thiết kế khối điều khiển ps 2 cho keyboard mouse

... chyn ng tuyn tớnh. 18 1.6 B cc lun vn. 21 Chng 2: Cỏc chuyn ng lp . 22 2. 1 Gii thiu 22 2. 2 Cỏc gi nh .22 rng ca ni suy B-Spline ... 27 Thut toỏn 2. 2.1 (Tớnh toỏn giỏ tr n nh nh nht ca d ... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... B-spline th i c nh ngha nh sau: d d 2t d i for i t (i 1) d 2 di 2t d d i t for i t i d 2 (2. 4) Thnh phn thay th (2. 4) lut hc (2. 2) c cho bi trng s thớch nghi sau: d ( i )...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... chyn ng tuyn tớnh. 18 1.6 B cc lun vn. 21 Chng 2: Cỏc chuyn ng lp . 22 2. 1 Gii thiu 22 2. 2 Cỏc gi nh .22 rng ca ni suy B-Spline ... 27 Thut toỏn 2. 2.1 (Tớnh toỏn giỏ tr n nh nh nht ca d ... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... B-spline th i c nh ngha nh sau: d d 2t d i for i t (i 1) d 2 di 2t d d i t for i t i d 2 (2. 4) Thnh phn thay th (2. 4) lut hc (2. 2) c cho bi trng s thớch nghi sau: d ( i )...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... tạp thiết kế thành phần mà người thiết kế sử dụng khâu điều khiển P, PI hay PID Trong kết hợp khâu điều khiển PID hoàn hảo cho hệ thống điều khiển -8- Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho ... τ/L Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” ... dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 20 00C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... = B 'k ( y)dy s Xét riêng cho trường hợp hàm thuộc dang hình MK = (H/6)*(3m 22 – 3m21 + b2 – a2 + 3m2 b + 3m1a) AK = (H/6)*(2m2 – 2m1 + a + b ) hai công thức áp dụng cho luật Max – Min Mọi thông ... 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... R 1×1 = [1] 0 Giải (28 ) phần mền matlab 7.5 cho kết sau:  2. 626 0 -2. 2661 0.4044 0.5754   -0.0104 + 4. 928 1i   -2. 2661 2. 7358 0.4810 0.6888     ; L=  -0.0104 - 4. 928 1i  P = 1.0e+007 ... ) (21 ) (22 ) Đạo hàm vế (15) ý đến (20 ), (21 ), (22 ) ta nhận được: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải (20 ) số 20 - 11 /20 09 ∂F T ∂Fc ∂P ∂P − ( A c + Bc Fc ) = c RFc + Bc T P + Fc T R + PBc (23 ) ... 1.9917 2. 5991   -0.1 929 + 0.1 929 i       0.5754 0.6888 2. 5991 3.9610   -0.1 929 - 0.1 929 i  Fc = 1.0e+003*[ -0.5777 -0.68 72 -2. 84 52 -3.7130] Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải số 20 - 11 /20 09...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... Q1, Q2, Q3 ñư c (3.56) tính Trong ñó: & & & & & & &2 &2 K1 = N111ϕ1ϕ + N1 12 1ϕ3 + N113ϕ 2 3 + H1 12 + H113ϕ3 & & & & & &2 & K = N 21 2ϕ1ϕ3 + N 21 3ϕ 2 3 + H 21 1ϕ 12 + H 21 2ϕ + H 21 3ϕ 32 + G 2 2 & ... quay thuc 0.14 0. 12 Goc quay [rad] Goc quay [rad] 0.1 0.08 0.06 0.04 0. 02 -2 -0. 02 10 12 Thoi gian [s] Hình 5 .22 14 16 18 20 -4 10 12 Thoi gian [s] Hình 5 .23 14 16 18 20 - 21 Toc sai lech goc ... 3 .2. 2 Thành l p phương trình ñ ng l c h c c a tay máy DOF 3 .2. 2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1 ,2, 3 ñư c tính (2. 33) 3 .2. 2 .2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... –a2)/ (2. b1) bm1 = b1.k  Hay b1.k = (bm1 + am2 - a2) /2 Khi phương trình (2. 8) xấp xỉ :   b1.( p + a1 p + a 2) dk n *  = - γ (n - n m )  2 dt  ( p + a1 p + a + (bm1 + am2 − a 2) / 2)  (2. 20) ... tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC giải vấn đề Phương pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2. 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... Matlab việc thiết kế điều khiển mà điển hình PID khiến cho việc thiết kế trở nên dễ dàng nhiều Tuy nhiên trình hoạt động, tham số động bị thay đổi Hoặc với điều khiển PID thường điều khiển đối...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 08:27

