1.2 ÷ 1.7 ) Pnx :Âỉåüc xạc âënh trãn bng tênh(I) 1.1.1.3 BNG XẠC ÂËNH ÂỈÅÌNG NẸN V ÂỈÅÌNG GIN NÅÍ Âỉåìng nẹn trang gin nåí pc Âỉåìng pr × ρ n2 i n2 1.000 0.442 0.217 0.146 0.107 i n1 6.305 2.785 1.369 0.918 0.673 in2 1.000 2.085 3.948 5.657 7.477 1/in2 1.000 0.480 0.253 0.177 0.134 12.068 0.083 0.522 9.391 0.106 1.15 7.000 8.000 9.000 14.952 18.001 21.203 0.067 0.056 0.047 0.422 0.350 0.297 11.386 0.088 13.454 0.074 15.588 0.064 0.95 0.80 0.69 10Vc 10.000 24.547 0.041 0.257 17.783 0.056 0.61 11Vc 12Vc 11.000 12.000 28.024 31.627 0.036 0.032 0.225 0.199 20.033 0.050 22.335 0.045 0.54 0.48 13Vc 13.000 35.349 0.028 0.178 24.685 0.041 0.44 14Vc 14.000 39.185 0.026 0.161 27.081 0.037 0.40 15Vc 16Vc 17Vc 18Vc 19Vc 20Vc 15.000 16.000 17.000 18.000 19.000 20.000 43.129 47.177 51.324 55.569 59.906 64.333 0.023 0.021 0.019 0.018 0.017 0.016 0.146 0.134 0.123 0.113 0.105 0.098 29.520 32.000 34.519 37.076 39.668 42.295 0.37 0.34 0.31 0.29 0.27 0.26 Vx 1Vc 2Vc 3Vc 4Vc 5Vc i 1.000 1.800 3.000 4.000 5.000 in1 1.000 2.264 4.605 6.869 9.366 6Vc 6.000 7Vc 8Vc 9Vc i n1 0.034 0.031 0.029 0.027 0.025 0.024 7.10 5.19 2.74 1.91 1.45 svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -3- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 10 Vh vc 15 20 Hçnh 1Âỉåìng nẹn v gin nåí 1.1.2.Xạc âënh cạc âiãøm âàûc biãût : Âãø xạc âënh cạc âiãøm âàûc biãût ta phi xạc âënh cạc thãø têch åí cạc âiãøm âàûc biãût.Ta cọ: Π × D2 3.14 × (0.93) + Vh = ×s = × 1.02 = 0.692 (lêt) 4 V 0.692 + Vc = h = = 0.03645 (lêt) ε − 20 − M Va=Vc+Vh=0.692+0.03645=0.7289(lêt) Vz= ρ × Vc =1.4x0.03645=0.05103(lêt) Pr :p sút khê säút l thäng säú chn Pr=(1.05-1.1)at, chn Pr=1.08(at)=0.108(MN/m2) +Cạc âiãøm âàûc biãût -r(vc,pr)=(0.03645,0.108) -a(Va,Pa)=(0.7289,0.098) -b(Va,Pb)=(0.7289,0.26) -i(Va,Pr)=(0.7289,0.108) -c(Vc,Pc)=(0.03645,6.3046) -y(Vc,Pz)=(0.03645,7.1) -z(Vz,Pz)=(0.05103,7.1) trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -4- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút 1.1.3.V âäư thë cäng Âãø v âäư thë cäng ta chn t lãû xêch : MN µ p = 0.04 mm dm µ v = 0.004556 mm V âäư thë P-V -Näúi cạc âiãøm trung gian ca âỉåìng nẹn v cạc âiãøm trãn âỉång gin nåí våïi cạc âiãøm âàûc biãût ta âỉåüc âäư thë cäng l thuút 1.1.4.Dng âäư thë Brick xạc âënh cạc âiãøm : -Âiãøm phun såïm(c ‘) -Måí såïm (b’),âọng mün(r’’)xupap thi -Måí såïm (r’),âọng mün(a’)xupap nảp *.Cạch xạc âënh(v âäư thë chuøn vë S(α) -V vng trn tám O bạn kênh R bàòng bạn kênh quay ca trủc khuu -Ỉïng våïi mäøi gọc quay ca trủc khuu ta xạc âënh âỉåüc mäüt gọc α ỈÏng