thiết kế các bộ quan sát trạng thái
10 3 THIẾT kế bộ QUAN sát TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
15/10/2015, 11:02
... hồi trạng thái quan sát với quan sát bậc đủ, chứng minh cực vòng kín hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt ... đo trạng thái Chu trình thiết kế đơn giản hóa sử dụng kỹ thuật thiết kế phát triển từ quan sát trạng thái bậc đủ So sánh phương trình trạng thái quan sát bậc đủ với phương trình trạng thái quan ... hồi trạng thái quan sát, với quan sát quan sát bậc tối thiểu Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10-13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với quan...
- 51
- 1.1K
- 3
Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái
Ngày tải lên :
25/11/2016, 11:55
... (LQG) dùng quan sát Kalman 3.3.1 Mô hình toán quan sát trạng thái Kalman 3.3.2 Tổng hợp điều khiển 3.4 Điều khiển hướng tàu thuỷ sử dụng sử dụng quan sát trạng thái kết hợp điều khiển trượt Kết luận ... (2.7) 2.2.3 Sử dụng lọc sóng sở quan sát trạng thái [21] 20 Một thay cho lọc nhiễu sóng dạng thông thường ứng dụng quan sát trạng thái Ngoài ra, quan sát thiết kế tách thành phần chuyển động tần ... quan sát trạng thái đầy đủ Trong mục ta tìm cách thiết kế quan sát trạng thái đầy đủ (bao gồm mô hình chuyển động tần số cao sóng bậc một) sở cách tiếp cận Fossen (1993) Chúng ta lại giả thiết...
- 45
- 565
- 4
Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái
Ngày tải lên :
18/04/2017, 09:15
... (LQG) dùng quan sát Kalman 3.3.1 Mô hình toán quan sát trạng thái Kalman 3.3.2 Tổng hợp điều khiển 3.4 Điều khiển hướng tàu thuỷ sử dụng sử dụng quan sát trạng thái kết hợp điều khiển trượt Kết luận ... (2.7) 2.2.3 Sử dụng lọc sóng sở quan sát trạng thái [21] 20 Một thay cho lọc nhiễu sóng dạng thông thường ứng dụng quan sát trạng thái Ngoài ra, quan sát thiết kế tách thành phần chuyển động tần ... quan sát trạng thái đầy đủ Trong mục ta tìm cách thiết kế quan sát trạng thái đầy đủ (bao gồm mô hình chuyển động tần số cao sóng bậc một) sở cách tiếp cận Fossen (1993) Chúng ta lại giả thiết...
- 45
- 425
- 0
Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:49
... 2.1.3 Kết luận .41 2.2 Thiết kế quan sát trạng thái tốc độ cao 2.2.1 Tổng quan quan sát trạng thái 42 2.2.2 Bộ quan sát trạng thái Luenberger .44 2.2.3 Bộ quan sát trạng ... Chương 2- Thiết kế điều khiển trượt quan sát trạng thái tốc độ cao: Trình bày phương pháp thiết kế điều khiển trượt cho Robot Sơ lược quan sát trạng thái, phương pháp thiết kế quan sát trạng thái ... không gian trạng thái) Bộ quan sát thường thiết kế theo phương pháp Hutwitz Bộ quan sát Kalman: Mô hình gần giống quan sát Luenberger, có xét thêm mô hình nhiễu Bộ quan sát Kalman thiết kế theo...
- 98
- 329
- 1
Thiết kế các bộ lọc số
Ngày tải lên :
13/09/2012, 11:16
... khiển liên kết liệu cấp cao (High-level Data Link Control – HDLC) Liên kết point-to-point multipoint Đặc điểm Không phụ thuộc mã điều khiển Khả thích ứng Hiệu cao Độ tin cậy cao Các loại ... động liên kết Frame phát gọi lệnh Duy trì liên kết logic riêng cho trạm cấp Hoạt động điều khiển trạm cấp Frame phát gọi trả lời Trạm tổ hợp Có thể phát lệnh trả lời Cấu hình liên kết Không ... Thời gian truyền Ngăn ngừa việc tràn đệm Thời gian cần thiết để gởi tất bit liệu lên đường truyền Thời gian lan truyền Thời gian cần thiết để bit từ nguồn đến đích Mô hình truyền Frame Dừng...
