thiết kế hệ dẫn động băng tải 2 cấp tốc độ

Thiết kế Hệ thống sấy băng tải 2

... Chn C1 -2= 4,15 W/m2K4 '' = 4,15[( 3 02 298 ) ( ) ] = 4,4 82 100 100 3 02 29 8 = 2, 8 + 4,4 82 = 7 ,28 2 Nhit ti riờng truyn t mt ngi tng hm sy mụi trng xung quanh: q2= 2t2 = 7 ,28 2 x = 29 , 128 W/m2 Vy h ... m d20 : d 20 (2. 26[1]) I 1,004t = 25 00 + 1,842t d 20 = 145 ,22 6 1,004 ì 40 = 0,0408 kg m/kg kk khụ 25 00 +1,8 42 ì 40 m khụng khớ: 20 ì 0,0408 = = 85, 32% 0,07 32( 0, 621 + 0,0408) (2. 19[1]) vy:d2 ... bỡnh: t T t2c t2 F t t ( 120 25 ) ( 120 100) t = t = 95 =48,13oC ln ln 20 t vy q1 = 608, 722 x48,13 = 29 297,790 W/m2 mt khỏc: q1 = 1t1 q 29 297,790 = = 2, 979 oC t = 9833, 522 SVTH: Tng Th Hng 29 AMH...

39
1,719
10

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY : Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng nối với một bộ truyền ngoài hộp ( Bánh răng côn trụ 2 cấp )

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... td 22 = M x2 + M y + 0, 75M z2 = 114557 + 5931 52 + = 129 0 02 Nmm P M td 22 = M x2 + M y + 0, 75M z2 = 114557 + 28 9 422 + 0, 75.1164 722 = 155355 Nmm Vậy d 22 = P M td 22 155,355 =3 = 0, 029 1m = 29 ,1mm ... đây: Tiết diện 11 13 22 23 32 Đường kính trục 25 20 34 34 45 b×h t1 W (mm3) W0 (mm3) 8×7 6×6 10 × 10 × 14 × 3,5 5 5,5 969,5 499,5 26 22 2 622 627 6,4 25 03,5 128 5 6480,5 6480,5 1 522 2,6 Với: b, h – kích ... = d ae 22 8, − b sin δ + = − 38sin 76, 68o + = 82, 32 2 (mm) - Với bánh trụ: X 4min = da − hmin Trong đó: Lấy: Vậy: hmin = (0,75 ÷ 2) h = (0,75 ÷ 2) .2, 25mn hmin = 2h = 2. 2 ,25 .m = 2. 2 ,25 .2 = (mm)...

70
19,067
69

thiết kế hệ dẫn động băng tải, chương 2 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... đó: z2 số bánh vít z2 u z1 16,36 .2 33 q hệ số đ-ờng kính trục vít q 0 ,25 z 0 ,25 .33 8 ,25 Chọn q=8 ứng suất tiếp xúc cho phép H 148 MPa T2 momen xoắn trục bánh vít T2 T1 , uh 27 655 ,21 .0,8.16,36 ... n2i ti 60.1.88, 72. 14000 71, 52. 106 T max K FL chu kì 106 0, 62 71, 52. 106 F 141.0, 62 87,51 MPa 2. 2.3 ứng suất cho phép tải: Theo 7.14 [1] ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn lớn cho phép tải ... trục 166 aw Hệ số dịch chỉnh x 0 ,25 Đ-ờng kính vòng chia d d1=64 d2 =26 4 Đ-ờng kính vòng đỉnh da da1=80 da2 =28 4 Đ-ờng kính vòng đáy df df1=44,8 df2 =24 8,8 Đ-ờng kính bánh vít 28 4,37 daM2 Chiều rộng...

