thiết kế đồ gá hàn mảng gầm

Ngày tải lên: 04/09/2014, 13:15

... xuất khí hàn Bởi đồ gá phận hệ thống hàn: Nguồn hàn Máy hàn - Đồ gá Để hệ thống hàn làm việc thực hiệu phận phải đợc đảm bảo tính đồng cao Ngày nay, giới xuất nhiều máy hàn đại Nguồn hàn vấn ... thống robot hàn hoạt động đạt hiệu kinh tế cao hệ thống gồm phận hệ thống hàn: Nguồn hàn Máy hàn - Đồ gá phải đợc đồng Trên thực tế nh đ đề cập trên, Robot hàn nguồn hàn dễ xử lý Song đồ gá, ngày ... chống thông thờng hàn sản phẩm nhỏ lẻ đơn chiếc, có tổ hợp đồ gá dùng cho sản xuất hàng loạt mang tính chuyên dùng Hình 1.3 Robot đồ gá chuyên dùng Nghiên cứu chế tạo đồ gá hàn đ trở nên quan...

Ngày tải lên: 03/11/2015, 12:52

... pháp hàn điểm tiếp xúc Vỏ ốp dập từ tôn có độ dày δ = 0,8 mm Kết cấu khung vỏ gồm có mảng: + Mảng đầu + Mảng đuôi + Mảng + Mảng sườn trái + Mảng sườn phải + Mảng sàn a Mảng đầu: - Kết cấu: Kết ... mối ghép mảng đầu với mảng sườn, mảng đuôi với mảng sườn, chi tiết nối ghép mảng sườn với mảng sườn, chi tiết trung gian dùng để nối vỏ ốp mảng sườn Hình 37: Chi tiết ghép nối mảng sàn mảng sườn ... cho mảng người ta hàn chi tiết gia cường vào vỏ bao trước Nguyễn Văn Tứ 16 Lớp Cơ Khí ÔTÔ A-K43 Đồ Án Tốt Nghiệp b Mảng đuôi: GVHD: Th.S Phạm Tất Thắng - Kết cấu: Kết cấu mảng đuôi gồm có mảng, ...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:04

... suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiết Do đề tài có mục tiêu nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII ... 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiết kế đồ gá di động Error! Bookmark not defined 3.1.1 Công dụng đồ gá Error! ... công Song robot chưa đáp ứng mà hàn đường hàn dài phức tạp ta di chuyển đối tượng hàn Giải pháp đưa thiết kế đồ gá mang chi tiết gia công kết hợp với robot hàn tạo thành hệ robot, hệ có chuyển động...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 02:23

... sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá Trong số trường ... việc thiết kế đồ gá di động cho robot - 2hàn hồ quang Almega AII cần thiết Do đề tài có mục tiêu nghiên cứu thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành ... cấu trúc động học cho đồ gá Với nhiệm vụ thiết kế đồ gá cho robot Allmega AII Đồ gá lựa chọn theo cấu trúc chuỗi 3.1.3 Mẫu mô hình đồ gá -9- Hình 3.4 3.2 Tính toán thiết kế truyền động 2.1 Lựa...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... tra chất lợng mối hàn 30 Phần III : Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồ gá hàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồ gá 31 II .Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình ... Phần III Đồ Gá hàn cho mối hàn nút cổ bình Chơng I : Giới thiệu đồ gá hàn nút cổ bình I Sơ lợc đồ gá Để đạt đợc chất lợng tốt cho mối hàn yếu tố nh vật liệu chế tạo kết cấu, vật liệu hàn, phơng ... xuất Với loại tiết hàn mối hàn có nhiều loại đồ gá hàn khác tuỳ thuộc vào loại phơng pháp hàn, vị trí mối hàn, kích thớc kết cấu hàn phụ thuộc vào điều kiện sở sản xuất Đồ gá dùng loại vạn hay...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 20:56

... 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiết kế đồ gá di động Error! Bookmark not defined 3.1.1 Công dụng đồ gá Error! ... robot hàn Almega AII vật hàn cố định Error! Bookmark not defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT ... Phân tích lựa chọn cấu trúc động học cho đồ gá Error! Bookmark not defined 3.1.3 Mẫu mô hình đồ gá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính toán thiết kế truyền động Error! Bookmark not defined...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 18:18

... 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồ gá chuyên dùng Chọn phơng pháp chế ... N: Số chi tiết gia công đồ gá N = 2000 : Hệ số mòn lấy = 0.3 Suy m = 0.013mm đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồ gá Lấy đc = 10 àm = 0.01mm gđ: Sai số gá đặt lấy [gđ] = (1/3)* ... * tg10 = = 7.8 mm tg ( + ) Q * tg110 Lấy bu lông M16 Tính sai số cho phép đồ gá Ta có xác định sai số cho phép đồ gá theo công thức sau gđ = c+ k + đcg Hay ta viết lại theo công thức sau gd...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