våi gọc quay α =00 piston åï âiãøm chãút trãn ỈÏng våi gọc quay α =1800 piston åï âiãøm chãút trãn -Tỉì O láúy âoản OO ‘dëch vãư âiãøm chãút dỉåïi mäüt âoản OO ' = Våê µ s R ×λ 51 ×0.25 = = 9.375( mm) × µs ×0.68 mm = 0.68 mm -V trủc toả âäü x- α Näúi O’ våïi cạc âiãøm chia trãn 1/2 âỉåìng trn cọ bạn kênh R tỉång ỉïng våïi mäøi gọc chia bàòng 10o åí trãn trủc α v tỉång ỉïng våïi 18 âoản thàóng trãn trủc x trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -5- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút Hçnh Hçnh Âäư thë chuøn vë s( α) -Giọng cạc âiãøm tỉång ỉïng våïi âäü chia trãn âỉåìng trn v trủc α ta cọ cạc âiãøm tỉång ỉïng trãn trủc x -Näúi cạc âiãøm trung gian lải våïi ta cọ âỉåìng cong Âọ chênh l âäư thë chuøn vë S(α) Âãø xạc âënh âỉåüc cạc gọc trãn ta chia våïi cạc gọcchia tỉång ỉïng trãn 1/2 âỉåìng trn tỉång ỉïng våïi cạc gọc : Gọc phun såïm ϕ s = 12 räưi giọng xúng âäư thë cäng càõt trãn âỉåìng nẹn tải âiãøm c’ Âiãøm âọ chênh l âiãøm phun såïm ca âäüng cå Tỉång tỉû ta xạc âënh cạc âiãøm : +Gọc âọng mün xu pạp thi trãn âỉåìng nảp tải âiãøm b’’ +Gọc måí såïm xu pạp thi trãn âỉåìng gin nåí tải âiãøm b’ trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -6- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút +Gọc måí såïm xu pạp nảp trãn âỉåìng gin nåí tải âiãøm r’ +Gọc måí såïm xu pạp nảp trãn âỉåìng nẹn tải âiãøm a’ 1.1.5.Hiãûu chènh âäư thë cäng -Xạc âënh cạc âiãøm trung gian : +Trãn âoản cy láúy âiãøm c’’ våïi c’’c=1/3cy +Trãn âoản yz láúy âiãøm z’’ våïi yz’’=1/2yz +Trãn âoản ba láúy âiãøm b’’ våïi bb’’=1/2ba -Näúi cạc âiãøm c,c’’,z’’ v âỉåìng gin nåí,âỉåìng nẹn lải ta âỉåüc âỉåìng cong ạp sút liãn tủc Âọ chênh l âäư thë cäng hiãûu chènh Sau ta cọ âỉåüc âäư thë cäng â hiãûu chènh ,cạc pháưn toạn sau ta dỉûa vo âọ âãø toạn 1.2.ÂÄÜN G HC 1.2.1 V âäư thë váûn täúc :v(m/s) Âãø v âäư thë váûn täúc ta trçnh tỉû thỉûc hiãûn theo cạc bỉåïc sau: Π × n 3.14 × 3600 rad = = 376.8( ) 30 30 s mm Chn µ v = ωµ S = 376.8 × 0.68 = 256.2( ) mm.s R ×ω -V 1/2 vng trn cọ bạn kênh OA= µv R 51 ⇒ OA = = = 75(mm ) µ s 0.68 R × ω × λ R × λ 51 × 0.25 = = = 9.375(mm) -V âỉng trn cọ bạn kênh oo’= 2µ s × µs × 0.68 Ta cọ ω = -Chia 1/2vng trn cọ bạn kênh OA v âỉåìng trn cọ bạn kênh oo’thnh 18 pháưn bàòng nhau.Tỉång ỉïng våïi mäøi gọc chia :100 theo chiãưu : -Âỉåìng trn cọ bạn kênh OA ngỉåüc chiãưu kiãm âäưng häư -Âỉåìng trn cọ bạn kênh OO’ cng chiãưu kiãm âäưng häư Tỉì cạc âiãøm trãn âỉåìng trn bạn kênh OA v thàóng gọc våïi AB càõt våïi cạc âỉåìng song song våïi AB ,tỉång ỉng våïi giạ trë chia