thiết kế bộ điều khiển trợt bám bền vững

... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:20

... pháp thiết kế chung 3.3.1.2 Thiết kế điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép 3.3.2 Thiết kế điều khiển phi tuyến tối ưu gián tiếp 3.3.2.1 Phương pháp thiết kế chung 3.3.2.2 Thiết kế điều khiển ... tiêu chuẩn cho toán thiết kế H 2.3.3 Thiết kế điều khiển 2.3.3.1 Mẫu máy cán 2.3.3.2 Quá trình thiết kế 2.3.4 Kết 2.4 Kết luận chương Chương Thiết kế điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu cho hệ ... chỉnh thép 1.8 Kết luận chương Chương Điều khiển hệ thống cán thép điều khiển 2.1 Bộ điều khiển tuyến tính PI 2.1.1 Mô hình toán học 2.1.2 Cấu trúc điều khiển 2.1.3 Kết 2.2 Bộ điều khiển đa biến...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... pháp thiết kế chung 3.3.1.2 Thiết kế điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép 3.3.2 Thiết kế điều khiển phi tuyến tối ưu gián tiếp 3.3.2.1 Phương pháp thiết kế chung 3.3.2.2 Thiết kế điều khiển ... tiêu chuẩn cho toán thiết kế H 2.3.3 Thiết kế điều khiển 2.3.3.1 Mẫu máy cán 2.3.3.2 Quá trình thiết kế 2.3.4 Kết 2.4 Kết luận chương Chương Thiết kế điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu cho hệ ... chỉnh thép 1.8 Kết luận chương Chương Điều khiển hệ thống cán thép điều khiển 2.1 Bộ điều khiển tuyến tính PI 2.1.1 Mô hình toán học 2.1.2 Cấu trúc điều khiển 2.1.3 Kết 2.2 Bộ điều khiển đa biến...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:42

... báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệ thống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệ thống đạt ổn định nhanh với biến đổi tham số nhiễu bên tác động Bộ điều khiển PID bền vững đưa ... hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền ... Từ kết mô việc xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu hệ thống hoạt ... trận xác định dương u - Đối tượng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 3.1a: ệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + Đối tượng y Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu ... cần thiết phân tích hệ thống thiết kế điều khiển Việc mô tả toán học cho đối tượng sát với mô hình vật lý việc điều khiển đạt chất lượng cao mong muốn Tuy nhiên, việc tính toán, thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... này, điều khiển H∞ bền vững đƣợc sử dụng rộng rãi bền vững hiệu suất chúng, lý thuyết điều khiển tối ƣu H∞ bền vững tốt kỹ thuật điều khiển H∞ bền vững kinh điển PID, thiếu bền vững điều khiển ... nhiễu ổn định cao sử dụng điều khiển tối ƣu H∞ bền vững Việc vì, thiết kế điều khiển bền vững, H∞ bền vững xét đến bất định tham số vấn đề nhiễu tồn hệ thống DCMCT 3.4 Kết luận Chƣơng luận văn ... liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 32 - 3.2.4 Mô tả điều khiển tối ưu H∞ bền vững thiết kế Trong phần này, đề xuất thiết kế điều khiển tối ƣu H∞ bền vững sử dụng phƣơng pháp LMI cho hệ thống tuyến...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... này, điều khiển H∞ bền vững đƣợc sử dụng rộng rãi bền vững hiệu suất chúng, lý thuyết điều khiển tối ƣu H∞ bền vững tốt kỹ thuật điều khiển H∞ bền vững kinh điển PID, thiếu bền vững điều khiển ... nhiễu ổn định cao sử dụng điều khiển tối ƣu H∞ bền vững Việc vì, thiết kế điều khiển bền vững, H∞ bền vững xét đến bất định tham số vấn đề nhiễu tồn hệ thống DCMCT 3.4 Kết luận Chƣơng luận văn ... liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 32 - 3.2.4 Mô tả điều khiển tối ưu H∞ bền vững thiết kế Trong phần này, đề xuất thiết kế điều khiển tối ƣu H∞ bền vững sử dụng phƣơng pháp LMI cho hệ thống tuyến...

