thiết kế bộ điều khiển trên miền tần số

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Công suất 7,5 kW Số vòng quay ... 10 II.Phân phối tỉ số truyền 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... hệ số điều chế ma 39 Hình 2.21: Mơ hình điều chế đơn cực 40 Hình 2.22: Tín hiệu điều chế 40 Hình 2.23: Phương pháp điều chế lưỡng cực 40 Hình 2.24:Mơ hình điều ... TỐN THIẾT KẾ MẠCH LỰC 43 3.1 Phân tích chức phần tử mạch 43 3.2 Lựa chọn van 43 3.3 Chọn thông số mạch lọc đầu .44 3.4 Bảo vệ IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... với tần số khác tùy thuộc vào nhà sản xuất, thường thay đổi từ 32kHz đến 56Khz Trong đề tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số ... ngày phát triển ứng dụng nhiều sống nhằm mang lại thuận tiện hiệu nhất.Với đề tài ? ?Thiết kế thu hồng ngoại (thiết bị phát điều khiển Tivi từ xa hãng Sony) để điều khiển bật tắt bóng đèn gia đình.”giúp ... điều khiển xung đồng hồ mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc lúc việc chốt đủ số bit mã lệnh Khối điều chế phát: Mã lệnh đóng gói đưa qua mạch điều chế phát để ghép mã lệnh với sóng mang có tần

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... thiệu phân loại biến tần Biến tần thiết bị biến đổi điện xoay chiều tư tần số sang tần số khác Biến tần chia làm nhóm: - Biến tần trực tiếp - Biến tần gián tiếp 1.1.1.1 Biến tần trực tiếp U1,f ... lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 31 2.2.1 Khối tạo 2.2.2 Bộ dịch pha số 2.2.3 Khối tạo ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... số truyền: + Chọn sơ tỉ số truyền: u sb=ux ∗uh=14 Hệ truyền động khí có truyền xích hộp giảm tốc khai triển cấp theo bảng tỉ số truyền ta chọn sơ bộ: n sb=nlv usb =54.737∗14=766,318 + Chọn số ... quay đồng bộ: n đb=750 v / ph Ta cần chọn động có cơng suất thỏa điều kiện: { Pct ≤ Pđc v ) ph T mm T ≤ K qt = k T T dn n đb=750( Kết quả: Động Công suất (kW) Số vòng quay (vg/ph) Hệ số tải ( ... động phân phối tỉ số truyền I Chọn động cơ: Công suất trục công tác:  Điều kiện làm việc với số liệu ban đầu: - Lực vịng tải xích: F = 3700 (N) - Vận tốc tải xích: V = 1,3 (m/s) - Số đĩa xích: Z

Ngày tải lên: 17/11/2022, 20:59

... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng ... phương án điều khiển người thiết kế đạt kết định cho mục đích Hiện nay, để điều khiển hệ truyền động điện người ta áp dụng số lý thuyết tiêu biểu như: Phương pháp điều chỉnh thích nghi, điều khiển

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham số ... luận chương Chương giải số vấn đề sau: - Tổng quan vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng -

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz ... tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung cấp: 400V  Điện áp đầu ... phải cân nhắc đến các yếu tố trên. - Tuổi thọ và số lần nạp lại. Hầu hết acquy chỉ có thể nạp lại khoảng vài tram lần, số lần nạp lại phụ loại acquy, cũng như thiết kế chi tiết, cách sử dụng của

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài là : " Thiết kế bộ khởi động động cơ khơng đồng bộ ba pha ". Đề bài bao gồm 3 chương : CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG ... GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TỐN BỘ BIẾN ĐỔI. CHƯƠNG III: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. Để hồn thành tốt được đồ án, em đã được sự giúp đỡ rất nhiều ... đồng bộ. Ta gọi động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay n 2 của roto không bằng tốc độ quay đồng bộ của trường quay của roto . Trong đó: n 1 - n 2 : Là hiệu số tốc độ quay của động cơ KĐB. Tỷ số

Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:59

... không đồng bộ có các trị số định mức đặc trng cho điều kiện kỹ thuật của máy. Các trị số này do nhà máy thiết kế, chế tạo quy định và đợc ghi trên nhãn máy. Vì máy điện không đồng bộ chủ yếu ... giao là " ;Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ& quot; Đồ án của em gồm: Chơng I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chơng II: Đặt vấn đề khởi động động cơ không đồng bộ. Chơng III: ... đồng bộ I. Phân loại và kết cấu 1. Phân loại. - Theo kết cấu của vỏ, máy điện không đồng bộ có thể chia thành các kiểu chính sau: kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ, v.v - Theo kết

