... sánh kết mô kết thực tế: 21 Thiếtkếhệđiềukhiển Chỉ tiêu Độ vọt lố Thời gian độ Sai số xác lập Trường Đại học Cần Thơ Kết mô Kết thực tế 2.7% 4s 0% 2.8s 0.3% 0.5% 22 Thiếtkếhệđiềukhiển ... có kích thước 16x31x1cm 16 Thiếtkếhệđiềukhiển 4.2 Trường Đại học Cần Thơ Điềukhiển thực: Tần số lấy mẫu 100Hz, giao diện điềukhiểnhệ thống hình 17 Thông số điềukhiển PID: Kp = 2.5, Ki = ... CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 5.1 Kết luận: Hệ thống bóng điềukhiển máy tính băng phần mềm MATLAB/ Simulink thông qua board Arduino để đọc cảm biến điềukhiển động servo Đây hệđiềukhiển hồi...
... SR ĐK.Liên động Hỡnh 1.28: Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 2015 THIếTKếHệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáM SáT SCADA Bộ GIáO DụC VàĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI KHOA : ... trung tõm cú switch la chn ch iu khin trung tõm Position Name Signature Ts.Nguyễn Văn Nghĩa SƠ ĐIềUKHIểN GVHD hoc ch iu khin ti ch (gi l SW_TT/TC) SVTH iu khin trung tõm v TL: 1-1 - Khi SW_TT/TC ... thiu v bi toỏn thc t: Hỡnh 1.24 S cụng ngh h thng bng ti Than Cc Sỏu 17 Sơ Đồ Dây Chuyền Công Nghệ Băng Tải Than Cọ Ghi chú: - Băng tải T Sàng rung P=132kW ải T gT Băn =25m L Băng Tải T1 L=440m...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... t s 2fL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 2.1 Tần số định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệ số trựơt Hỡnh 2.1: c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy rng ngun cú tn s nh thỡ li...
... Hệ thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điềukhiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không ... đảm bảo an toàn: + Hệ thống xe goòng thiết bị vận hành + Hệ thống lò nung: can nhiệt, buồng đốt, van đốt, van chuông, van an toàn, tường lò, vòm lò, máng cát, đường ray + Hệ thống cung cấp gas ... + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điềukhiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điềukhiển áp lực chế độ “ tay” Mở van khí thải từ : 70 – 100%...
... 34 Thiếtkếhệđiềuđiềukhiển cho mô hình 4.3.1 Lưu đồ thuật giải chương trình - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes Dừng 35 Thiếtkếhệđiềuđiều ... t = 15 phút Yes 37 Thiếtkếhệđiềuđiềukhiển cho mô hình Chạy quạt khí đốt 1, 1, No PKĐ= 22mbar Yes Mở van gió từ cuối lò lên No t = 30 giây Yes 38 Thiếtkếhệđiềuđiềukhiển cho mô hình Mở ... nhóm : No 0 T = 250 C Yes 39 Thiếtkếhệđiềuđiềukhiển cho mô hình No t = 24 Yes Đẩy xe vào lò No VĐẩy = 100 phút/xe Yes Nhiệt độ lò đạt 4000C 40 Thiếtkếhệđiềuđiềukhiển cho mô hình No t =...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... t s 2fL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 2.1 Tần số định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệ số trựơt Hỡnh 2.1: c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy rng ngun cú tn s nh thỡ li...
... phương pháp thiếtkếhệ thống điềukhiển công nghệ Trình tự thiếtkếhệ thống điềukhiển công nghệ theo phương pháp GRAFCET Lập GI Lập GII Xác định hàm điềukhiển Xây dựng sơ đồ điềukhiển Xây ... pháp thiếtkếhệ thống điềukhiển công nghệ Chương Thiếtkếhệđiềukhiển công nghệ cho mô hình máy khoan tự động Chương Tìm hiểu chung PLC CQM1 Chương Sử dụng PLC – CQM1 –CPU11-E để thiếtkếhệ ... thiếtkếhệ thống điềukhiển công nghệ Hình 2.7 sơ đồ mạch lực cho xi lanh B d.2 sơ đồ mạch điềukhiển 15 Chương Tìm hiểu phương pháp thiếtkếhệ thống điềukhiển công nghệ Hình 2.8 sơ đồ mạch điều...
... toán điều chỉnh giá trị điềukhiển ngõ Sơ đồ hệ thống điềukhiển dùng PID: Hình Sơ đồ hệ thống điềukhiển dùng PID Một điềukhiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điềukhiển ... THUYẾT BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điềukhiển PID số Bộ điềukhiển PID điềukhiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điềukhiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống ... 2.17 Hệđiềukhiển với nhiễu nhiễu Xét hệđiềukhiển hình Giả sử tham số biến đổi hệ biểu diễn dạng liên kết, P(s) mô hình chuẩn, P ( s ) độ biến đổi tham số K(s) điều khiển, r(s) đầu vào điều khiển, ...
