thiết kế cấu trúc thuật toán điều khiển và mô phỏng

... tính điều khiển 1.5.3 Thiết kế cấu trúc điều khiển Sau làm rõ chức điều khiển hiểu rõ mô hình toán học trình, bước xác dịnh cấu trúc điều khiển (hay sách lược điều khiển) Thiết kế cấu trúc điều khiển ... 3: THIẾT KẾ CẤU TRÚC, THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Các phương pháp điều khiển sở 3.1.1 Điều khiển phản hồi 3.1.2 Điều khiển truyền thẳng (Feed Forward) 3.1.3 Điều khiển tỉ lệ 3.1.4 Điều ... biến điều khiển, biến điều khiển tương ứng biến nhiễu liên kết chúng với dựa phần tử cấu hình để xây dựng sách lược điều khiển cụ thể 1.5.4 Thiết kế thuật toán điều khiển Thiết kế thuật toán điều...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính ĐK được, QS dạng chuẩn Cấu trúc hệ thống ĐK số không ... Chương 4: Thực kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng số hóa (lượng tử hóa) biên độ Thiết kế hệ thống máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống Dr.-Ing habil Nguyễn Phùng Quang vi điều khiển Hon.-Prof Prof...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... giống hệ điều khiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điều khiển thông số công nghệ Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, thông số công nghệ đợc điều khiển theo ... tập trung vào tìm kiếm mô hình đơn giản, rẻ tiền Có thể phân hệ AC thành loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện ... cắt thay cho kỹ thuật lập trình NC thông thờng Hệ gồm trung tâm gia công CNC phân hệ để mô phỏng, cảm nhận trạng thái trình (Process Sensing) điều khiển số Khi hệ thống nhận điều kiện làm việc...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... đầu 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.2 Thiết kế khâu ĐC kiểu bù (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO Nguyên lý: Tối ưu cấu trúc: Đặc điểm hệ cho trước qua GW(z), cần tìm GR(z) ⇒ vậy, cấu trúc ... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... số dạng mở rộng Chương 4: Thực kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng số hóa (lượng tử hóa) biên độ Thiết kế hệ thống máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống vi điều khiển 18 August 2009 Assoc Prof Hon.-Prof...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 10:20

... 3.1.3 Thiết kế hệ ĐK trạng thái có khâu lọc đầu vào (mục 3.1.3a) •Khi thiết kế khâu lọc đầu vào (còn gọi tầng tiền khuếch đại) cho hệ thống SISO ví dụ 3.1.2 ta sử dụng công thức: •Với kết ví ... sở Ví dụ 3.1.5 Thiết kế khâu QS trạng thái cho đối tượng SISO (mục 3.1.3d) •Khi thiết kế khâu ĐC trạng thái ta nên xuất phát từ dạng chuẩn ĐK mô hình đối tượng Tương tự, thiết kế khâu QS trạng ... sử dụng ĐCMC ví dụ 1.3.5 để minh họa phương thức mô tả mô hình trạng thái gián đoạn Vì ĐCMC đối tượng SISO, mô hình có cấu trúc hình bên •ĐCMC mô tả phương trình vi phân bậc (xuất phát điểm khâu...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:26

... chiều dàI % length(x)=101 >> t = 0:0.005:0.5; >> x = + 8*sin(2*pi*8*t) + 4*cos(2*pi*33*t); % Thiết kế lọc FIR >> Bw = fir1(20,0.2,hamming(20+1)); % Dùng Bw để lọc x theo cách: filter % filtfilt ... >> >> >> t = 0.01:0.01:1; x = + 8*sin(2*pi*8*t) + 4*cos(2*pi*40*t); [B,A] = butter(4,20/50); %Thiết kế lọc IIR x_f = filter(B,A,x); %Lọc tín hiệu x x_ff = filtfilt(B,A,x); %Lọc tín hiệu x có bù...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

... 3.1.3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng thái liên tục a) Hệ ĐK trạng thái có khâu lọc đầu vào Sau thiết lập đặc tính động học hệ thông qua thiết kế R, bổ sung thêm khâu (ma trận) lọc đầu vào KVF ... trận ĐC có kích cỡ (m, n+r) thiết kế theo phương pháp mục 3.1.2, áp dụng cho đối tượng với mô hình trạng thái mở rộng (n+r, n+r) Điều kiện để tìm thiết kế tính ĐK mô hình mở rộng Tính ĐK tồn ... lại kiến thức sở 3.1.3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng thái liên tục Khi đo biến trạng thái, ta phải dùng khâu QS Luenberger với cấu trúc hình bên phải để tính biến Điều kiện: đối tượng ĐK phải...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