tải cạc âiãøm a,b,c,d, -Näúi cạc âiãøm trung gian âọ lải våïi ta âỉåüc âỉåìng cong V(α) biãøu diãøn giạ trë täúc âäü 1.2.2V âäư thë V(s) Phỉång phạp v âäư thë : -Tỉì âäư thë váûn täúc v âäư thë chuøn vë ta v âỉåüc âäư thë V theo S : -Giọng tỉì trủc xạc âënh goc α åí âäư thë chuøn vë qua càõt âỉåìng cong S(α) tải mäüt âiãøm ,giọng xúng trủc S ta xạc âënh âỉåüc honh âäü -Tỉì âäư thë V(α) ta xạc âënh âỉåüc tung âäü bàòng cạch âo tỉì âiãøm chia trãn âỉåìng tỉång ỉïng våïi gọc chia ca lãn càõt âỉåìng V(α) Tỉì âọ ta xạc âënh âỉåüc giạ trë tung âäü -Âàût giạ trë tung âäü âọ lãn trng våïi honh âäü â xạc âënh åí trãn ta xạc âënh âỉåüc mäüt âiãøm.Trçnh tỉû lm cho táút c cạc âiãøm cn lải ta âỉåüc cạc âiãøm trung gian.Näúi táút c cạc âiãøm trung gian âọ lải ta âỉåüc âỉåìng cong biãøu diãøn trë säú V theo S :V(α) -T lãû xêch âỉåüc chn theo t lãû xêch ca V,S trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -7- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút v(α) v s Hçnh Âäư thë V(s) Jmax 1.2.3 V âäư thë giatäúc :J(m/s ) -Âãø v âäư thë gia täúc ta dng phỉång phạp TäLe âãø v,trçnh tỉû thỉû hiãûn cạc bỉåïc sau: -Láúy âoản thàóng AB=S=2R.Tỉì A dỉûng âoản thàóng AC vng gọc våïi AB cọ âäü di AC=JMax=Rω2(1+λ)=51(376.8)2x(1+0.25)=9051000(mm/s2) JMax=9051(m/s ) C -Tỉì B láúy âoản thàóng BD=JMin=-Rω2(1-λ)=-51(376.8)2x(1-0.25)=5430600(mm/s2) JMin=5430.6(m/s2) -Näúi hai âiãøm C,D càõt AB tải E Tỉì E láúy mäüt âoản: EF=-3λRω2=-3x0.25x51x(376.8)2=-543.6(m/s2 -Näúi CF v DF chia âoản CF vDF thnh 5pháưn bàòng räưi näúi cạc âiãøm tỉång ỉïng ,ta âỉåüc âỉåìng bao ca cạc âoản thàóng ny l âỉåìng cong biãøu thë hm J=f(s) Âäư thë âỉåüc v våïi t lãû xêch µj=90.51(m/mm.s2) Do âọ giạ trë biãøu diãøn J=f(s) JMa x=100(mm) F1 JMin=EF=57.16(mm) S E B ÂCD svth: Phan Táún TỉåíngF2 låïp 00C4A -8Jmin trang -3λRω2 A ÂCT F 1' 2' 3' 4' D Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút Hçnh Âäư thë gia täúc 1.3.ÂÄÜN G LỈÛC HC 3.1 V âäư thë khai triãøn P- α Âãø v âäư thë khai triãøn ta trçnh tỉû lm cạc bỉåïc sau : -Ta cọ P1=Pkt+Pj Trong âọ :Pkt l lỉûc khê thãø tạc dủng lãn âènh PISTON -Pjl lỉc quạn chuøn âäüng tënh tiãún M ta cọ Pj=-m.J ;m=m1+mnp m1 :Khäúi lỉåüng chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu nh truưn, âäúi våïi truưn ca ä tä mạy kẹo ta cọ thãø chn m1=(0.275-0.35)mtt=0.3mtt=0.255(Kg) mnp : Khäúi lỉåüng ca nhọm pêt täng suy m=0.255+0.6=0.855(Kg) Ta cọ PJmax=-mJmax=-0.855x9051=7738.6(N) Khi Pjma xcho mäüt âån vë diãûn têch âènh piston Pjma x= Pjm F pt = 7738.6 = 1139.7 × 10 ( N / m ) =1.1397(MN/m2) 