Đồ án thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc 2 cấp trục vít bánh răng

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào : 1. Lực kéo băng tải F = 2200 N 2. Vận tốc băng tải v =0,87 ms 3. Đường kính tangD = 190 mm 4. T

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Ft2=674 ,22 FY4=183,38 x y Fa2 =23 8,07 lc 22= 66 Fkn= 120 ,07 Fr2=59,53 l 22= 75 l21 =20 7 FX4 =27 1,58 Fx2 =28 2,57 Fy2= 123 ,85 3 729 9 7 925 My 16348 Mx 13754 21 0766 T 24 Trang 24 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 2 :Thiết ... đảm bảo điều kiện lắp ghép: d20

39
2,317
1

Đồ án chi tiết máy - Đề 2 Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Báo cáo khoa học

... NFE1> NFO1 => lấy NFE1= NFO1 => KFL1= 1 NHE2> NHO2 => lấy NHE2= NHO2 => KHL2= 1 NFE2> NFO2 => lấy NFE2= NFO2 => KFL2= 1 Trang 18 Đồ án chi tiết máy Đề 2: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Do vậy ta có:  ... Đề 2: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Trang 40 Đồ án chi tiết máy Đề 2: Thiết kế hệ dẫn động băng tải -Đường kính trục tại các tiết diện tương ứng khi tính sơ bộ với   =63N/mm2 tra bảng 10.5/195 ... d20

Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng trụ đề 6 - Đại học BKHN

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... S2 B rng mt hp, K1 v q K3 = K2 (3 ữ 5) = 39 ữ 41 Chn K3 = 40 (mm) D = 62 D2 = 75 C = 45 (mm) D3 = 90 D = 80 D2 = 100 C = 62, 5 (mm) D3 = 125 K2 = E2 + R2 + = 44 (mm) E2 = 1,6.14 = 22 ,4 chn E2 ... Flx20 = Fx 22 + Fx23 Flx21 = 120 0 + 5085 4343 = 19 42 (N) Khi ú phn lc tng ca l: Flt20 = 4750 (N), Flt21 = 19 42 (N) - Xỏc nh lc dc trc Fa0 bi chn: Fs20 = e.Fr20 = 0,37.4750 = 1758 (N) Fs21 ... 22 (mm) R2 = 1,3d2 = 1,3.14 = 18 ,2 chn R2 = 18 (mm) k 1,2d2 = 1 ,2. 14 = 16,8 chn k =16 (mm) h: Xỏc nh theo kt cu, ph thuc tõm l bulụng & kớch thc mt ta S1 = (1,3 ữ 1,5)d1 = 20 ,8 ữ 24 Chn S1= 22 ...

Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng trụ đề7 - Đại học BKHN

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... = 23 30,8 N ΣX = ⇒ - FX23 – F21 + Ft2 – FX20 = ΣMoy = ⇒ Fx21.l21 + F x 23 .l23 - Ft2.l 22 = FX21 =-( Fx 23 .l23 - Ft2.l 22 )/l21 = -1894,1 (N) FX20 =- FX23 – F21 + Ft2 = 3156 (N) ΣY = ⇒ - Fr – FY21 ... trục M 20 = ( Nmm) M td 12 = ( Nmm) 2 M 21 = M y 21 + M x 21 =195787 ( Nmm) 2 M td 21 = M 21 + 0,75.T21 = 479167,3( Nmm) 2 M 22 = M y 22 + M x 22 = 23 2056,8 ( Nmm) 2 M td 22 = M 12 + 0,75.T 12 = 495095,0( ... 3156 (N) ΣY = ⇒ - Fr – FY21 -FY20 = ΣM0x = ⇒ Fr2.l 22 + FY21.l21 = FY21 = - Fr2.l 22 / l21 =-653,8 (N) FY20 = - Fr – FY21 = - 653,8(N) Flt20 = 322 3,0 (N) Flt21 = 20 03,8 (N) Tính mô men uốn tổng...

Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng trụ-Đại học BKHN

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... (mm) -1 (Mpa) K 12 30 26 1,6 2, 12 4,5 0,05 10 35 26 1,6 2, 12 46,3 0,05 13 38 26 1,6 2, 12 40,3 0,05 23 52 261,6 2, 34 37,5 0,05 21 50 26 1,6 2, 34 28 ,8 0,05 22 45 26 1,6 2, 34 0,05 - 2, 7 2, 5 2, 5 4,3 - -1 ... 1,86 21 50 0,797 0,7 52 - 0,85 0,804 0,78 0,745 K 2, 0 - 1, 72 K 1,86 - 1,97 2, 07 - 2, 03 K 2, 06 2, 06 2, 06 2, 28 2, 28 2, 88 K 1,64 1,64 1,64 1,87 1,87 1,87 K dj 2, 12 2, 12 2, 12 2,34 2, 34 2, 34 Kdj ... Phng trỡnh mụmen : M F y2 ữ = Fx 22 (l 22 + l23) + Flx21 l21 - Fx23 l23 = + Phng trỡnh lc : Flx20 = -Fx 22 + Fx23 Flx21 = -1000 + 3447 22 3,5 = 22 23,5 (N) 4 .2. 3 .2. 2 Tớnh mụ men un Mx v My,...