... 2.3.2 Mụ hỡnh h thng 21 2.4 Mụ phng thut toỏn MUSIC xỏc nh hng súng n bng chng trỡnh MATLAB 30 2.4.1 Xõy dng h anten 30 2.4.2 Xõy dng vect tớn hiu thu thp ... s C/I (tớn hiu/nhiu) thp Đã có công trình nghiên cứu ứng dụng cụ thể dựa nhiều khía cạnh vật lý hệ ph-ơng trình Maxwell; nhiờn, cũn mt khớa cnh c bit ca nguyên lý anten cn phi cp n, ú l anten ... hỡnh hot ng ca anten mng pha - Mụ phng thut toỏn nh hng súng n cho anten mng pha (s dng chng trỡnh MATLAB) - ó xõy dng thnh cụng h anten v h iu khin bỳp súng cho anten mng pha hot ng ti tn s 2.36...
... động loại tự động - Theo tổ hợp điều khiển: điềukhiển đơn, điềukhiển kép, điềukhiển theo nhóm - Theo tổ hợp điều khiển: điềukhiển cabin, điềukhiển cabin, điềukhiển cabin 1.2.5.Theo thông số ... mạch điềukhiển có nhớ chế độ ưu tiên đôi với lện gần đường chuyển rời buồng thang Nguyên lý chung điềukhiển thang máy: - Gọi buồng thang cửa tầng - Điềukhiển đổi tầng cửa tầng - Điềukhiển ... phím 2.3.3 Khối cảm biến 2.3.4 Khối led hiển thị 2.3.5 Khối điềukhiển động 2.3.6 Khối nguồn Chương 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A 3.1 Khối PIC16F877A...
... Sỏt Cụng Ngh Vn Chuyn Bng Ti Than Tng quan v h thng khai thỏc than Cc Sỏu Sơ Đồ Dây Chuyền Công Nghệ Băng Tải Than Cọc Sáu Ghi chú: - Băng tải T0 T1 hoạt động lúc Sàng rung P=132kW Băng Tải T1...
... phối hợp điềukhiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sát làm giảm xen kênh hệđiềukhiển đại lượng hệ thống Các hệđiềukhiển bao ... trọng hệ thống điềukhiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điềukhiển có hai hệđiềukhiển phân ly: hệđiềukhiển nhiệt độ hệđiềukhiển ... điềukhiển áp suất bao - Thiếtkếđiềukhiểnmờ chỉnh định tham số PID để điềukhiểnhệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển ổn định áp suất mô...
... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điềukhiển DAF điềukhiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điềukhiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệ thống điềukhiển ... cuối kết luận đưa phần u (t ) H Hệ thống điềukhiển vị trí DC motor sử dụng điềukhiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điềukhiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điềukhiển ... Trong báo ứng dụng lý thuyết mờ thích nghi để thiếtkế thực điềukhiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điềukhiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9],...
... khiểnmờ 2.2.2.1 Bộ điềukhiểnmờ động 2.2.2.2 Điềukhiểnmờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điềukhiểnmờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 2.2.2.4 Điềukhiểnmờ lai Hệmờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều ... thấy hệ thống làm việc với điềukhiển PID dao động nhiều 14 2.2 Tổng quan hệ logic mờđiềukhiểnmờ 2.2.1 Hệ Logic mờ 2.2.1.1 Khái niệm tập mờ 2.2.1.2 Sơ đồ khối điềukhiểnmờ Cấu trúc chung điều ... điềukhiển tự động thiết bị điềukhiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điềukhiển kinh điển - Thành phần điềukhiểnmờ 2.2.3 Thiếtkếđiềukhiểnmờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ hoá...
... 3.5.2 Thiếtkếđiềukhiển trượt cho hệ “bi sắt cân bằng 31 3.5.3 Thiếtkếđiềukhiển PD-trượt cho hệ “bi sắt cân bằng 37 3.5.4 Thiếtkếđiềukhiển mờ- trượt cho hệ “bi sắt cân bằng .40 3.5.5 Thiết ... vị trí cân - Thiếtkếđiềukhiển mờ- trượt-PD điềukhiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/ Simulink điềukhiển trượt, điềukhiển PD-trượt, điềukhiển mờ- trượt điềukhiển mờ- trượt-PD ... cân bằng - Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiếtkếđiềukhiển PD-trượt điềukhiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiếtkếđiềukhiển mờ- trượt điềukhiển bi sắt ổn...
... cứng khả nhận biết thông tin Thế hệ : hệ có kiểu điềukhiển theo chu kì dạng chương trình mềm bước đầu đa có khả nhận biết thông tin Thế hệ : hệ có kiểu điềukhiển dạng tinh khôn ,có khả nhận ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkế mạch điềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNMÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... sau: Đồ án tốt nghiệp Người vận hành Thiết bò liên lạc với người vận hành Hệ thống khiểnHệ thống Truyền động Hệ thống chòu lực Liênhệ ngược Liên hệ ngïc Hệ thống cảm biến tín hiệu Môi trường...
... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điềukhiển ... điềukhiển nhấn mã xảy trường hợp người điềukhiểnhệ thống vô tình quay số ngẫu nhiên Hệ thống có chức năng: Điềukhiểnthiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, người điềukhiển ... THIẾT KẾ: Ý tưởng thiếtkế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiếtkếhệ thống tự động điềukhiển đóng ngắt thiết bò điện từ xa tự động quay số báo động có cố, với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển...