thiết kế bộ điều khiển trợt ổn định bền vững

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định ... vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số cho ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững...

6
875
6

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... điều khiển( 12) Tại  w ()   L w ()  ứng với điều kiện (5) (6) thoả mãn Vậy hệ thống cho ổn định bền vững với tham số PID nói V KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển tiêu chí đánh giá ổn định...

6
530
1

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình ... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại ... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điều khiển mô hình lò nhà máy nhiệt...

74
458
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

Danh mục: Điện - Điện tử

... .53 3.3.3 Bộ điều khiển mờ 60 3.3.3.1 Bộ điều khiển mờ động 60 3.3.3.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... gian tổng Kuhn 47 3.2.2 Thiết kế điều khiển miền tần số .48 3.2.2.1 Nguyên tắc thiết kế 48 3.2.2.1 Thiết kế điều khiển miền tần số 49 3.2.2.2 Nguyên tắc thiết kế ... Kết luận………………………………………………………………………… 42 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Giới thiệu chung 43 3.2 Thiết kế điều khiển PID 46 3.2.1 Thiết kế...

77
595
1

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... i gúc m t 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng ... D KM M Đm M dm KM o max M Đm KM 1 25 (2-3) max max đk1 đki M,I O Mnm Mđm Hình 2-2 Xác định phạm vi điều chỉnh Vi mt c cu mỏy c th thỡ cỏc giỏ tr 0max, Mm, KM l xỏc nh, vỡ vy phm vi iu chnh...

93
2,855
11

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

Danh mục: Kỹ thuật

... phỏng: − Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định ... Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu luận văn Ngoài phần mở đầu kết luận, nội dung ... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính toán thông số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ...

104
852
0

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... i gúc m t 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng ... D KM M Đm M dm KM o max M Đm KM 1 25 (2-3) max max đk1 đki M,I O Mnm Mđm Hình 2-2 Xác định phạm vi điều chỉnh Vi mt c cu mỏy c th thỡ cỏc giỏ tr 0max, Mm, KM l xỏc nh, vỡ vy phm vi iu chnh...

94
866
0

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

Danh mục: Tài liệu khác

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... Page 21 ĐAMH: điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh NHẬN XÉT VỀ ĐỒ ÁN  Như yêu cầu đặt ban đầu, điều khiển thiết kế hoàn chỉnh Trong trình thực ta nhận thấy thiết kế điều khiển hồi tiếp ... Thiết kế điều khiển Mô hình hệ vòng hở Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực Ma trận chuyển đổi tín hiệu đầu vào 13 Thiết kế...

23
705
1

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... Cascade Việc thiết kế Hình 3.13: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 17 điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ ... tượng điều khiển: G H (s) = 200 0.08 (0.03s + 1) s(20s + 1) 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều ... điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển có hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển...

21
773
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

Danh mục: Kỹ thuật

... giải khó khăn trên, trình thiết kế điều khiển PSS nên kết hợp thêm với lý thuyết điều khiển đại (như lý thuyết điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững) Việc thực sau: hàm ... ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT Để thiết kế điều khiển cho PSS, trước tiên phải nghiên cứu phương pháp thiết kế sau: 3.1 Phương pháp thiết kế PSS Thiết kế PSS dựa khái ... tích thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất, từ đề xuất việc sử dụng cấu trúc hệ thống tự động điều chỉnh kích từ máy phát thiết bị ổn định công suất PSS1A 16 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

34
348
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... bằng” - Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn định ... định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ-trượt điều khiển mờ-trượt-PD ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều...

93
1,457
4

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... điện Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất hệ thống bình bao mô thực nghiệm Chương 4: Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống bình bao Kết luận kiến ... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại ... Kết luận: CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Giới thiệu chung 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cầu có điều khiển Đối với phương pháp điều khiển kinh điển cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, vi phân…) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển ... động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Độ ổn định tốc độ ảnh hưởng quan trọng đến dải điều chỉnh (phạm vi điều chỉnh tốc độ) khả tải động Độ 1.2.2 - - - 8  ổn định cao dải điều chỉnh ... Chọn V ta có: Chọn ta có: => 3.2 Bộ điều khiển dòng điện Hình Sơ đồ mô 3.3 Bộ điều khiển ổn định tốc độ động Hình 10 Sơ đồ mô 3.4 Kết mô 18 18  19 Nhận xét - Kết mô với lý thuyết học - Sai lệch...

21
1,239
11

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính toán thông số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ ... thuật điều khiển xây dựng điều khiển để ổn định hệ thống công suất, nhằm nâng cao chất lượng hoạt động thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất PSS Ý nghĩa thực tiễn: Làm chủ công nghệ thiết kế ... thống ổn định công suất 45 2.2.1 Trạng thái ổn định 45 2.2.2 Trạng thái ổn định tức thời 46 2.2.3 Tác động hệ thống kích từ ổn định 47 2.2.4 Ổn định...

27
380
0

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... ng c tng dn 39 Footer Page 40 of 134 Header Page 41 of 134 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Footer Page 42 of 134 Header ... Page 26 of 134 M dm (2-3) Header Page 27 of 134 max max đk1 đki M,I O Mnm Mđm Hình 2-2 Xác định phạm vi điều chỉnh Vi mt c cu mỏy c th thỡ cỏc giỏ tr 0max, Mm, KM l xỏc nh, vỡ vy phm vi iu chnh...

94
349
0

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
748
3

thiết kế bộ điều khiến nhiệt đọ cho tháp tách athena tại nhà máy xử lí dinh cố

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

...

116
633
0

Thiết kế bộ điều khiển định vị giám sát cho các phương tiện giao thông

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thực HLR: Bộ ghi định vị thường trú VLR: Bộ ghi định vị tạm trú MSC: Tổng đài di động EIR: Thanh ghi nhận dạng thiết bị BSS: Hệ thống thu phát gốc (phân hệ trạm gốc) 19 BSC: Bộ điều khiển trạm ... quản lý phương tiện giao thông, nên em chọn đề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH VỊ GIÁM SÁT CHO CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG” Thiết bị giúp xác định vị trí vật thể cách cụ thể, vị trí thu thập thông ... hàng đầu thiết bị thông minh đời giúp giám sát xác định xác vị trí 25 phương tiện hữu ích Đề tài Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông“ thực với mục tiêu: + Xác định vị...

67
758
3

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...

133
1,184
3