0.06793 Pj = −m × j = −0.855 × 5430.6 = 4643.2( N ) Khi Pjmincho mäüt âån vë diãûn têch âènh piston Pjmin= Pj F pt = 4643.2 = 683.83 × 10 ( N / m ) =0.68383 (MN/m2) 0.06793 Khi v âäư thë ta chn t lãû xêch theo t lãû xêch ca âäư thë cäng.Tỉïc chn µp=0.04(MN/m2.mm).Do âọ giạ trë biãøu diãøn Pjmin= 0.68383x0.04=17.1(mm) Pjma x=1.1397x0.04=28.5(mm) 3.1.1 V âäư thë khai triãøn p kt -α Trãn hãû trủc toả âäü P-α ta cọ thãø v âäư thë Pkt-α bàòng cạch giọng tỉì 1/2 âỉåìng trn chia ca âäư thë chuøn vë xúng âäư thë cäng tab xạc âënh âỉåüc âäü låïn ca ạp sút Tỉì âọ ta cọ giạ trë ạp sút åí âäư thë khai triãøn P-α våïi giạ trë tỉång ỉïng ca Trçnh tỉû ta xạc âënh cho cạc chu trçnh lm viãûc ca piston ta cọ âỉåüc âỉåìng cong biãøu diãøn trë säú P kt åí cạc gọc α tỉång ỉïng Âäư thë âỉåüc v våïi t lãû xêch chn theo t lãû xêch ca âäư thë cäng Tỉïc µp=0.04(MN/m2.mm) 1.3.1.2 V âäư thë khai triãøn P j -α Tỉång tỉû khai triãøn âäư thë Pkt-α chè khạc åí âiãøm ta giọng 1/2âỉåìng trn ca âäư thë chuøn vë xúng âäư thë Pj ta cọ giạ trë tỉång ỉïng v qua âäư Pj-α.Trçnh tỉû ta lm cho c chu trçnh ta âỉåüc âäư thë khai triãøn Pj-α hon chènh 1.3.1.2 V âäư thë khai triãøn P -α Tỉì giạ trë xạc âënh åí cạc gọc xạc âënh trãn hai âäư thë Pj -α v Pkt-α tacọ thãø xạc âënh âäư thë P1-α Bàòng cạch cäüng täøng hai giạ trë åí hai âäư thë âọ lải ta âỉåüc giạ trë P1åí cạc gọc tỉång ỉïng våïi nhau.Mäøi giạ trë ta cọ mäüt âiãøm trung gian ,näúi cạc âiãøm trung gian âọ lải våïi ta âỉåüc âäư thë P1-α hon chènh 1.3.2 V âäư thë T-Z-N 1.3.2.1Trçnh tỉû toạn v phỉång phạp v Ta cọ : T = p1 × trang sin(α + β ) cos( β ) svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A -9- Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút N = p1 × cos(α + β ) cos( β ) Tỉì quan hãû lỉåüng giạc ta cọ sin(β)=λsin(α) ⇒ β=arcsin(λsinα),β [δ ∑ ] = 110( MN / m ) Bãư dy bạnh â b= Gbd Gbd = 22x10-3 (m) = = γ × Fbd γ × Π × 0.7( R2 − R1 ) 7,852 × 10 × 3,140.7(150) × 10 −6 ⇒ b=22(mm) 2.3.Bảc lọt : -Trong ä tä mạy kẹo cng tu thu tènh tải .thỉåìng dng äø trủc v äø chäút âãưu l äø trỉåüt Vç váûy âáưu to truưn cng äø trủc âãưu dng bảc lọt dy hồûc bảc lọt mng cọ trạng låïp håüp kim chëu mi mn -Do âáưu to truưn thỉåìng càõt thnh hai nỉỵa nãn bảc lọt âáưu to truưn cng âỉåüc lm hai nỉỵa cọ thãø làõp láùn Bảc lọt gäưm cọ gäüp bảc bàòng thẹp åí phêa ngoi v låïp håüp kim chëu mn trạn åí màût ca bảc ,màût ma sạt.Våïi âäüng cå cåí vỉìa ta chn loải bảc lọt mng cọ trạng låïp håüp kim chäúng mn âãø làõp cho cäø trủc v chọt khuu Bảc lọt thỉåìng chãú tảo thnh chi tiãút mạy riãng räưi