Ngày tải lên: 03/01/2015, 10:06

... Các véc tơ đầu vào điều khiển (23) áp dụng để biểu thức động học AGV điều khiển (22) đơn giản hóa (24) Quá trình đại diện khối chấm hình Một véc tơ điều khiển đầu vào (38) thiết kế với kỹ thuật ... điểm Pa ; ( x p , y p , ) liên quan đến biến điều khiển phương trình sau xa  x p  La cos  ya  y p  La sin  (30) Một điều khiển bám sau thiết kế dựa kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp Để có ma ... tơ điều khiển đầu vào; y   ( n  m )1 véc tơ đầu ra; f(x)   (2 n  m )1 ; g(x)   ( n  m )( n  m ) h(x)   ( n  m )1 véc tơ không gian trạng thái Mục tiêu báo để thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:36

... thuật điều khiển H∞ bền vững kinh điển PID, thiếu bền vững điều khiển PID hiệu suất không tối ưu lý thuyết điều khiển H∞ bền vững thông thường 3.2 Mô hình hóa 3.2.1 Bộ chỉnh định điều khiển động ... Speed 0.97 GH duoi Hình Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững động chiều Hin Controller: Bộ điều khiển bền vững Cấu trúc thực nghiệm Bộ điều khiển bền vững có dạng sau 16  X = AX +BU Y = CX + ... Các lý thuyết điều khiển bền vững phát triển mạnh áp dụng rộng rãi để thảo luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển tối ưu H ∞ bền vững sử dụng phương...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo mong trí thực tay máy robot hội tụ tín ... Nội Hương nghiên cứu điều khiển hệ thống phi tuyến Từ phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận Jacoby xấp xỉ đảm bảo bám xác quỹ đạo cho ... trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh Hiện NCS thuộc môn điều khiển tự động trường Đại học Bách khoa Hà Nội Hướng nghiên cứu mô hình hóa điều khiển robot công nghiệp Nguyễn Phạm Thục Anh sinh năm...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men ... việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t c lp c im ca ng c l dũng kớch t khụng ... iu khin ph thuc vo phn c ca mỏy Cú th iu khin trn di iu chnh D = : Vỡ cụng sut ca cun dõy kớch t bộ, dũng in kớch t nh nờn ta cú th iu khin liờn tc vi +) Phng phỏp ny c ỏp dng tng i ph bin, cú...

Ngày tải lên: 27/10/2015, 14:15

... suất cho pin chúng em thiết kế thuật toán điều khiển bám pin theo mặt trời, dựa vào thời gian thực để bám theo di chuyển mặt trời ngày CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG CHO MODUL ... phải thiết kế hệ thống tự động quay dàn pin bám theo hướng di chuyển mặt trời để nhận lược xạ cực đại 2.2 ý tưởng thiết kế sở lý thuyết cho việc thiết kế Hình 4.2 mô hình hệ thống thiết kế phần ... chất lượng tốt cho main chip, mạch điều khiển động Page 24 2.2.3.2 thiết kế khối mạch xử lý trung tâm Hình 2.3.7 sơ đồ main chip Main chip điều khiển để điều khiển toàn trình giao tiếp I2C với...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:00

... cầu có điều khiển Đối với phương pháp điều khiển kinh điển cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, vi phân…) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển ... Chọn V ta có: Chọn ta có: => 3.2 Bộ điều khiển dòng điện Hình Sơ đồ mô 3.3 Bộ điều khiển ổn định tốc độ động Hình 10 Sơ đồ mô 3.4 Kết mô 18 18  19 Nhận xét - Kết mô với lý thuyết học - Sai lệch ...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:02

... mạch vòng điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dòng điện động không vượt ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết ... Bộ biến đổi xung áp có đảo chiều 13 Hình 1.18: Bộ biến đổi xung áp có đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điều khiển cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ... trị dòng giá trị điều khiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điều khiển RI có tính...

Ngày tải lên: 26/05/2016, 17:41

... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu ñ i x ng - Phương pháp t i ưu theo sai l ch bám 2.2.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18