Thiết kế hệ dẫn động băng tải hộp giảm tốc bánh răng côn trụ biết lực băng tải, vận tốc băng tải, đường kính tang đề 2 ĐHBKHN

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hfe2 với xn1 tra bảng 6 .20 hae2 = 2hte.mte hae1 hfe1 (2) = he hae1 (2) 1,57 mm 2, 07 ; 3,93 mm dae1 ; dae2 dae1 (2) = de1 (2) + 2hae1 (2) .cos1 (2) 69,1; 22 0,86 mm F1; F2 a1 ; a2 F1 (2) =arctg(hfe1 (2) )/Re ... + Z2 ) = arcos( ) 2. a w I.c Kiểm tra điều kiện truyền: 2. a w cos ; Z2 =u.Z1 m ( u +1) dw1 = 2aw/(u+1) dw2 = dw1.u da1 = d1 +2( 1+x1-y)m da2 = d2 +2( 1+x2-y)m df1= d1- (2, 5-2x1)m df2 =d2- (2, 5-2x2)m ... Chọn độ rắn bánh chủ động( bánh nhỏ) HB1 = 24 5, bánh bị động( bánh lớn) HB2 = 23 0, ta có : Hlim1 = 2HB1 + 70 = 2. 245 + 70 = 560 MPa ; Flim 1= 1,8HB1 = 1,8 .24 5 = 441 MPa Hlim2 = 2HB2 + 70 = 2. 230...

Thiết kế hệ dẫn động băng tải.doc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... (0,9 ÷ 1).300= (27 0 ÷ 300)  Chọn l11= 28 0 (mm) l13 = l11 28 0 = = 140(mm) 2 l 22= 0,5.(lm 22 + b 02) + k1 + k2= 0,5.(95+33) +10 +8= 82 (mm) l21= 2. l 22= 2. 82= 164 (mm) lc23= 0,5.( b 02+ lm23) + k3 + hn= ... SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K 52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải PHẦN 1: ĐỘNG HỌC PHẦN BĂNG TẢI Chọn động 1.1 Xác định công suất cần thiết động + Công suất tương đương ... CTM2 – K 52 21 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Chiều rộng bánh vít: b2= 75 (mm) Đường kính bánh vít: daM2 ≤ da2+1,5.m Với đường kính vòng đỉnh bánh vít: da2= m(z2 +2+ 2x)=...

55
3,094
27

Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... sở thiết kế máy Đề số: 1A Thiết kế hệ dẫn động bNG tải III B P V 0.6M Mmax = 1,5M IV M 2 D II I 5s 4h 4h 8h Động Hộp giảm tốc Lợc đồ hệ dẫn động băng tải Nối trục Bộ truyền đai Bộ truyền xích Băng ... Đờng kính vòng chia đĩa xích Chủ động: d1 = 21 3 mm Bị động: d2 = 849 mm Chủ động: da1 =22 6mm Bị động: da2 =864mm Chủ động: df1 = 194 mm Bị động: df2 = 829 mm B = 32 mm p = 31,75mm Đờng kính vòng ... 1445 3,96 26 171,6 1445 3,96 26 171,6 361 ,25 3, 72 98341,9 114,7 3,57 29 729 2,5 28 ,67 3 ,25 10 825 77,6 Trục I Trục II 3 ,2 Trục III Trục IV Bảng số liệu động học động lực học trục hệ thống dẫn động Phần...

60
2,159
9

Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy-Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... a = 1530 mm z1 = 22 z2 = 77 uxích = 3,5 x = 1 32 Chủ động: d1 = 26 7 mm Bị động: d2 = 934 mm Chủ động: da1 = Bị động: da2 = Chủ động: df1 = 24 5 mm Bị động: df2 = 9 12 mm B = 25 ,4 mm p = 38,1 mm Trường ... Đồ án sở thiết kế máy F D 22 50. 320 = = 427 500 Nm 2 Trong F= 22 50 N lực kéo băng tải D= 320 mm đường kính băng tải b Chọn số vòng quay đồng động cơ: Số vòng quay đòng động (còn gọi tốc độ từ trường ... nghiêng Hệ số dịch chỉnh z1 = 27 z2 = 100 ubrc = 3,7 Chủ động: dm1 = 82, 62 mm Bị động: dm2 = 306,56 mm Chủ động: de1 = 94,5 mm Bị động: de2 = 350 mm Chủ động: dae1 = 103,83 mm Bị động: dae2 = 351,13...