làõp theo chãú âäü làõp âáưu to truưn v thán mạy -Våïi âäüng cå trung bçnh âãø làõp rạp khäng bë xoay v di âäüng theo chiãưu trủc,trãn mẹp bảc lot ,chäø màût näúi tiãúp ca hai nỉỵa ta dáûp thnh lỉåíi g Chiãưu dy hỉåïng kênh ca bảc lọt dng âäüng cå diesel thỉåìng chn (4-5)mm,låïp håüp kim âäưng chç dy (0,4-0.8)mmâãø âm bo âäü cỉïng ca äø trủc trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A - 34 - Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút Ỉu âiãøm ca bảc lọt mng l cọ kêch thỉåïc nh ,trng lỉåüng nh ,âãø thay thãú v cọ thãø làõp láøn ,thêch håüp cho viãûc sn xút hng loảt låïn nãn gim âỉåüc giạ thnh chãú tảo âäüng cå Do chiãưu dy bảc lọt mng nãn dãø r khêt våïi äø trủc âọ tảo âiãưu kiãûn tn nhiãût täút cho äø trủc Kãút cáúu bảc lọt trçnh by åí hçnh 16 BẢC LỌT CHÄÚT KHUU BẢC LỌT CÄØ TRỦC KHUU TI LIÃÛU THAM KHO Tráưn Vàn Tãú Kãút Cáúu V Tênh Toạn Âäüng Cå Âäút Trong Âải hc bạch khoa H näüi - 1995 Nguùn Táút Tiãún Ngun l Âäüng Cå Âäút Trong NXB Giạo dủc - 2000 Häư Thanh Ging Cäng nghãû chãú tảo phủ tng ätä mạy kẹo NXB Giao thäng váûn ti - 1999 V.N Bäntinski L thuút, kãút cáúu v toạn âäüng cå mạy kẹo, ätä - Táûp I Nh xút bn näng nghiãûp - 1984 Hçnh18T lƯ: 3:1 5.Ti liãûu män hc Tháưy: Tráưn Thanh Hi Tng trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A - 35 - Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút MỦC LỦC Pháưn måí âáưu : LÅÌI NỌI ÂÁƯU PHÁƯN 1: ÂÄƯ THË CÄNG,ÂÄÜNG HC V ÂÄÜNG LỈÛC HC 1.1: ÂÄƯ THË CÄNG 1 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng nẹn v âỉåìng gin nåí 1.1.1 xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng nẹn âa biãún: 1.1.1.2 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng gin nåí : 1.1.2.Xạc âënh cạc âiãøm âàûc biãût : 1.1.3.V âäư thë cäng .5 1.1.4.Dng âäư thë Brick xạc âënh cạc âiãøm : 1.1.5.Hiãûu chènh âäư thë cäng 1.2.ÂÄÜNG HC 1.2.1 V âäư thë váûn täúc :v(m/s) 1.2.2V âäư thë V(s) 1.2.3 V âäư thë giatäúc :J(m/s2) 1.3.ÂÄÜNG LỈÛC HC 3.1 V âäư thë khai triãøn P- 3.1.1 V âäư thë khai triãøn pkt-α 1.3.1.2 V âäư thë khai triãøn Pj-α .9 1.3.1.2 V âäư thë khai triãøn P1-α 1.3.2 V âäư thë T-Z-N 1.3.2.1Trçnh tỉû toạn v phỉång phạp v 1.3.2.2 BNG TÊNH LỈÛC T-Z-N 10 1.3.3 V âäư thë .13 1.3.3.1Biãøu diãøn hnh trçnh cạc xy lanh 13 1.3.3.2Bng xạc âënh giạ trë 14 1.3.3.3Cạch v âäư thë .15 1.4 V âäư thë phủ ti Q(α) 18 1.4.1 Tạc dủng ca âäư thë phủ ti .18 1.4.2Cạc bỉåïc toạn : 18 1.4.3 cạc bỉåïc v âäư thë : 18 1.5 Âäư thë khai triãøn Q-α 18 1.6.Âäư thë vectå phủ ti tạc dủng lãn âáưu to truưn .19 1.7.