... 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.2 Thiết kế khâu ĐC kiểu bù (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO a) Nguyên lý Tối ưu cấu trúc: Đặc điểm hệ cho trước qua GW(z), cần tìm GR(z) ⇒ vậy, cấu trúc ... Automatic Control 48 ĐK có phản hồi đầu 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.3 Thiết kế khâu ĐC kiểu Dead - Beat (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO a) Thiết kế khâu Dead-Beat theo đặc tính chủ đạo ... ) ∑ b j j =1 50 ĐK có phản hồi đầu 2.3 Thiết kế miền thời gian gián đoạn 2.3.3 Thiết kế khâu ĐC kiểu Dead - Beat (tối ưu cấu trúc) cho hệ SISO b) Thiết kế khâu Dead-Beat theo đặc tính nhiễu •Khi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

... Điều khiển số Chương 1: Mô hình tín hiệu hệ thống Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Mô hình tín hiệu miền ảnh z Mô hình hệ thống miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ... Engineering - Automatic Control Điều khiển số Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái Ôn lại kiến thức sở Mô hình trạng thái gián đoạn Tính điều khiển tính quan sát Cấu trúc hệ thống ĐK số không ... số dạng mở rộng Chương 4: Thực kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng số hóa (lượng tử hóa) biên độ Thiết kế hệ thống máy tính (MATLAB) Thiết kế hệ thống vi điều khiển 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

