thiết kế hệ điều khiển mờ bằng piiần mềm matlab

... sánh kết mô kết thực tế: 21 Thiết kế hệ điều khiển Chỉ tiêu Độ vọt lố Thời gian độ Sai số xác lập Trường Đại học Cần Thơ Kết mô Kết thực tế 2.7% 4s 0% 2.8s 0.3% 0.5% 22 Thiết kế hệ điều khiển ... có kích thước 16x31x1cm 16 Thiết kế hệ điều khiển 4.2 Trường Đại học Cần Thơ Điều khiển thực: Tần số lấy mẫu 100Hz, giao diện điều khiển hệ thống hình 17 Thông số điều khiển PID: Kp = 2.5, Ki = ... CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 5.1 Kết luận: Hệ thống bóng điều khiển máy tính băng phần mềm MATLAB/ Simulink thông qua board Arduino để đọc cảm biến điều khiển động servo Đây hệ điều khiển hồi...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35

... SR ĐK.Liên động Hỡnh 1.28: Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 2015 THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáM SáT SCADA Bộ GIáO DụC VàĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI KHOA : ... trung tõm cú switch la chn ch iu khin trung tõm Position Name Signature Ts.Nguyễn Văn Nghĩa SƠ ĐIềU KHIểN GVHD hoc ch iu khin ti ch (gi l SW_TT/TC) SVTH iu khin trung tõm v TL: 1-1 - Khi SW_TT/TC ... thiu v bi toỏn thc t: Hỡnh 1.24 S cụng ngh h thng bng ti Than Cc Sỏu 17 Sơ Đồ Dây Chuyền Công Nghệ Băng Tải Than Cọ Ghi chú: - Băng tải T Sàng rung P=132kW ải T gT Băn =25m L Băng Tải T1 L=440m...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 12:17

... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... t s 2fL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 2.1 Tần số định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệ số trựơt Hỡnh 2.1: c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy rng ngun cú tn s nh thỡ li...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... Hệ thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không ... đảm bảo an toàn: + Hệ thống xe goòng thiết bị vận hành + Hệ thống lò nung: can nhiệt, buồng đốt, van đốt, van chuông, van an toàn, tường lò, vòm lò, máng cát, đường ray + Hệ thống cung cấp gas ... + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điều khiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điều khiển áp lực chế độ “ tay” Mở van khí thải từ : 70 – 100%...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 22:26

... 34 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 4.3.1 Lưu đồ thuật giải chương trình - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes Dừng 35 Thiết kế hệ điều điều ... t = 15 phút Yes 37 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Chạy quạt khí đốt 1, 1, No PKĐ= 22mbar Yes Mở van gió từ cuối lò lên No t = 30 giây Yes 38 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Mở ... nhóm : No 0 T = 250 C Yes 39 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình No t = 24 Yes Đẩy xe vào lò No VĐẩy = 100 phút/xe Yes Nhiệt độ lò đạt 4000C 40 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình No t =...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... t s 2fL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 2.1 Tần số định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệ số trựơt Hỡnh 2.1: c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy rng ngun cú tn s nh thỡ li...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ theo phương pháp GRAFCET Lập GI Lập GII Xác định hàm điều khiển Xây dựng sơ đồ điều khiển Xây ... pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Chương Thiết kế hệ điều khiển công nghệ cho mô hình máy khoan tự động Chương Tìm hiểu chung PLC CQM1 Chương Sử dụng PLC – CQM1 –CPU11-E để thiết kế hệ ... thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Hình 2.7 sơ đồ mạch lực cho xi lanh B d.2 sơ đồ mạch điều khiển 15 Chương Tìm hiểu phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Hình 2.8 sơ đồ mạch điều...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 06:20

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống ... 2.17 Hệ điều khiển với nhiễu nhiễu Xét hệ điều khiển hình Giả sử tham số biến đổi hệ biểu diễn dạng liên kết, P(s) mô hình chuẩn, P ( s ) độ biến đổi tham số K(s) điều khiển, r(s) đầu vào điều khiển, ...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