Âäư thë mi mn tạc dủng lãn chäút khuu 19 1.7.1 Cäng dủng ca viãûc v âäư thë : 19 1.7.2 Cạch v âäư thë : 19 1.7.3Bng giạ trë håüp lỉûc tạc dủng trãn màût chäút khuu 21 Pháưn PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 24 -BẢC LỌT-BẠNH Â: 24 2.1.Trủc khuu 24 2.1.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo trủc khuu : .24 2.1.1.1Âáưu trủc: 24 2.1.1.2 Cäø trủc khuu: 24 2.1.1.4 Mạ khuu 25 2.1.2.1 Âỉåìng kênh cäø trủc khuu: .26 1.2.2 Chiãưu di cäø trủc : 26 2.1.2.3Tênh toạn chäút khuu : 26 2.1.2.4 Tênh toạn mạ khuu: 26 2.1 TÊNH BÃƯN TRỦC KHUU: 27 2.1.3.1Xạc âënh khäúi lỉåüng chuøn âäüng quay theo bạn kênh r ca mạ khuu 27 1.3.2lỉûc ly tám C1,C2 28 2.1.3.3 Lỉûc quạn ly tám ca mạ khuu v âäúi trng 28 trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A - 36 - Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút 1.3.4 Tênh bãưn chäút khuu 30 2.1.3.5Tênh bãưn cäø trủc 30 2.1.3.6Tênh bãưn mạ khuu 31 2.2 BẠNH  32 2.2.1 Âàûc âiãøm kãút cáúu bạnh â : .32 2Tênh sỉïc bãưn v xạc âënh kêch thïc ca bạnh â .32 2.2.2.1Xạc âënh momen v kêch thỉåïc cå bn ca bạnh â 32 2.2.2.2Tênh bãưn bạnh â : 33 2.3.Bảc lọt : .34 Hçnh18T lƯ: 3:1 35 TI LIÃÛU THAM KHO 35 trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A - 37 - [...]... - Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút trong 2.1.1.5Âäúi trn g : Làõp trãn trủc khuu nhàòm mủc âêch: -Cán bàòng cạc lỉûc v momen lỉûc quạn tênhkhäng cán bàòng ca âäüng cå, ch úu llỉûcquạn tênh li tám Hçnh 12 -Gim phủ ti cho cạc cäø trủc , åí âäüng cå 4 k 4 xilanh cạc lỉûc quạn tênh v momen quạn tênh âãưu tỉû cán bàòng , nhỉng cạc cäø trủc åí giỉỵa thỉåìng chëu cạc ỉïng sút ún ráút låïn do âọ dng âäúi trng... +Âäúi trng +Âi trủc khuu 2.1.1.1Âáưu trủc : Âáưu trủc khuu l âáưu tỉû do ca trủc khuu Trãn âáưu trủc cọ làõp âai äúc khåíi âäüng, puly dáùn âäüng quảt giọ, båm nỉåïc, bäü pháûn chàõn dáưu v bạnh ràng phán phäú 4 5 6 7 3 2 1 1.vnh hm,2 then bạn nguût,3.Âáưu trủc khuu,4.bạnh ràng dáøn âäüng trủc cam 5.Rnh dáøn dáưu bäi trån,6bạnh ràng dáùn âäüng dáưu bäi trån,7Cå cáúu làõp puly 2.1.1.2 Hçnh 10 Kãút cáúu... chênh dáưu bäi trån theo cạc läù khoan xiãn lãn âäø bäi trån cạc cäø biãn Cạc chäù chuøn tiãúp ca cäø chênh v cäø biãn âãún mạ trủc cọ gọc lỉåün bạn kênh Âãø gim båït trng lỉåüng ca cạc pháưn khäng âỉåüc cán bàòng v ca c trủc nọi chung ta chãú tảo trủc khuu cọ cäø biãn räùng Âäüng cå diesel mäüt hng xilanh : dct=( 0,7÷0,85)D=(0.7÷0.85)93=(65.1÷79.05)mm Chn dch=70(mm) trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A... 20.7 23.7 26 svth: Phan Táún Tỉåíng låïp 00C4A trang - 22 - Âäư thë mi mn chäút khuu 13 12 11 15 9 10 14 17 7 16 8 5 6 18 21 3 20 4 19 22 2 23 0 Hçnh 9 1 Âäư ạn kãút cáúu âäüng cå âäút trong Pháưn 2 PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU -BẢC LỌT -BẠN H Â: 2.1.Trủc khuu 2.1.