- 44
- 945
- 4
297 Thiết kế các cuộc khảo sát chi tiết số dư của các khoản phải thu trong kiểm toán các khoản phải thu của khách hàng
Ngày tải lên :
25/03/2013, 17:04
... khoản mục; thiết kế khảo sát kiểm soát, khảo sát thức nghiệp vụ thể thức phân tích chu kỳ chứa khoản mục, dự đoán kết xảy ra ;Thiết kế thể thức phân tích số d khoản mục cần kiểm toán dự đoán kết xảy ... phạm vi khảo sát chi tiết số d phụ thuộc vào kết thu đợc việc đánh giá kết kiểm toán viên thực khảo sát nghiệp vụ (khảo sát kiểm soát khảo sát thức nghiệp vụ) thủ tục phân tích Các khảo sát chi tiết ... sát kiểm soát, khảo sát thức nghiệp vụ đến lúc thiết kế thực thủ thục phân tích chung chu kì bán hàng thu tiền thực khảo sát chi tiết số d Các thủ tục phân tích chu kì bán hàng thu tiền Các kết...
- 28
- 1K
- 0
thiết kế các bộ phận cầu máng
Ngày tải lên :
02/04/2013, 09:26
... đamh -Thiết kế cầu máng- sv: lê thái sơn 38 c2 phần I Tài liệu thiết kế Kênh dẫn nớc qua vùng trũng có chiều dài L=24m.Sau so sánh phơng án thiết kế tới kết luận cần xây dựng ... phụ lục ma=1.1(giả thiết số cốt thép
- 24
- 580
- 0
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
Ngày tải lên :
22/04/2013, 11:14
... 132444,29 509699,92 1011750 2,15 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Bảng PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN II.1 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH Công suất trục chủ động P1x=PIII= ... Các thông số kích thước hai truyền: * Bộ truyền cấp nhanh: Khoảng cách trục: aw12 = 180 (mm) Môđun : m = Chiều rộng vành răng: bw12 = 54 (mm) Tỉ số truyền : u1 = 19 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ ... ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phần I:Chọn động phân phối tỉ số truyền I.1 Chọn động I.1.1.Xác định công suất cần thiết động Công suất cần thiết băng tảI : P lv F v =...
- 53
- 685
- 0
Thiết kế hệ thống quản lí chất thải rắn đô thị cho quận 2, TP HCM và qui hoạch đến năm 2035
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:25
... Hoạch định đánh giá kết trình thu hồi, tái sinh tái chế - Thiết kế phương tiện vận chuyển, thiết bị vận chuyển, xử lý chất thải rắn GVHD: Th.s Vũ Hải Yến Nhóm Trang 20 Thiết kế hệ thống quản lí ... thiên gây tình trạng ô nhiễm môi trường xung quanh gây ảnh hưởng lớn tới sức khỏe người CÁC BIỆN PHÁP QUẢN LÝ VÀ XỬ LÝ CHẤT THẢI RẮN ĐÔ THỊ GVHD: Th.s Vũ Hải Yến Nhóm Trang 23 Thiết kế hệ thống ... vượt công xuất thiết kế gây ảnh hưởng nghiêm trọng tới sống người dân quanh - Chưa có đầu tư thoả đáng lâu dài với thiết bị thu gom, vận chuyển, phân loại, xây dựng bãi chôn lấp quy cách công nghệ...
