thiết kế bộ điều khiển gương mặt trời
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:43
... lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tượng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng ... luận văn quan tâm đến điều khiển mức H Hình 3.2 Thiết bị khuấy trộn Nhiễu Q Khí nén Biến điều khiển Q1 Bộ điều khiển Q2 ` Đặt RL x1 Q x2 I/P QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN Biến cần điều khiển H x Hình 3.1 ... thông số điều khiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điều khiển PID) Sau lấy nghiệm toán tối ưu hai mục tiêu lắp vào điều khiển từ mô kết điều khiển mức dung dich H Matlab Simulink quan sát đánh giá kết...
- 32
- 855
- 2
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:50
... đảm bảo độ an toàn cao cho thuỷ vân, tránh khả xoá dấu vết phân phối 1.3.4 Điều khiển thiết bị (Device control) Các thiết bị phát thuỷ vân (ở sử dụng phương pháp phát thuỷ vân giấu mà không cần ... sử dụng để xác thực ứng dụng đặc biệt thường thiết kế cho việc chống lại thay đổi chỉnh sửa Fragile watermarks (Thuỷ vân dễ vỡ) thuỷ vân có hạn chế mặt bền vững liệu Chúng áp dụng để nhận dạng ... detection) 18 1.3.3 Lấy dấu vân tay hay dán nhãn (fingerprinting and labeling) 19 1.3.4 Điều khiển thiết bị (Device control) 19 1.3.5 Theo dõi trình sử dụng (Tracking) 19 1.3.6...
- 63
- 1K
- 1
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên
Ngày tải lên :
18/06/2014, 12:11
... 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật ... luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật toán phân cụm liệu trừ, giải thuật di truyền để xây dựng chương trình đo điều khiển ... tham số m ảnh hưởng lớn tới kết phân chia thành cụm liệu Qua điều chỉnh tham số mờ m ta dễ dàng thu kết phân cụm tốt mà không phụ thuộc nhiều vào việc điều chỉnh thiết lập tham số ban đầu cho...
- 73
- 765
- 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng trong bài toán tối ưu hóa khẩu phần thức ăn chăn nuôi
Ngày tải lên :
02/11/2014, 22:16
... cho thuộc miền xác định nó, tốn tử thiết kế để bảo tồn ràng buộc [3,4] (khơng có vấn đề biểu diễn nhị phân, thiết kế tốn tử đơn giản, ta khơng thấy điều bất lợi, mặt khác lại cung cấp lợi ích khác ... gọi tốn tử tái tạo Có nhiều lựa chọn khác cho vấn đề Phần đưa cách lựa chọn theo J.H Holland thiết kế phiên giải thuật GA Giải thuật gọi giải thuật di truyền đơn giản (SGA) 1.2.2 Giải thuật di ... thể quần thể; pc - xác suất lai ghép; pm - xác suất đột biến; G - số hệ cần tiến hố Đó tham số điều khiển giải thuật SGA Cá thể có giá trị hàm mục tiêu tốt hệ lời giải cuối giải thuật SGA Quần...
- 76
- 942
- 0
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động
Ngày tải lên :
05/03/2015, 09:55
... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết kế chế ... u(t), điều cho giá trị vô hạn ( dƣơng âm ) biến điều khiển Với kết này, toán tối ƣu đặt phải có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87), hàm điều khiển...
- 74
- 822
- 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:47
... việc làm cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định ... 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Tôi ... 3.2.1 Cấu trúc điều khiển Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển LQR dùng Matlab-simulink 15 Hình 3.3: Sơ đồ cấu trúc cho lắc ngược dùng matlab-simulink 3.2.2 Kết mô Thông số thiết kế cho LQR-GA chọn...
- 20
- 438
- 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
Ngày tải lên :
01/09/2016, 16:46
... detection) 18 1.3.3 Lấy dấu vân tay hay dán nhãn (fingerprinting and labeling) 19 1.3.4 Điều khiển thiết bị (Device control) 19 1.3.5 Theo dõi trình sử dụng (Tracking) 19 1.3.6 ... chân thành cảm ơn Khoa Công nghệ thông tin – Đại học Thái Nguyên, Viện Công nghệ thông tin tạo điều kiện giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn bạn Võ Phúc Nguyên – Gv Khoa Điện Tử ... dụng giải thuật di truyền” công trình nghiên cứu riêng Các số liệu sử dụng luận văn trung thực Các kết nghiên cứu trình bày luận văn chưa công bố công trình khác Vũ Văn Huy LỜI NÓI ĐẦU Để hoàn thành...
- 7
- 361
- 0
Tối ưu hóa các thông số hệ mờ sử dụng phân cụm dữ liệu trừ và giải thuật di truyên
Ngày tải lên :
30/09/2016, 22:36
... 56 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật ... luật điều khiển mờ 53 3.2.3 Tối ưu thông số cho luật điều khiển mờ 54 3.3 Thử nghiệm sử dụng thuật toán phân cụm liệu trừ, giải thuật di truyền để xây dựng chương trình đo điều khiển ... VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG VIỆC ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT 51 3.1 Phát biểu toán 51 3.2 Một số ứng dụng phân cụm liệu trừ cho đo điều khiển tự động .52 3.2.1 Ứng dụng thuật toán...