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo trủc khuu : -Trủc khuy chëu ti trng båíi lỉûc ca khê thãø, lỉûc quạn tênh ca cạc... then âãø làõp bạnh â Vç kiãøu làõp ny cọ ỉu âiãøm l dãø thạo làõp v âm bo âäü bao kên dáưu bäi trån 2 1.2 XẠC ÂËNH KÊCH THỈÅÏC ,KÃÚT CÁÚU TRỦC KHUU : Âãø tênh sỉïc bãưn trủc khuu ta chn Phỉång phạp phán âoản âãø tênh : Ta chia trủc khuu thnh nhiãưu âoản, mäùi âoản ỉïng våïi mäùi khuu, chiãưu di mäùi âoản bàòng khong cạch giỉỵa 2 tám âiãøm ca äø trủc Coi mäùi âoản nhỉ 1 dáưm ténh âàût trãn 2 gäúi tỉûa... vỉìa ta chn loải bảc lọt mng cọ trạng låïp håüp kim chäúng mn âãø làõp cho cäø trủc v chọt khuu Bảc lọt thỉåìng chãú tảo thnh chi tiãút mạy riãng räưi làõp theo chãú âäü làõp càng âáưu to thanh truưn v thán mạy -Våïi âäüng cå trung bçnh âãø khi làõp rạp khäng bë xoay v di âäüng theo chiãưu trủc,trãn mẹp bảc lot ,chäø màût näúi tiãúp ca hai nỉỵa ta dáûp thnh lỉåíi g Chiãưu dy hỉåïng kênh ca bảc lọt dng... chiãưu dy bảc lọt mng nãn dãø r khêt våïi äø trủc do âọ tảo âiãưu kiãûn tn nhiãût täút cho äø trủc Kãút cáúu bảc lọt trçnh by åí hçnh 16 BẢC LỌT CHÄÚT KHUU BẢC LỌT CÄØ TRỦC KHUU TI LIÃÛU THAM KHO 1 Tráưn Vàn Tãú Kãút Cáúu V Tênh Toạn Âäüng Cå Âäút Trong Âải hc bạch khoa H näüi - 1995 2 Nguùn Táút Tiãún Ngun l Âäüng Cå Âäút Trong NXB Giạo dủc - 2000 3 Häư Thanh Ging Cäng nghãû chãú tảo phủ tng ätä mạy kẹo... dủng lãn chäút khuu 19 1.7.1 Cäng dủng ca viãûc v âäư thë : 19 1.7.2 Cạch v âäư thë : 19 1.7.3Bng giạ trë håüp lỉûc tạc dủng trãn màût chäút khuu 21 Pháưn 2 PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 24 -BẢC LỌT-BẠNH Â: 24 2.1.Trủc khuu 24 2.1.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo trủc khuu : .24 2.1.1.1Âáưu ... cạc âiãøm trung gian.Näúi táút c cạc âiãøm trung gian âọ lải ta âỉåüc âỉåìng cong biãøu diãøn trë säú V theo S :V(α) -T lãû xêch âỉåüc chn theo t lãû xêch ca V,S trang svth: Phan Táún Tỉåíng låïp... gian ,näúi cạc âiãøm trung gian âọ lải våïi ta âỉåüc âäư thë P1-α hon chènh 1.3.2 V âäư thë T-Z-N 1.3.2.1Trçnh tỉû toạn v phỉång phạp v Ta cọ : T = p1 × trang sin(α + β ) cos( β ) svth: Phan... xy lanh Gọc lãûch cäng tạc Trong âọ δk = 180 × τ i τ :l säú k ca âäüng cå , τ =4 i : säú xy lanh ca âäüng cå ,i=4 δk = ⇒ 180 × = 180 (âäü) n i =1 ∑ T = ∑ T = T1 + T2 + T3 + T4 trang svth: Phan