- 67
- 1.1K
- 18
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ CHẤT THẢI RẮN TẠI NGUỒN
Ngày tải lên :
26/04/2013, 10:26
... ĐỊNH SỐ THÙNG CHỨA RÁC CHO CÁC TRƯỜNG HỌC Bảng 4.8 Xác định khối lượng riêng mẫu rác Thành phần Tỷ lệ (%) Thực phẩm Giấy Nilon Nhựa Vải Gỗ Da Thủy tinh Lon đồ hộp Các loại khác Tổng cộng 44 14 ... 100 = = 105 (kg/m3) V 0,954 Hệ số hữu ích thiết bị lưu trữ rác hộ gia đình: f = 90% Tần suất thu gom rác: lần/ ngày 4.6.1 Xác Định Số Thùng Chứa Rác Cho Các Trường Đại Học, Cao Đẳng Khối lượng ... QLCTRSH SVTH: Thu Hà – Tuyết Nhung Khối lượng riêng rác phát sinh từ chợ: 180 kg/m3 Hệ số hữu ích thiết bị lưu trữ rác chợ: f = 90% Tần suất thu gom rác: lần/ ngày Khối lượng rác quận vào năm 2008...
- 7
- 1K
- 13
thiết kế hệ thống quản lý chất thải rắn sinh hoạt của quận 4
Ngày tải lên :
27/04/2013, 10:01
... bàn quận 1.3 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Nhiệm vụ đồ án môn học nhằm thiết kế hệ thống quản lý chất thải rắn sinh hoạt cho quận quy hoạch đến năm 2030 1.4 MỤC TIÊU THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống quản lý chất ... tái chế, v.v…, để giảm bớt lượng chất thải rắn đem đến bãi chôn lấp 1.5 GIỚI HẠN THIẾT KẾ Chỉ tính toán thiết kế hệ thống quản lý chất thải rắn sinh hoạt quận 4, mà quản lý chất thải rắn phát ... đào tạo, dạy nghề địa bàn Nâng cấp mở rộng hoạt động Trung tâm Dạy nghề quận với hình thức liên kết đào tạo, dạy nghề với trường khác nhằm đào tạo nguồn nhân lực cung cấp cho doanh nghiệp quận...
- 3
- 891
- 8
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÍ CHẤT THẢI TẠI NGUỒN
Ngày tải lên :
27/04/2013, 10:01
... = 45.645 (thùng) 4.2 XÁC ĐỊNH SỐ THÙNG CHỨA RÁC TỪ DỊCH VỤ - TÀI CHÍNH NGÂN HÀNG Hệ số hữu ích thiết bị thu gom rác từ ngành nghề kinh doanh f = 0,9 Tần suất thu gom rác hữu cơ, loại rác khác ... 12 2 13 2 15 3 16 3 4.3 XÁC ĐỊNH LƯỢNG RÁC PHÁT SINH TỪ DỊCH VỤ VĂN PHÒNG CHO THUÊ Hệ số hữu ích thiết bị thu gom rác từ ngành nghề kinh doanh f = 0,9 Tần suất thu gom rác hữu cơ, loại rác khác ... 39 0 0 0 9 1 12 0 12 1 12 1 12 2 13 15 15 1 15 2 15 3 16 3 4.4 XÁC ĐỊNH LƯỢNG RÁC PHÁT SINH TỪ CÁC SIÊU THỊ Khối lượng rác năm 2011 quận 295.374 kg/ngày, khối lượng rác từ siêu thị chiếm 1% lượng...
- 16
- 602
- 0
Thiết kế các bộ truyền trong hộp
Ngày tải lên :
02/05/2013, 11:46
... âỉåìng kênh âai l håüp l 2.4.1.3 Så bäü chn khong cạch trủc A : Khong cạch trủc A l mäüt úu täú quan trng ca bäü truưn âai v phi tha mn âiãưu kiãûn - 19 - VI A = 1,1 D2 AΓ = 1,1 D2 = 1,1 900...