40
4,450
17

Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... y 21 R y 22 = d d II M oy = Fa + Fr l 22 + Fa3 Fr l 23 + R y 22 2l 23 = 2 Y = 27 3 + 22 90 R y 21 R y 22 = 121 ,17 90 II + 27 3.47 + 625 22 90.168,5 + R y 22 2. 168,5 = M oy = 21 6 ... ox: 21 X = Ft R x 21 Ft + R x 22 = II M ox =Ft l 22 + Ft l 23 R x 22 2l 23 = X = 681 R x 21 878 + R x 22 = II M ox = 681.47 + 878.168,5 R x 22 2. 168,5 = Giải hệ ta đợc Rx 22 ... R y 32 2l 32 + Rxy l33 = M y = Fa Y = 22 90 + R y 31 R y 32 + 76 12 = 320 III + 22 90.80,5 R y 32 2.80,5 + 76 12. 251,5 = M y = 878 Giải hệ ta đợc Ry 32 = 121 63 (N), Ry31 = 22 61 (N)...

38
15,668
42

Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... số a = 1530 mm z1 = 22 z2 = 77 uxích = 3,5 x = 1 32 Chủ động: d1 = 26 7 mm Bị động: d2 = 934 mm Chủ động: da1 = Bị động: da2 = Chủ động: df1 = 24 5 mm Bị động: df2 = 9 12 mm B = 25 ,4 mm p = 38,1 mm ... nghiêng Hệ số dịch chỉnh z1 = 27 z2 = 100 ubrc = 3,7 Chủ động: dm1 = 82, 62 mm Bị động: dm2 = 306,56 mm Chủ động: de1 = 94,5 mm Bị động: de2 = 350 mm Chủ động: dae1 = 103,83 mm Bị động: dae2 = 351,13 ... Đồ án sở thiết kế máy F D 22 50. 320 = =360000 Nm 2 Trong F= 22 50 N lực kéo băng tải D= 320 mm đường kính băng tải b Chọn số vòng quay đồng động cơ: Số vòng quay đòng động (còn gọi tốc độ từ trường...

42
1,246
0

Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... Chọn d20 = d21 = 100 mm • Tại tiết diện 22 : M 22 = 15987 422 + 173846 02 = 23 61 825 M td 22 = 23 61 825 2 + 0, 75.417466 02 = 3780490 Nmm Đường kính trục tiết diện 22 : M td 22 3780490 =3 = 91,1 mm d 22 ... http://www.ebook.edu.vn 21 GV hướng dẫn: KS.NGUYỄN QUANG VINH Fy 22 Fz 22 Fy20 Fy23 153,5 Fx20 Fx 22 Fx21 26 7 156 Fy21 + Lực tác dụng lên trục: Fx 22 = Ft2 = 1 623 6,3 N Fy 22 = Fa1 = 1868,3 N Fz 22 = Fr1 = 5605 ... 156.Fy21 = m 22 - 420 ,5 Fy23 (6) ⎧ Fy 20 = 20 618 N ⎪ Từ (5) (6) => ⎨ ⎪ Fy 21 = 1 523 ,86 N ⎩ Tổng hợp lực phương Fx: Z (+): Fx20 + Fx 22 + Fx21 = => Fx20 + Fx21 = -Fx 22 => Fx20 + Fx21 = -1 623 6,3...