... =17.0,6=10 ,2 (W) Khõu ngun cụng sut : U 2_ 2 =10 V; i 2_ 2 =1 A cụng sut ca ngun n ỏp l: P o 2_ 2 =U 2_ 2 I 2_ 2 =10.1=10 (W) Khõu ng pha: U 2_ 3 = 12 V; I 2_ 3 =0,1 A cụng sut ca ngun ng pha l: P 2_ 3 =U 2_ 3 ... = 0,1 = 0,05mm 2 Chn dõy chun cú thit din dõy l: q ng kớnh d 2_ 2 2_ 2 =0,05 726 tng ng vi =0 ,27 mm Tớnh toỏn phớa s cp bin ỏp Dũng in s cp mỏy bin ỏp l: I1 = S 22 ,6 = = 0,1 02 U 22 0 ( A) S vũng cun ... ngun ng pha l: P 2_ 3 =U 2_ 3 I 2_ 3 =24 .0,1 =2, 4 (W) tng cụng sut ca c ba khõu l: P= P _1 +P 2_ 2 +P 2_ 3 =10 ,2 + 10 + 2, 4 = 22 ,6 (W) s vụn/vũng l: N=4,44.B.F.Q=4,44.1.50 .2, 91.10 =0,064 (VON/VềNG) S...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 07:58

... tạp thiết kế thành phần mà người thiết kế sử dụng khâu điều khiển P, PI hay PID Trong kết hợp khâu điều khiển PID hoàn hảo cho hệ thống điều khiển -8- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển ... www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng ... dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 20 00C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:39

... Bd2 = 1,11.11 = 12, 21 cm 37 Đường kính cuộn thứ cấp Dn2 = Dt2 + 2. Bd2 = 51 ,2 + 2. 12, 21 = 75, 62 cm 38 Đường kính trung bình cuộn sơ cấp Dtb = Dt + Dn 51 ,2 + 75, 622 = = 63,41cm 2 39 Chiều dài dây ... W11 = 0,00 52 mm2 15) Đường kính dây sơ cấp: W 12 = 0,081 mm 16) Số vòng dây quấn thứ cấp W21 W21 = W1 17) Số vòng dây quấn thứ cấp W 22 W 22 = W1 18) U2 34 = 6080 = 940 vòng U1 22 0 U 22 4,91 = 6080 ... 0,0113mm2 Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I2/J2 = 0 ,2/ 4 = 0,05mm2 Chọn mật độ dòng điện J2 =4 A/mm2 Đường kính dây quấn thứ cấp: d = 4S = 0 ,25 2mm π Chọn dây có đường kính d2 =0 ,27 mm, S2 = 0,0575...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:40

... 1,8 .20 2, 2 .25 3 .25 1.10 1,4.10 1,5.15 2. 25 2, 5 .20 3.30 1 ,2. 10 1,4.15 1,5 .20 2. 20 2, 5 .25 3.40 (mm) 1 ,2. 12 1,4 .20 1,8 .20 2. 25 2, 5.30 1 ,2. 15 1,5.10 1,8.18 2, 2 .20 2, 5.40 Những kích thớc đợc dùng phổ ... X13I04; OX23IOA; (- 595); OX27105A (- 626 ); X20H80, có đờng kính dây: 2, 2 5,5 2, 5 2, 8 6,5 3,5 7,5 4,5 8,5 (mm) Dây điện trở có tiết diện chữ nhật (a.b) 1.8 1 ,2. 20 1,5. 12 1,8 .20 2, 2 .25 3 .25 1.10 ... Uủf2 Uủf1 Uủf2 Uủf1 Uủf2 Uủf1 D2 D1 D2 D1 D2 D1 A VR A VR A VR R2 R1 R2 R1 U1 R2 R1 -12V U1 -12V U1 -12V + A1 - + A1 - + A1 - B B B D3 R3 D3 R3 D3 R3 R4 R4 R4 Tr Tr Tr + - + - + - A2 A2 A2 C...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:50