- 29
- 380
- 0
SLIDE PHÂN TÍCH THIẾT KẾ UML - Biểu đồ chuyển trạng thái và biểu đồ hoạt động
Ngày tải lên :
15/03/2014, 23:39
... Hành động Trạng thái ẩn Phân tích thiết kế hướng đối tượng Bài - 7/21 Biểu đồ trạng thái Các phần tử đồ họa Trạng thái (State) Trạng thái xác định từ khảo sát thuộc tính lớp quan hệ ... trạng thái Các phần tử đồ họa Trạng thái ẩn (Nested state) Để giảm nhiều trạng thái biểu đồ ta lồng trạng thái vào trạng thái khác: Substate, Superstate Nếu hai hay nhiều trạng thái ... Phân tích thiết kế hướng đối tượng Bài - 4/21 Trạng thái đối tượng? Trạng thái đối tượng kết hoạt động trước đối tượng Đối tượng trạng thác xác định thời điểm Thí dụ Trạng thái xác...
- 21
- 1.6K
- 9
Kết cấu gạch đá-Chương5: Thiết kế các bộ phận nhà gạch ppt
Ngày tải lên :
17/03/2014, 10:20
... Thi t k cỏc b ph n c a nh g ch Đ K t c u c bi t b ng g ch ỏ a) b) Thân Móng c) d) Thân Hình 9.1: Các dạng tờng chắn đất Sờn Chng Thi t k cỏc b ph n c a nh g ch Đ K t c u c bi t b ng g ch ỏ - Do ... Chng Thi t k cỏc b ph n c a nh g ch Đ K t c u c bi t b ng g ch ỏ a) b) I I I- I c) Hình 9.5: Các dạng bể chứa nớc Chng Thi t k cỏc b ph n c a nh g ch Đ K t c u c bi t b ng g ch ỏ 2.C u t o...
- 25
- 771
- 14
chương 7 Ứng dụng khuếch đại thuật toán vào việc thiết kế các bộ lọc tần số thấp docx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 15:20
... ωH ω (4) Trong : H0 = - R2 R1 (5) ; ωL = 1 (6); ωH = (7) R1C1 R2 C III Các ứng dụng mạch lọc âm : Bộ tiền khuếch đại phono : R’ vi CP vo RP R2 C2 R1 C1 Cp, Rp mạch shunt đầu vào cho ... = (4) ≤ AT ≤ R3 R1 + R3 + R5 2πR3C Bộ cân graphic : C1 R1 vi R1 R2 R3 C2 R3 vo 49 C2 đóng vai trò hở mạch tần số thấp, C1 đóng vai trò ngắn mạch tần số cao Các linh kiện chọn cho : R3 >> R1 R3 ... f2 f1 = 3183 Hz; f2 = 50 Hz; R3 H0 = + (2) R1 1 (3); f2 = (4) f1 = 2πR2 C 2π ( R2 + R3 )C 1+ j Bộ điều chỉnh tone tích cực : C R1 R2 R1 R5 vo C vi R3 R4 48 R3 H (dB) ABmax ATmax ABmin ATmin R1...
- 12
- 1K
- 8
Thiết kế hệ thống quản lý chất thải rắn đô thị cho huyện bình chánh
Ngày tải lên :
17/06/2014, 16:07
... C L C DANH M C CÁC B NG DANH M C VI T T T CHƯƠNG I T NG QUAN V CH T TH I R N ðƠ TH VÀ CÁC V N ð LIÊN QUAN I KHÁI NI M CƠ B N V CH T ... tồn b di n tích bãi ch a ch t th i Các gi ng khoan vào l p ph th i (dư i l p ph bãi) t i thi u m Kho ng cách gi ng gas đư c thi t k cách kho ng t 40 – 70m Các gi ng gas m t h chơn l p s đư c ... H Chí Minh UBND: y ban nhân dân BCL : Bãi chơn l p c êihgN CHƯƠNG I T NG QUAN V CH T TH I R N ðƠ TH VÀ CÁC V N ð LIÊN QUAN I KHÁI NI M CƠ B N V CH T TH I R N ð NH NGHĨA Ch t th i r n đư c đ nh...
- 54
- 1.6K
- 9