- 11
- 390
- 0
Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền
Ngày tải lên :
11/10/2016, 20:21
... toán cách mô theo tiến hoá người hay 1.3.4 Điều khiển thiết bị (Device control) sinh vật nói chung (dựa thuyết tiến hoá muôn loài Darwin) điều Các thiết bị phát thuỷ vân (ở sử dụng phương pháp ... thường dùng để kiểm tra tính nguyên vẹn tập tin MD5 thiết kế Ronald Rivest vào năm 1991 để thay cho hàm băm trước đó, MD4 (cũng ông thiết kế, trước MD2) MD5 có ứng dụng quan trọng: 1/ MD5 sử ... tạo ngẫu nhiên ban đầu: 50 thêm vào sở liệu thấp + Ràng buộc thay đổi liệu: 8%% (0.008) Bộ liệu thiết kế chứa file định dạng Excel với tên i) Nếu chèn trung bình khoảng 7.5% đến 8% tổng số vào...
- 32
- 347
- 0
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:28
... định trình hoá học phức tạp, thiết lập chức mạng nơron Một vài nơron có sẵn từ sinh ra, phần khác phát triển thông qua việc học, có thiết lập liên kết loại bỏ liên kết cũ Cấu trúc mạng nơron luôn ... khác, đầu I.1.4 Hàm xử lý • Hàm kết hợp Mỗi đơn vị mạng kết hợp giá trị đưa vào thông qua liên kết với đơn vị khác, sinh giá trị gọi net-input Hàm thực nhiệm vụ gọi hàm kết hợp (combination Sinh viên: ... nơron logic mờ cho phép kết hợp ưu điểm hai Một mặt, mạng nơron cung cấp cấu trúc tính toán dựa liên kết (dung thứ lỗi tính chất biểu diễn phân tán) khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ...
- 27
- 1.9K
- 15
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
Ngày tải lên :
24/04/2013, 21:01
... định trình hoá học phức tạp, thiết lập chức mạng nơron Một vài nơron có sẵn từ sinh ra, phần khác phát triển thông qua việc học, có thiết lập liên kết loại bỏ liên kết cũ Cấu trúc mạng nơron luôn ... khác, đầu I.1.4 Hàm xử lý • Hàm kết hợp Mỗi đơn vị mạng kết hợp giá trị đưa vào thông qua liên kết với đơn vị khác, sinh giá trị gọi net-input Hàm thực nhiệm vụ gọi hàm kết hợp (combination Đề tài: ... nơron logic mờ cho phép kết hợp ưu điểm hai Một mặt, mạng nơron cung cấp cấu trúc tính toán dựa liên kết (dung thứ lỗi tính chất biểu diễn phân tán) khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ...
- 27
- 577
- 3
Luận văn nghiên cứu về giải thuật di truyền và ứng dụng để tìm cực trị của đa thức bậc n
Ngày tải lên :
20/12/2013, 18:06
... + Bớc : Tiếp tục quay lại bớc đạt đợc kết mong muốn Thờng kết thúc sau số lần lặp khoảng thời gian xác định Thông báo kết tìm đợc sau kết thúc lặp 5 .Thiết kế cài đặt chức 5.1 Tạo lập cá thể - ... A, B hai mặt nạ mA (liên kết với A) mB (liên kết với B) thực chất chuỗi nhị phân đợc sinh cách ngẫu nhiên tiến hành lai ghép thừa kế từ hệ trớc Về nguyên tắc ngời ta thờng hay dùng cặp mặt nạ đảo ... tìm điều kiện cân tối u hoá cho chất = 33 = Giải thuật di truyền Luận văn cuối khoá ứng dụng Giải thuật di truyền tin học Giải thuật di truyền đợc dùng để tìm điều kiện tối u việc thiết kế mạng...
- 54
- 1.6K
- 4
ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx
Ngày tải lên :
19/03/2014, 10:20
... Hòa Bình Dòng chảy đến hồ Hòa Bình bước thời gian t Dung tích hồ chứa Diện tích mặt nước B c đơn vị mặt hồ B c mặt hồ Dòng chảy t i thiểu qua đập Lưu lượng, mực nước trạm Yên Bái Lưu lượng, mực ... tiêu hác đích i c thiết lập giải ài toán tối ưu đa ục tiêu [6] Thuật toán NSGA_II (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II) ột công cụ giải ài toán tối ưu đa ục tiêu nêu trên, thiết lập ã hóa ... trước [6] ục tiêu Bài toán tối ưu đa ục tiêu xuất hi n nhiều lĩnh ực đời sống: í dụ tr nh thiết ế sản xuất, thiết ế ô tô, áy ay, hay nơi định tối ưu cần phải đưa sở đánh đổi hà ục tiêu xung đột ề...
- 10
- 894
- 1
Ưng dụng thuật toán phân tích biệt số tuyến tính bằng giải thuật di truyền để tiến hành giải bài toán phân lớp trong y học. pot
Ngày tải lên :
25/03/2014, 20:22
... quần thể Số hệ = Các xử lý di truyền Trao đổi chéo Đột biến Đánh giá lựa chọn Số hệ = số hệ + S Kết thúc ? Đ ...
- 6
- 706
- 0