... thể máy kết nối trực tiếp vào hệ thống mạng I.1 Cấu hình RAS server Sau bước xây dựng RAS Server dùng kết nối quay số Đầu tiên, bạn phải đảm bảo cài driver cho modem định dùng để nhận gọi vào Để ... I Bài tập bắt buộc Bài tập làm thêm Xây dựng Remote Access Server Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 II Xây dựng Internet Connection Server ... động (mobile user) văn phòng chi nhánh xa kết nối Để đáp ứng nhu cầu bạn phải thiết lập Remote Access Server (RAS) Khi máy tính Client kết nối thành công vào RAS, máy tính truy xuất đến toàn hệ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... in phòng kế toán sử dụng Những người quản lý phòng kế toán luôn muốn tài liệu họ ưu tiên in trước nhân viên khác Để cấu hình cho việc xếp thứ tự này, ta tạo máy in tên MANAGERS gắn vào port LPT1 ... tiên, bạn định công việc gửi trực tiếp vào thiết bị in Ví dụ, bạn sử dụng tùy chọn nhóm người dùng chia sẻ máy in bạn cần điều khiển độ ưu tiên thao tác in ấn thiết bị in Trong Tab Advanced hộp thoại ... hướng dẫn giảng dạy V CẤU HÌNH TAB ADVANCED V.1 Các thông số Tab Advanced Trong hộp thoại Properties, bạn nhấp chuột vào Tab Advanced để điều khiển đặc tính máy in Bạn cấu hình thuộc tính sau:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... mạng Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 II Quản lý thuộc tính máy in III Cấu hình thông số port IV Cấp quyền máy in mạng V Cấu hình Print ... mục IP Address, nhập vào địa IP định cấp cho máy Tiếp theo, mục MAC Address, nhập vào địa MAC máy tính (là chuỗi liên tục 12 ký số thập lục phân) Bạn ghi dòng mô tả địa vào mục Description Supported ... Finish để kết thúc IV CHỨNG THỰC DỊCH VỤ DHCP TRONG ACTIVE DIRECTORY Nếu máy tính Windows Server 2003 chạy dịch vụ DHCP lại làm việc domain (có thể Server thành viên bình thường máy điều khiển vùng),...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... bạn nhấp chuột vào nút Add, hộp thoại chọn lựa người dùng nhóm xuất hiện, bạn chọn người dùng nhóm cần cấp quyền, nhấp chuột vào nút Add để thêm vào danh sách, sau nhấp chuột vào nút OK để trở ... hướng dẫn giảng dạy III.4 Kế thừa thay quyền đối tượng Trong hộp thoại trên, nhấp chuột vào nút Advanced để cấu hình chi tiết cho quyền truy cập người dùng Khi nhấp chuột vào nút Advanced, hộp thoại ... bạn thêm vào, sau chọn người dùng nhóm để cấp quyền Trong hộp thoại sẵn danh sách quyền, bạn muốn cho người dùng có quyền bạn đánh dấu vào phần Allow, ngược lại muốn cấm quyền đánh dấu vào mục...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... khoản người dùng kết nối vào tài nguyên chia sẻ - Tên máy tính có người dùng kết nối từ - Hệ điều hành mà máy trạm sử dụng để kết nối - Số tập tin mà người dùng mở - Thời gian kết nối người dùng ... Comment Cho phép người dùng mô tả thêm thông tin thư mục dùng chung User Limit Cho phép bạn khai báo số kết nối tối đa truy xuất vào thư mục thời điểm Permissions Cho phép bạn thiết lập danh sách quyền ... Các mục I Bài tập bắt buộc Bài tập làm thêm Tạo thư mục dùng chung Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 II Quản lý thư mục dùng chung III Quyền...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... đĩa vào Sau khởi động máy tính lại Chương trình Disk Management tự động phát yêu cầu bạn ghi chữ ký đặc biệt lên ổ đĩa, giúp cho Windows Server 2003 nhận diện ổ đĩa Theo mặc định, ổ đĩa cấu hình ... Drive Letter or Path, bạn đặt cho partition ký tự ổ đĩa, gắn (mount) vào thư mục rỗng, không làm đặt hết Khi bạn chọn kiểu gắn vào thư mục rỗng bạn tạo vô số partition Sau định xong, nhấn Next để ... thường hệ điều hành tự động giải nén mở tập tin nén lại lưu tập tin lên đĩa Khả có partition NTFS Nếu bạn chép tập tin/thư mục partition có tính nén sang partition FAT bình thường hệ điều hành...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... Manager Bài tập bắt buộc Bài tập làm thêm Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 IV Quản lý việc nén liệu V Thiết lập hạn ngạch đĩa VI Mã hóa liệu ... tiết Mục tiêu Kết thúc học cung cấp học viên kiến thức loại định dạng đĩa, công nghệ lưu trữ Dynamic Storage, kỹ thuật nén mã hóa liệu… Các mục I Các cấu hình hệ thống tập tin II Cấu hình đĩa ... hành Để cấu hình Group Policy cho phép người dùng máy trạm sử dụng vài ứng dụng đó, công cụ Group Policy Object Editor, bạn vào User Configuration Administrative Templates Sau nhấp đúp chuột vào...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... vào nút Edit để thiết lập thiết định cho sách này, dựa khả Group Policy bạn thiết lập thứ mà bạn muốn Chúng ta khảo sát số ví dụ minh họa phía sau III MỘT SỐ MINH HỌA GPO TRÊN NGƯỜI DÙNG VÀ CẤU ... Policy Object Editor có hai mục chính: cấu hình máy tính (computer configuration) cấu hình người dùng (user configuration) Điều bạn ý triển khai Group Policy cấu hình sách Group Policy tích lũy ... Options, bạn đánh dấu vào mục No Override sách khác áp dụng dòng không phủ thiết định sách này, cho dù sách không đánh dấu vào mục Block Policy inheritance Tiếp theo bạn đánh dấu vào mục Disabled,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... riêng cấu hình IPSec, để triển khai IPSec dùng công cụ thiết lập sách dành cho máy cục dùng cho miền Để mở công cụ cấu hình IPSec bạn nhấp chuột vào Start Run gõ secpol.msc nhấp chuột vào Start ... Security Các lựa chọn sách kiểm toán: Chính sách Mô tả Audit Account Logon Events Kiểm toán kiện tài khoản đăng nhập, hệ thống ghi nhận người dùng logon, logoff tạo kết nối mạng Audit Account Management ... bạn nhấp đôi chuột vào quyền hạn chọn, xuất hộp thoại chứa danh sách người dùng nhóm có quyền Bạn nhấp chuột vào nút Add để thêm người dùng, nhóm vào danh sách nhấp chuột vào nút Remove để xóa...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20