Ngày tải lên: 11/11/2014, 20:20

... 2.3.2 Mụ hỡnh h thng 21 2.4 Mụ phng thut toỏn MUSIC xỏc nh hng súng n bng chng trỡnh MATLAB 30 2.4.1 Xõy dng h anten 30 2.4.2 Xõy dng vect tớn hiu thu thp ... s C/I (tớn hiu/nhiu) thp Đã có công trình nghiên cứu ứng dụng cụ thể dựa nhiều khía cạnh vật lý hệ ph-ơng trình Maxwell; nhiờn, cũn mt khớa cnh c bit ca nguyên lý anten cn phi cp n, ú l anten ... hỡnh hot ng ca anten mng pha - Mụ phng thut toỏn nh hng súng n cho anten mng pha (s dng chng trỡnh MATLAB) - ó xõy dng thnh cụng h anten v h iu khin bỳp súng cho anten mng pha hot ng ti tn s 2.36...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:46

Ngày tải lên: 16/05/2015, 00:29

... động loại tự động - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển đơn, điều khiển kép, điều khiển theo nhóm - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển cabin, điều khiển cabin, điều khiển cabin 1.2.5.Theo thông số ... mạch điều khiển có nhớ chế độ ưu tiên đôi với lện gần đường chuyển rời buồng thang Nguyên lý chung điều khiển thang máy: - Gọi buồng thang cửa tầng - Điều khiển đổi tầng cửa tầng - Điều khiển ... phím 2.3.3 Khối cảm biến 2.3.4 Khối led hiển thị 2.3.5 Khối điều khiển động 2.3.6 Khối nguồn Chương 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A 3.1 Khối PIC16F877A...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 19:48

... Sỏt Cụng Ngh Vn Chuyn Bng Ti Than Tng quan v h thng khai thỏc than Cc Sỏu Sơ Đồ Dây Chuyền Công Nghệ Băng Tải Than Cọc Sáu Ghi chú: - Băng tải T0 T1 hoạt động lúc Sàng rung P=132kW Băng Tải T1...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 13:45

... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47

... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển ... cuối kết luận đưa phần u    (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí DC motor sử dụng điều khiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển ... Trong báo ứng dụng lý thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9],...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều ... thấy hệ thống làm việc với điều khiển PID dao động nhiều 14 2.2 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 2.2.1 Hệ Logic mờ 2.2.1.1 Khái niệm tập mờ 2.2.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều ... điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ hoá...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:37

... 3.5.2 Thiết kế điều khiển trượt cho hệ “bi sắt cân bằng 31 3.5.3 Thiết kế điều khiển PD-trượt cho hệ “bi sắt cân bằng 37 3.5.4 Thiết kế điều khiển mờ- trượt cho hệ “bi sắt cân bằng .40 3.5.5 Thiết ... vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ- trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/ Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ- trượt điều khiển mờ- trượt-PD ... cân bằng - Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ- trượt điều khiển bi sắt ổn...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37

... cứng khả nhận biết thông tin Thế hệ : hệ có kiểu điều khiển theo chu kì dạng chương trình mềm bước đầu đa có khả nhận biết thông tin Thế hệ : hệ có kiểu điều khiển dạng tinh khôn ,có khả nhận ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... sau: Đồ án tốt nghiệp Người vận hành Thiết bò liên lạc với người vận hành Hệ thống khiển Hệ thống Truyền động Hệ thống chòu lực Liênhệ ngược Liên hệ ngïc Hệ thống cảm biến tín hiệu Môi trường...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điều khiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều khiển ... điều khiển nhấn mã xảy trường hợp người điều khiển hệ thống vô tình quay số ngẫu nhiên Hệ thống có chức năng: Điều khiển thiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, người điều khiển ... THIẾT KẾ: Ý tưởng thiết kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thiết bò điện từ xa tự động quay số báo động có cố, với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18