thiết kế bộ điều khiển trên miền tần số

thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron

... thnh khúa hc Tỏc gi lun Lờ Thu Thy S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron Mc Lc Mc lc . DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT . DANH MC CC HèNH V V ... tng tuyn tớnh s dng mng nron 46 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron 2.3.3 Nhn dng i tng phi tuyn s dng mng nron . 49 2.4 Thit k b iu khin ... PH LC 103 TI LIU THAM KHO 110 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT MSE Sai lch bỡnh phng cc tiu, vit tt ca...

114
228
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON

Danh mục: Kỹ thuật

... )] (2.5) 2.2.3 Thiết kế điều khiển sử dụng mạng Nơ-ron 2.2.3.1 .Điều khiển theo vòng hở y Bộ điều khiển mạng nơron u y ĐTĐK e Hình 2.11 Bộ điều khiển thể mạng nơ-ron cấu trúc điều khiển theo vòng ... bật hệ hống điều khiển là: Bộ điều khiển nơron đối tượng điều khiển hệ thống phi tuyến, kết hợp điều khiển đối tượng lại lại hệ thống tuyến tính Hạn chế phương pháp thiết kế điều khiển nơron ... 2.2.3.2 Điều khiển theo vòng kín Mạng nơ-ron cấu trúc điều khiển theo vòng kín đóng vai trò điều khiển với phản hồi hình 2.12 yd e _ Bộ điều khiển mạng nơron u ĐTĐK y Hình 2.12 Bộ điều khiển mạng...

30
388
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... đạo hàm, điều khiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P D Bộ điều khiển mờ y Hình 1.7 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều khiển thiết bị điều khiển gồm ... 45 3.2 Nghiên cứu thiết kế nâng cao chất lƣợng điều khiển 45 3.2.1 .Thiết kế điều khiển mờ 46 3.2.2 .Thiết kế điều khiển sử dụng Đại số gia tử 50 3.2.3 Mô điều khiển HAC Fuzzy Matlab: ... 1.2.3 Điều khiển thông minh 1.3 Một số điều khiển hệ thống tự động 11 1.3.1 Bộ điều khiển PID 11 1.3.2 Bộ điều khiển PID số 12 1.3.3 Bộ điều khiển mờ ...

73
476
0

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điều khiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điều khiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng C nửa ... Cổng B D0 - D7 -> Cổng C D0 - D7 -> Thanh ghi điều khiển Không có trao đổi liệu 1.1.2 Cỏc t iu khin T iu khin thit lp ch : Control Word (Từ điều khiển) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Mode Flag = Active ... cổng B Đọc cổng C Ghi cổng A Ghi cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điều khiển Trạng thái điện trở cao Cỏc lnh ca 8255A Chiều di chuyển số liệu (với VXL) Cổng A -> D0 - D7 Cổng B -> D0- D7 Cổng C ->...

27
901
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... tính số bậc tự : W= 6n - ∑ i p i (1.1) với n : số khâu động Pi : số khớp loại i Ví dụ: Tay máy có khớp quay hình vẽ 1.3 : Số khâu động n = Khớp quay khớp loại Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển...

83
1,575
12

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... dụng nhiều cài đặt thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì khả thời gian ... ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển cho đối...

111
2,210
3

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾT KẾ MẠCH ... xuất nhỏ tần số làm việc cao Transistor B D thường có công xuất lớn tần số làm việc thấp • Transistor Mỹ sản xuất thường ký hiệu 2N… ví dụ 2N3055, 2N4073 vv… LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ... R1 = 100 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: 1+ (1000/100) = + 10 Hệ số khuyếch đại (AV) = 11 Nếu tín hiệu đầu vào 0.5V tín hiệu đầu 0.5 X 11 = 5.5v LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD:...

21
961
5

Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

8
656
0

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều ... tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có ... vào (input hay giá trị mong muốn) Bộ điều khiển PID thực nhiệm vụ giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Bộ điều khiển PID có ưu điểm thiết kế dễ dàng, chất lượng tương đối...

65
8,568
37

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều ... 81 3.5 Hệ thống điều khiển 84 3.6 Một số hình ảnh Kit điều khiển động sử dụng vi điều khiển PIC 86 3.7 :Kết thực nghiệm .87 3.8 So sánh kết mô thực tế 88 Kết luận ...

129
668
2

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... vi điều khiển phát tr iển sâu rộng ngày ứng dụng nhiều cài đặt thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển ch úng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số...