... 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồ gá chuyên dùng Chọn phơng pháp chế ... N: Số chi tiết gia công đồ gá N = 2000 : Hệ số mòn lấy = 0.3 Suy m = 0.013mm đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồ gá Lấy đc = 10 àm = 0.01mm gđ: Sai số gá đặt lấy [gđ] = (1/3)* ... 15 * tg10 = = 7.8 mm tg ( + ) Q * tg110 Lấy bu lông M16 Tính sai số cho phép đồ gá Ta có xác định sai số cho phép đồ gá theo công thức sau gđ = c+ k + đcg Hay ta viết lại theo công thức sau gd...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... φ15+0,027 VI Thiết kế đồ gá : Trang:31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyên công phay rảnh 4mm Phân tích yêu cầu kỹ thuật nguyên công thiết kế đồ gá : Yêu cầu kỹ thuật nguyên công cần thiết kế đồ gá đảm bảo ... theo phương đứng Kết thúc nguyên công b) Hướng dẫn bảo quản đồ gá : Khi sử dụng đồ gá phải thao tác nhẹ nhàng ,việc gá đặt chi tiết gia công lên đồ gá lấy chi tiết phải thực nhẹ nhàng, tránh làm ... ưu khuyết điểm đồ gá : Đồ gá có kết cấu tương đối đơn giản thuận lợi cho việc tháo lắp chi tiết gia công gia công chi tiết đảm bảo kích thước yêu cầu Kết cấu chi tiết, cấu đồ gá đơn giản, tiêu...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:24

... SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy VIII TÍNH VÀ THIẾT KẾ ĐỒ GÁ TÍNH VÀ THIẾT KẾ ĐỒ GÁ CHO NGUYÊN CÔNG KHOAN –KHOÉT –DOA LỖ ϕ14 Tính toán thiết kế đồ gá xác định cấu kẹp chặt ... quan trọng đồ gá gia công , thân đồ gá có khoan lỗ lắp ghép Thân đồ gá lắp chặt băng máy nhờ bulông, thân đồ gá dùng để định vị kẹp chặt chi tiết gia công(cơ cấu định vị kẹp chặt lắp đồ gá) nhằm ... KIỆN LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT Đồ gá trang bị công nghệ cần thiết trình gia công ,kiểm tra lắp ráp sản phẩm khí.Trong loại đồ gá sử dụng đồ gá gia công chiếm tới 80-90% Đồ gá gia công tạo điều kiện...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 08:01

... 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồ gá chuyên dùng Chọn phơng pháp chế ... N: Số chi tiết gia công đồ gá N = 2000 : Hệ số mòn lấy = 0.3 Suy m = 0.013mm đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồ gá Lấy đc = 10 àm = 0.01mm gđ: Sai số gá đặt lấy [gđ] = (1/3)* ... *15 * tg10 = = 7.8 mm tg ( + ) Q * tg110 Lấy bu lông M16 Tính sai số cho phép đồ gá Ta có xác định sai số cho phép đồ gá theo công thức sau gđ = c+ k + đcg Hay ta viết lại theo công thức sau gd...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:14

... :điểm đặt biểu diễn sơ đồ Đồng thời chọn phơng án gia công phay thuận lợi dụng thành phần lực cắt hớng từ xuống vuông góc mặt tỳ chi tiết lên đồ gá b Tính lực kẹp cần thiết Sơ đồ lực kẹp lực tác ... lắp đầu bu long với cấu kẹp dc=0.3d=6mm chọn đờng kính chốt lắp cấu kẹp với thân đồ gá dc2=10mm 5.Tính toán thiết kế truyền lực Lực sinh đòn kẹp hình thớc thợ ' ' ' ' Gọi :Q_là lực sinh cấu kẹp ... 121 ì 16 ì = 1407 (N) 630.86 ì 600 Thành phần lực PY= (0.7 ữ 0.9)PZ = 985 ữ 1266( N) PZ= Thành phần lực chạy dao PS= (0.8 ữ ữ 0.9)PZ = 1126 ữ 1266[ N ] Thành phần lực vuông góc phơng chạy dao...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 21:44

... đáng kể Đồ án môn học Thiết kế đồ gá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung sinh viên ngành Chế Tạo Máy nói riêng, giúp cho sinh viên nắm đợc kiến thức đồ gá gia công cách thức thiết kế đồ gá để ... Đồ án thiết kế đồ gá - Giáo viên hớng dẫn : TS Lại Anh Tuấn mục lục Nội dung TT - Đầu đề đồ án - Mục lục - Lời đầu phần i Thiết kế nguyên lí làm việc đồ gá III -1 Chọn chuẩn sơ đồ định ... sản xuất 10-15% giá thành sản phẩm (giá thành máy) Chi phí cho thiết kế chế tạo đồ gá chiếm tỉ lệ lớn tổng chi phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiết kế tiêu chuẩn đồ gá cho phép giảm thời...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 07:54