37
1,233
2

Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... X 21 + X 22 = Ft 21 + Ft 22 + Ft 23 Y21 + Y 22 = Fr 23 Fr 22 Fr 21 F +F +F X 21 = X 22 = t 21 t 22 t 23 = 320 0( N ) Y = Y = Fr 23 Fr 22 Fr 21 = 25 9( N ) 21 22 Mômen tiết diện A2; B2; ... Đại Phong lớp CĐT4-K47 26 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Ft 22 Ft21 B2 A2 Fa 22 E2 Fa21 Fr23 Ft23 Fr 22 Fr21 X21 D2 C2 X 22 Y21 Y 22 273048 153600 153600 Mx(N.mm) 27 422 1 423 2 1 423 2 My(N.mm) 16048 16048 ... 84(mm) d a2 = d + 2( 1 + x2 y )m = 28 0 + 2. (1 + 0) .2 = 28 4(mm) d f1 = d1 (2, 5 x1 )m = 80 (2, 5 2. 0) .2 = 75(mm) d f = d (2, 5 x2 )m = 28 0 (2, 5 2. 0) .2 = 27 5(mm) 2. 3 Tính toán truyền 2. 3.1 Chọn...

44
2,375
26

THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Thông số aw2 = 126 9 mm z1 = 24 z2 = 60 uxích = 2, 5 x = 122 Chủ động: d1 = 24 3 mm Bị động: d2 = 607 mm Chủ động: da1 = 25 7 mm Bị động: da2 = 622 mm Chủ động: df1 = 23 8 mm Bị động: df2 = 603 mm ... x 23 (l21 + l23)- Fx21.l21 +Ft2 l 22 = ⇒ Fx21 = Fx21 = Ft l 22 + Fx 23 (l 21 + l 23 ) 1447,86.45 + 26 8,7 524 1 = l 21 90 = 1443,58 (N); =-Fx20 - Ft2+ Fx21 - F x 23 = ⇒ Fx20 = - Ft2+Fx21 -F x 23 ... SỞ THIẾT KẾ MÁY y20 Fx20 a2 ° r2 l21 Mx 22 Fx20 Mz 22 Fx 22 x23 z 22 Fy20 y 22 y21 27 2148,75 611 42, 74 My N mm 68385,7 16393,75 Mx N mm 528 70,95 Mz N mm Ø30 Ø 35 Ø40 Ø35 109419,79 Hình 6.7 Sơ đồ kết...

65
1,052
4

Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... X = Ft Rx 21 Ft + Rx 22 = II M ox = Ft l 22 + Ft l23 Rx 22 2l23 = X = 681 R x 21 878 + R x 22 = II M ox = 681.47 + 878.168,5 R x 22 2. 168,5 = Giải hệ ta đợc Rx 22 = 534(N), Rx21 = 337 (N) ... Fa + Fr l 32 R y 32 2l 32 + Rxy l33 = Y = 22 90 + Ry31 Ry 32 + 76 12 = I I 320 M1y = 878 + 22 90.80,5 Ry 32 .2 80,5 + 76 12. 251,5 = Giải hệ ta đợc Ry 32 = 121 63 (N), Ry31 = 22 61 (N) Viết ... (47z215,5) : My2 = Fa2.d2 /2+ Fr2.z -Ry21(z-47) =13086 + 27 3.z - 1578,4(z-47) +Đoạn CD (21 5,5z384) : My3= Fa2.d2 /2+ Fr2.z -Ry21(z-47)+Fr3(z -21 5,5) + Fa3.d3 /2 =4 121 1+ 27 3.z - 1578,4(z-47)+ Fr3(z -21 5,5)...

Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ và bộ truyền đai thang

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ta cú [] =63 Mpa) - Ti tit din 22 (24 ) M 22 = M x 222 + M y 22 = 76 320 2 + 28 949 02 = 29 9380 ( Nmm ) M td 22 = M 22 + 0,75.T2 '2 = 340 325 ( Nmm ) d 22 = M td 22 340 325 =3 = 37,8 ( mm ) 0,1.[ ] 0,1.63 ... Cú M 22= 299380 Nmm 2 d 22 bt1.( d 22 t1 ) 383 10.5.( 38 ) W 22 = = = 4670 ( mm3 ) 32 2d 22 32 2.38 29 9380 a 22 = = 64,1( Mpa ) 4670 s j = d 23 bt1.( d 23 t1 ) 423 12. 5.( 42 ) W23 = ... s 22 = SVTH : Kiu Vn Quyn Lp C Khớ 2- k2 26 1,6 = = 2, 3 K d 22 a 22 + m 22 1,77.64,1 + 0,05.0 151,7 = = 3,96 k 22 a 22 + m 22 2, 06.18,58 + 0.18,58 2, 3.3,96 s 22 = = 1,99 > [ s ] 2 2,3...

52
5,215
14

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25