159
307
3

Thiết kế bộ điều khiển lò nhiệt công suất 5KW, sử dụng nguồn điện 380V, tần số 50Hz. Dải điều chỉnh từ 5KW 50KW

Danh mục: Báo cáo khoa học

... góc điều khiển thay đổi thay đổi trị số U đk, đồ thị di chuyển theo chiều dọc trục biên độ Đa số mạch điều khiển thực tế sử dụng nguyên tắc dọc 26 Từ mạch lực yêu cầu xung điều khiển ta đến thiết ... Việc điều khiển cặp thyristor song song ngược có chất lượng điều khiển không tốt lắm, đặc biệt cần điều khiển đối xứng điện áp ( biến áp hay động xoay chiều ) Khả đối xứng điện áp điều khiển ... (Giá trị lớn tần số làm việc cao)  Ta có sơ đồ mạch hoàn chỉnh sau: Hình 2.10 : Sơ đồ hoàn chỉnh mạch bảo vệ van 24 Chương THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Nguyên lý chung mạch điều khiển Thyristor...

39
1,265
12

Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh

Danh mục: Điện - Điện tử

... năm 2014 27 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số điều khiển Thiết kế điều khiển RP miền tần số • Chuyển hàm truyền kín mạch vòng dòng điện qua miền tần số ta được: (2.3) ... hệ số suy giảm biên độ Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 28 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số điều khiển Thiết kế điều khiển miền tần ... Thiết kế điều khiển hệ tọa độ dq Tính toán tham số điều khiển Thiết kế điều khiển PI theo chuẩn tối ưu Modul • Đối tượng điều khiển: Định lý 2.39: Nếu đối tượng khâu quán tính bậc hai , điều...

46
775
5

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab

Danh mục: Kỹ thuật

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” ... 2, thân 3, cánh tay 4, cánh tay 5, bàn kẹp Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1.2: Các phận cẩu thành Robot ... tính số bậc tự : W=6n-£ipi (lễl) 11 với n : số khâu động Pi: số khớp loại i Ví dụ: Tay máy có khớp quay hình BI vẽ 1.3 : Số khâu động n = Khớp quay khớp loại Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển...

23
611
6

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... cân bằng” - Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn ... định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ-trượt điều khiển mờ-trượt-PD ... 3.5.2 Thiết kế điều khiển trượt cho hệ “bi sắt cân bằng” 31 3.5.3 Thiết kế điều khiển PD-trượt cho hệ “bi sắt cân bằng” 37 3.5.4 Thiết kế điều khiển mờ-trượt cho hệ “bi sắt cân bằng” .40 3.5.5 Thiết...

93
1,457
4

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... van điều khiển 15 2.4 Tính toán Bộ Lọc .16 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 17 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 18 3.2 Thiết kế mạch điều khiển ... TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhiệm vụ mạch điều khiển: • Phát xung điều khiển cho van thời điểm góc α cần thiết • Dạng cung để điểu khiển cho van xung chùm • Đảm bảo phân phối xung điều khiển ... xung điều khiển có tần số lớn khuếch đại công suất xung điều khiển để đảm bảo đù dòng mở van Yêu cầu mạch điều khiển • Đảm bảo phạm vi điều chỉnh khoảng α ÷ αmax tính đối xứng xung điều khiển...

41
1,918
15

thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trường 4.5 GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan Sơ đồ thiết kế điều khiển: 4.5.1 Sơ đồ điều khiển PID: 4.5.2 Thiết kế điều khiển PID cho vị trí góc alpha: Bộ điều khiển PID tính toán giá trị ngõ dựa giá trị ... 20 4.5 Sơ đồ điều khiển 21 4.5.1 Sơ đồ điều khiển PID 21 4.5.2 Thiế kế điều khiển PID cho vị trí góc alpha 21 4.5.3 Thiết kế điều khiển PID cho vị trí Ball ... tài giải chưa sau:  Chọn phương pháp điều khiển  Thiết kế thành công giao diện điều khiển ball and beam matlab  Khảo sát card giao tiếp PCI  Thiết kế điều khiển giữ cân ball and beam simulink...

33
1,348
10

Thiết kế bộ điều khiển cho đầu dò siêu âm dựa trên công nghệ FPGA ứng dụng cho ảnh siêu âm trong y tế

Danh mục: Kỹ thuật

... 64 4.3.3 Giải pháp kỹ thuật 67 TỔNG KẾT CHƢƠNG IV: 69 CHƢƠNG V: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 70 Khối điều khiển 70 5.1 5.1.1 Sơ đồ khối ... phát/ Máy thu VCO Voltage Controlled Oscillators Bộ dao động điều khiển tần số điện áp VFO Variable-frequency Oscillators Bộ dao động thay đổi tần số VHDL VHSIC Hardware Description Ngôn ngữ mô ... nghiên cứu Các thiết bị siêu âm đại ngày hầu hết sử dụng đầu dò mảng pha để thay cho đầu dò đơn thể khả quét đo chế độ làm việc BMode điều khiển điện tử cho kết nhanh xác phép điều khiển quét hệ...

93
459
0

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... dụng nhiều cài đặt thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì khả thời gian ... ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển cho đối...

111
407
0