... đáng kể Đồ án môn học :Thiết kế đồ gá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung sinh viên ngành Chế Tạo Máy nói riêng,giúp cho sinh viên nắm kiến thức đồ gá gia công cách thức thiết kế đồ gá để gia ... 3.7.Chọn bàn xoay đồ gá Để đảm bảo phay rãnh liên tục ta đặt toàn đồ gá lên bàn xoay.Chọn bàn xoay có kích thước toàn đồ gá nằm chọn bàn xoay.Dựa vào kích thước thân đồ gá, đồng thời đồ gá quay lệch ... sản xuất 10-15% giá thành sản phẩm (giá thành máy).Chi phí cho thiết kế chế tạo đồ gá chiếm tỉ lệ lớn tổng chi phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiết kế tiêu chuẩn đồ gá cho phép giảm thời...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... gd V Kết Luận Qua việc làm đồ án môn học Thiết Kế Đồ Gá giúp cho học viên nắm đợc kiến thức ngành khí nói chung ngành chế tạo máy nói riêng.Để thực nguyên công ta sử dụng nhiều loại đồ gá khác ... khác nhau,các đồ gá khác phơng pháp định vị kẹp chặt,mức độ khí hoá chốt tỳ phụ ,mâm quay, bạc chặncác đồ gá khác cho suất hiệu kinh tế khác nhau.Do việc thiết kế lựa chọn loại đồ gá cho chi tiết ... loại đồ gá để gia công phải đợc thực cách đồng ,kết hợp nhiều yếu tố liên quan với nhau,cụ thể là:kết cấu đồ gá đợc lựa chọn theo dạng sản xuất,độ xác kích thớc,hình dáng chi tiết,khả gia công đồ...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... đồ gá chiếm tỉ lệ lớn tổng chi phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiết kế tiêu chuẩn đồ gá cho phép giảm thời gian sản xuất,tăng suất lao động cách đáng kể Đồ án môn học :Thiết kế đồ gá cần thiết ... làm đồ án Học viên thực Trần Đức Thọ Học viên thực :trần đức thọ Lớp: công nghệ chế tạo vũ khí k37 Thuyết minh đồ án: thiết kế đồ gá Giáo viên hớng dẫn:Tạ đăng doanh đồ án môn học :thiết kế đồ gá ... loại đồ gá khác nhau,các đồ gá khác phơng pháp định vị kẹp chặt,mức độ khí hoá chốt tỳ phụ ,mâm quay, bạc chặncác đồ gá khác cho suất hiệu kinh tế khác nhau.Do việc thiết kế lựa chọn loại đồ gá...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:30

... việc làm đồ án môn học Cơ sở thiết kế Đồ gá cho em nắm đợc kiến thức đồ gá ngành khí nói chung ngành chế tạo máy nói riêng Để thực nguyên công ta sử dụng nhiều loại đồ gá khác nhau, đồ gá khác ... (cm) V thiết kế tổng thể đồ gá Để đảm bảo cho đồ gá hoạt động tin cậy, tháo lắp sửa chữa dễ dàng chế tạo kinh tế, ta chế tạo thân đồ gá gang đúc, phiến ke đứng chế tạo thép hàn, liên kết phiến ... cho trang bị công nghệ Vì việc thiết kế tiêu chuẩn đồ gá cho phép giảm thời gian sản xuất, tăng suất lao động cách đáng kể Đồ án môn học: Cơ sở thiết kế đồ gá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:30

... phơng pháp tính sai số cho phép đồ gá Thiết kế đồ án CNCTM, ta có : [ ct ] = [ ] [ gd c 2 + k2 + m + dc ] Trong : [ ct ] - sai số cho phép đồ gá [ ] gd - sai số gá đặt, gđ = với dung sai ... - lực kẹp cần thiết Thay số vào công thức trên, ta có : 318 9.9,8 d = 1,4 = 2,6 (mm) Để tăng độ cứng vững phù hợp với kết cấu đồ gá, ta chọn d = mm 4.1.5 Tính sai số cho phép đồ gá: Dựa theo phơng ... : = [ 46,7] [0 + +15,8 + ] = 43 (àm) = 0,043 (mm) Nguyên lý làm việc đồ gá: Đồ gá thực nguyên công phay rãnh then thiết kế làm việc theo nguyên lý nh sau: Lắp trục cụn vo lỗ côn chi tit Mở...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 16:30

... độ xa nhanh tốc độ bắt đầu có lực ép Với sơ đồ gá đặt chi tiết đồ gá cần thiết kế sau nghiên cứu đồ gá thực tế chọn cấu đệm tháo nhanh (đệm chữ C) Kết luận Để làm sản phẩm khí cần phải thực nhiều ... cố lại kiến thức môn học, tập t công nghệ, biết thiết kế đồ gá cần, biết tra bảng lợng d, chế độ cắt cần gia công Đợc phân công thực đồ án Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết, sau thới ... tạo Vũ khí K37 Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy Giáo viên hớng dẫn: TS Lại Anh Tuấn công nghệ, đồ gá hợp lý cho gia công sản phẩm Với ngời học việc làm đồ án môn học thiết kế tiến trình công...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:37