thiết kế cấu trúc thuật toán điều khiển và mô phỏng

NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THÔNG GIÓ VÀ ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRONG TÒA NHÀ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... tính điều khiển 1.5.3 Thiết kế cấu trúc điều khiển Sau làm rõ chức điều khiển hiểu rõ mô hình toán học trình, bước xác dịnh cấu trúc điều khiển (hay sách lược điều khiển) Thiết kế cấu trúc điều khiển ... 3: THIẾT KẾ CẤU TRÚC, THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Các phương pháp điều khiển sở 3.1.1 Điều khiển phản hồi 3.1.2 Điều khiển truyền thẳng (Feed Forward) 3.1.3 Điều khiển tỉ lệ 3.1.4 Điều ... biến điều khiển, biến điều khiển tương ứng biến nhiễu liên kết chúng với dựa phần tử cấu hình để xây dựng sách lược điều khiển cụ thể 1.5.4 Thiết kế thuật toán điều khiển Thiết kế thuật toán điều...

29
800
2

Điều khiển số (Digital Control Systems

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

48
459
1

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:52

... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính ĐK được, QS dạng chuẩn Cấu trúc hệ thống ĐK số không ... Chương 4: Thực kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng số hóa (lượng tử hóa) biên độ Thiết kế hệ thống máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống Dr.-Ing habil Nguyễn Phùng Quang vi điều khiển Hon.-Prof Prof...

116
794
2

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... giống hệ điều khiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điều khiển thông số công nghệ Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, thông số công nghệ đợc điều khiển theo ... tập trung vào tìm kiếm mô hình đơn giản, rẻ tiền Có thể phân hệ AC thành loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện ... cắt thay cho kỹ thuật lập trình NC thông thờng Hệ gồm trung tâm gia công CNC phân hệ để mô phỏng, cảm nhận trạng thái trình (Process Sensing) điều khiển số Khi hệ thống nhận điều kiện làm việc...

9
796
12

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 10:20

... đầu 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.2 Thiết kế khâu ĐC kiểu bù (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO Nguyên lý: Tối ưu cấu trúc: Đặc điểm hệ cho trước qua GW(z), cần tìm GR(z) ⇒ vậy, cấu trúc ... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... số dạng mở rộng Chương 4: Thực kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng số hóa (lượng tử hóa) biên độ Thiết kế hệ thống máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống vi điều khiển 18 August 2009 Assoc Prof Hon.-Prof...

110
507
0

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20

... 3.1.3 Thiết kế hệ ĐK trạng thái có khâu lọc đầu vào (mục 3.1.3a) •Khi thiết kế khâu lọc đầu vào (còn gọi tầng tiền khuếch đại) cho hệ thống SISO ví dụ 3.1.2 ta sử dụng công thức: •Với kết ví ... sở Ví dụ 3.1.5 Thiết kế khâu QS trạng thái cho đối tượng SISO (mục 3.1.3d) •Khi thiết kế khâu ĐC trạng thái ta nên xuất phát từ dạng chuẩn ĐK mô hình đối tượng Tương tự, thiết kế khâu QS trạng ... sử dụng ĐCMC ví dụ 1.3.5 để minh họa phương thức mô tả mô hình trạng thái gián đoạn Vì ĐCMC đối tượng SISO, mô hình có cấu trúc hình bên •ĐCMC mô tả phương trình vi phân bậc (xuất phát điểm khâu...

48
566
1

sách điều khiển tự động Control

Ngày tải lên : 13/05/2014, 03:26

59
528
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... chiều dàI % length(x)=101 >> t = 0:0.005:0.5; >> x = + 8*sin(2*pi*8*t) + 4*cos(2*pi*33*t); % Thiết kế lọc FIR >> Bw = fir1(20,0.2,hamming(20+1)); % Dùng Bw để lọc x theo cách: filter % filtfilt ... >> >> >> t = 0.01:0.01:1; x = + 8*sin(2*pi*8*t) + 4*cos(2*pi*40*t); [B,A] = butter(4,20/50); %Thiết kế lọc IIR x_f = filter(B,A,x); %Lọc tín hiệu x x_ff = filtfilt(B,A,x); %Lọc tín hiệu x có bù...

31
403
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... 3.1.3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng thái liên tục a) Hệ ĐK trạng thái có khâu lọc đầu vào Sau thiết lập đặc tính động học hệ thông qua thiết kế R, bổ sung thêm khâu (ma trận) lọc đầu vào KVF ... trận ĐC có kích cỡ (m, n+r) thiết kế theo phương pháp mục 3.1.2, áp dụng cho đối tượng với mô hình trạng thái mở rộng (n+r, n+r) Điều kiện để tìm thiết kế tính ĐK mô hình mở rộng Tính ĐK tồn ... lại kiến thức sở 3.1.3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng thái liên tục Khi đo biến trạng thái, ta phải dùng khâu QS Luenberger với cấu trúc hình bên phải để tính biến Điều kiện: đối tượng ĐK phải...

15
264
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.2 Thiết kế khâu ĐC kiểu bù (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO a) Nguyên lý Tối ưu cấu trúc: Đặc điểm hệ cho trước qua GW(z), cần tìm GR(z) ⇒ vậy, cấu trúc ... Automatic Control 48 ĐK có phản hồi đầu 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.3 Thiết kế khâu ĐC kiểu Dead - Beat (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO a) Thiết kế khâu Dead-Beat theo đặc tính chủ đạo ... ) ∑ b j j =1 50 ĐK có phản hồi đầu 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.3 Thiết kế khâu ĐC kiểu Dead - Beat (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO b) Thiết kế khâu Dead-Beat theo đặc tính nhiễu •Khi...

34
397
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính điều khiển tính quan sát Cấu trúc hệ thống ĐK số không ... số dạng mở rộng Chương 4: Thực kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng số hóa (lượng tử hóa) biên độ Thiết kế hệ thống máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống vi điều khiển 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof...

21
372
1