... nht 12 13 2. 2:Thit k mch lc: b a c CD at r c 2c c 1c c 1c c 1c c r c T4 t1 2c c r c r 2c c T6 t3 2c c r c r c 2c c T2 t5 2c c l r s u phd vật hàn Sơ đồ mạch lực 2. 3: Thit k mỏy bin ỏp 14 2. 3.1: ... r 25 12 tR tR r Đ r Đ 24 10 13 + 14 t5 t2 t3 t6 r 23 r + e e tR tRf tR tRF 4 Đ 11 Đ 12 2 Đ Đ8 t4 t1 Mch ng lc S in ỏp: b a c CD at r c 2c c 1c c 1c c 1c c r c T4 t1 2c c r c r 2c c T6 t3 2c ... = 25 0 = 0 ,24 () d ta cú giỏ tr in cm: L= Rd 0 ,24 k sb = 2, 85 = 1 ,27 .10 ( H ) = 1 ,27 (mH ) mdm w 3 .2. .50 Vy : in cm yờu cu ca cun khỏng lc : L = 1 ,27 (mH ) Dũng nh mc chy qua cun khỏng: Idm =25 0...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:09

... Bd2 = 1,11.11 = 12, 21 cm 37 Đường kính cuộn thứ cấp Dn2 = Dt2 + 2. Bd2 = 51 ,2 + 2. 12, 21 = 75, 62 cm 38 Đường kính trung bình cuộn sơ cấp Dtb = Dt + Dn 51 ,2 + 75, 622 = = 63,41cm 2 39 Chiều dài dây ... W11 = 0,00 52 mm2 Đường kính dây sơ cấp: 15) W 12 = 0,081 mm Số vòng dây quấn thứ cấp W21 16) W21 = W1 17) Số vòng dây quấn thứ cấp W 22 W 22 = W1 18) U2 34 = 6080 = 940 vòng U1 22 0 U 22 4,91 = 6080 ... 0,0113mm2 Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I2/J2 = 0 ,2/ 4 = 0,05mm2 Chọn mật độ dòng điện J2 =4 A/mm2 Đường kính dây quấn thứ cấp: d = 4S = 0 ,25 2mm π Chọn dây có đường kính d2 =0 ,27 mm, S2 = 0,0575...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:09

... lưu điều khiển sử dụng, điều chỉnh điều khiển từ trường kích từ xoay chiều, điều khiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều có điều khiển ... nghịch lưu trả lượng lưới 1.3 Yêu cầu công nghệ Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau: U= 400V, I= 20 0A, Ukt= 20 V, Ikt= 25 A ... lưu có điều khiển chỉnh lưu điện áp điều khiển việc dẫn thyristor Bộ kích từ máy phát điện xoay chiều tự kích sử dụng điều chỉnh điện áp tĩnh độc lập để trì điện áp ngõ Vì thyristor điều khiển...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:10

... bit RAM đa dụng 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 7E 76 6E 66 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 7D 75 ... kẹt xe Kết thúc Sơ đồ khối chức xử lý trung tâm SVTH: Lu Xuân Công 25 Trang bị điện K 42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2. 3 .2 Thiết kế chi tiết 2. 3 .2. 1 Thiết kế chi ... động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... nht (a.b) 1.8 1.10 1 ,2. 10 1 ,2. 12 1 ,2. 15 1 ,2. 20 1,4.10 1,4.15 1,4 .20 1,5.10 1,5. 12 1,5.15 1,5 .20 1,8 .20 1,8.18 1,8 .20 2. 25 2. 20 2. 25 2, 2 .20 2, 2 .25 2, 5 .20 2, 5 .25 2, 5.30 2, 5.40 3 .25 3.30 3.40 (mm) ... 650 120 0 1050 1000 1 525 125 0 1150 1100 0, 022 1 525 1300 0,050 0,0 52 0,098 0,090 0,065 4,300 5,100 8,950 11,300 13,400 3410 26 25 1755 1535 14 52 3000* 22 00* 1400 400 1000 2, 30 800 ữ 1900 - 120 0 8ữ3 ... trờn in tr ng dõy R2 C2 R2 R2 C2 C2 Hỡnh 2. 24 Mch RC bo v quỏ in ỏp t li Tr s R, C c chn theo ti liu: R2 = 12, 5(), C2 = F (ti liu thit k in t cụng sut) c Bo v quỏ dũng in cho van - ỏptomỏt dựng...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:20

... chyn ng tuyn tớnh. 18 1.6 B cc lun vn. 21 Chng 2: Cỏc chuyn ng lp . 22 2. 1 Gii thiu 22 2. 2 Cỏc gi nh .22 rng ca ni suy B-Spline ... 27 Thut toỏn 2. 2.1 (Tớnh toỏn giỏ tr n nh nh nht ca d ... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... B-spline th i c nh ngha nh sau: d d 2t d i for i t (i 1) d 2 di 2t d d i t for i t i d 2 (2. 4) Thnh phn thay th (2. 4) lut hc (2. 2) c cho bi trng s thớch nghi sau: d ( i )...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20