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:29

... động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ mới được khai thác mạnh hơn. Nội dung đồ án này là tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo ... thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và qua tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũng như đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ ... Biến tần SIEMENS Với sự phát triển như vũ bão về chủng loại và số lượng của các bộ biến tần, này càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần Trong đó một bộ phân

Ngày tải lên: 07/03/2014, 18:35

... pháp trên không đáp ứng đơc (không hạn chế đơc dòng đó ) vì vậy ta dùng bộ điều áp xoay chiều 3 pha. u điểm của bộ điều áp xoay chiều 3 pha khi điều chỉnh góc thích hợp của các xung điều khiển ... động của bộ biến đổi xung ap xoay chiều ba pha và ứng dụng vao thực tế - Biết cánh thiết kế và tính toán mạch lực - Biết cách thiết kế và tính toán mạch điều khiển Kết quả mô phỏng ... mạch điều khiển hoạt động tốt đáp ứng đợc những yêu cầu thực tế đặt ra Điều đó chứng tỏ tính đúng đắn 34 của mạch đã thiết kế Kết quả này có thể là cơ sở cho việc ứng dụng để thiết kế

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... các phương pháp nạp trên, ta kết hợp hai phương pháp nạp lại thành phương pháp dòng - áp Đây cũng chính là phương pháp nạp mà chúng ta chọn để thiết kế mạch điều khiển cho nguồn ... pha nhằm làm giảm giá thành đầu tư thiết bị và đơn giản hoá việc thiết kế tính toán Từ những nhận xét trên ta cần phân tích các sơ đồ chỉnh lưu điều khiển một pha để tìm ra phương án ... là: thiết kế bộ nguồn nạp acquy có thể nạp cho acquy 24-50V và dòng nạp 40- 60A... từ 2 đến 3 giờ, hoặc khi dòng nạp tiến tới không (In = 0) thì kết thúc quá trình nạp Kết

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:08

... đạo hàm, điều khiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P D Bộ điều khiển mờ y Hình 1.7 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều khiển thiết bị điều khiển gồm ... 45 3.2 Nghiên cứu thiết kế nâng cao chất lƣợng điều khiển 45 3.2.1 .Thiết kế điều khiển mờ 46 3.2.2 .Thiết kế điều khiển sử dụng Đại số gia tử 50 3.2.3 Mô điều khiển HAC Fuzzy Matlab: ... 1.2.3 Điều khiển thông minh 1.3 Một số điều khiển hệ thống tự động 11 1.3.1 Bộ điều khiển PID 11 1.3.2 Bộ điều khiển PID số 12 1.3.3 Bộ điều khiển mờ ...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48

... tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điều khiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điều khiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng C nửa ... Cổng B D0 - D7 -> Cổng C D0 - D7 -> Thanh ghi điều khiển Không có trao đổi liệu 1.1.2 Cỏc t iu khin T iu khin thit lp ch : Control Word (Từ điều khiển) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Mode Flag = Active ... cổng B Đọc cổng C Ghi cổng A Ghi cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điều khiển Trạng thái điện trở cao Cỏc lnh ca 8255A Chiều di chuyển số liệu (với VXL) Cổng A -> D0 - D7 Cổng B -> D0- D7 Cổng C ->...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:59

... θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... tính số bậc tự : W= 6n - ∑ i p i (1.1) với n : số khâu động Pi : số khớp loại i Ví dụ: Tay máy có khớp quay hình vẽ 1.3 : Số khâu động n = Khớp quay khớp loại Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... dụng nhiều cài đặt thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì khả thời gian ... ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển cho đối...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

... Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾT KẾ MẠCH ... xuất nhỏ tần số làm việc cao Transistor B D thường có công xuất lớn tần số làm việc thấp • Transistor Mỹ sản xuất thường ký hiệu 2N… ví dụ 2N3055, 2N4073 vv… LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ... R1 = 100 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: 1+ (1000/100) = + 10 Hệ số khuyếch đại (AV) = 11 Nếu tín hiệu đầu vào 0.5V tín hiệu đầu 0.5 X 11 = 5.5v LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD:...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều ... tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có ... vào (input hay giá trị mong muốn) Bộ điều khiển PID thực nhiệm vụ giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Bộ điều khiển PID có ưu điểm thiết kế dễ dàng, chất lượng tương đối...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38