thiết bị ra liên tục động cơ dc

... 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC Động kích từ song song 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC 10 Động kích từ nối tiếp 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC 11 Đặc tính Động DC z Đồ ... 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Khởi động Động DC z Dòng điện khởi động lớn z Moment khởi động lớn M = k Φ Imm z Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Đảo ... châm vĩnh cửu (động không chổi than) • Dây quấn mạch từ (cuộn ứng) 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC Cấu tạo Gông từ Cổ góp 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC Cấu tạo 3/5/2010 ĐỘNG CƠ DC Ký hiệu Động điện DC a) Mạch Phần...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 15:07

... liệu) ECU động tiêu chuẩn hóa Hơn nữa, trường hợp OBD-II, việc đo tốc độ động kiểm tra chức ECU động thực mà dụng cụ thử đặc biệt Thiết bị chẩn đoán lỗi động ô tô OBD ngày thiết bị kết nối liên lạc ... dụng thiết bị chẩn đoán OBD-I OBD-II PHẦN II TÍNH NĂNG VÀ QUY TRÌNH SỬ DỤNG THIẾT BỊ CHẨN ĐOÁN LỖI OBD-II CANTOOL 2.1 Giới thiệu thiết bị chẩn đoán lỗi OBD – II Scantool (DTD-CODE) Thiết bị chẩn ... đánh lửa liên hợp OBD-II GM  Thấy ưu điểm thiết bị chẩn đoán lỗi ODB-II Scantool DTD so với thiết bị cầm tay hãng xe trung quốc Đây hướng ký thuật chẩn đoán đại, nên trang bị cho Gara sử chữa...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:46

... HIỂU ĐỘNG CƠ DC …………………………………………….29 CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC I II III MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHÍM BẤM 35 Sơ đồ nguyên lý Nghuyên lý làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC ... nối rotor với động sơ cấp khác để quay rotor (máy lai động cơ) .Khi rotor quay từ trường phần cảm, cuộn dây xuất điện động, cổ góp chổi than nắn thành sđđ chiều Trong chế độ động cơ, cần cấp điện ... PB2/SS/OC1B PB3/MOSI/OC2 PB4/MISO PB5/SCK PB6/TOSC1/XTAL1 PB7/TOSC2/XTAL2 PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL PC6/RESET PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/T0/XCK PD5/T1 PD6/AIN0...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

... dụng MCU P89LPC922 III.1.4 Mạch công suất điều khiển động III.1.5 Động DC có Encoder III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC, 5VDC ... Cách lấy đặc tính vòng hở động cơ: Xác định áp toàn thang nguồn bao nhiêu? (Vs) ta đặt áp vào động cơ: Cho thời gian lấy mẫu lớn (1giây-2giây) để lấy tốc độ xác lập động cơ? Lấy khoảng 100 mẫu 1.1 ... ứng bước động cơ: Phân tích: • Đáp ứng bước động có ta cấp áp dạng Step lấy đáp ứng thời điểm động sau PID: (Tìm thông số nhờ Matlab) Hình IV.2.3.1 Tìm thông số cho PID nhờ Matlab Trang IV.10...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... điện biến trở pha đấu nằm động cơ, dùng để khởi động điều chỉnh tốc độ (a) (b) dây quấn máy điện dị Hình 3.1.5 a- Vành trượt; b- 14 dây quấn MÁY ĐIỆN CHƯƠNG – ĐỘNG CƠ DỊ BỘ Nắp mỡ Vòng bi Quạt ... tốc độ đồng Hai sức từ động tác dụng với tạo thành sức từ động tổng khe hở Phƣơng trình cân sức từ động: hay đó: - số pha; Nhƣ vậy, từ So sánh sức từ động - số đôi cực suy ra: dòng thành phần Từ ... 3.3.1.5 CHƯƠNG – ĐỘNG CƠ DỊ BỘ Sơ đồ thay động dị Quy đổi đại lượng Để thuận tiện cho việc nghiên cứu tính toán, ta thiết lập sơ đồ điện gọi sơ đồ thay từ hệ phƣơng trình mô tả Để thiết lập đƣợc...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 02:13

... from TH1) TH1 ET1 TR1 PT0 PT1 = = = = = 6; 1; 1; 1; 0; //start counter from 6-256 //cho phep ngat tran timer1 //chay timer1 //uu tien ngat counter0 } chuan_mau() interrupt { so_lan++; //timer interrupt...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 15:20

Ngày tải lên: 19/02/2014, 20:20

... tiếp tục giảm lượng thải từ xe động diesel Giải pháp Một thiết bị loại bỏ bụi cho động diesel để lắp đặt xe động diesel lớn thiết kế, phát triển thử nghiệm trường Đại học Bách khoa Hong ... kich thước lớn capture filtration Soot particulate matter CO2 breakdown regeneation Cơ chế lọc bụi diesel Các hạt bụi diesel được tách khỏi dòng qua một ra o cản xốp và được giữ ... khi thải được làm lạnh xuống Rõ ra ng, hình thành hạt ở cuối thiết bị lọc làm giảm hiệu quả lọc Sự hình thành hạt chất lỏng ở cuối thiết bị lọc bụi diesel Kết quả Số mẫu...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 00:25

... pháp động quay thiết bị mà trục rôto thiết bị nối với trục động Stato thiết bị có dao động ngang Khi động làm việc, sản sinh momen xoắn làm cho rôto thiết bị quay (tức hãm lại chuyển động động cơ) ... http://www.simpopdf.com Chương 5: Thiết bị cân lực Là thiết bị thiếu thiết bị đo công suất loại cân Đây thiết bị đo lực (momen) lấy từ thiết bị gây tải Thiết bị gây lực đa dạng, dựa vào nguyên ... Phương pháp xác định công xuất động loại không cân bằng: Các thiết bị đo kiểu có số đặc điểm sau: Động cần xác định làm quay rôto thiết bị, thân thiết bị đứng yên, thiết bị cho ta thông số đồng hồ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... ngày nhiều thiết bị kiểm tra với mức xác cao, kinh phí để mua thiết bị đắt không Tại Trường Đại học Nha Trang, vừa trang bị thiết bị để sinh viên học thực hành thiết bị đo nồng độ khí xả động xăng ... khởi động thiết bị Bước 4: Sau lắp đặt thiết bị xong ta kiểm tra lại lần cho an toàn Bước 5: Cung cấp nguồn cho thiết bị Hình 2.13: Bộ cung cấp nguồn Hình 2.14: Cắm jac nguồn cho thiết bị Bước ... Căn vào nguyên lý hoạt động chia động đốt thành loại: động phát hỏa tia lửa, động diesel, động kỳ động kỳ Động phát hỏa tia lửa: (Spark Ignition Engine) loại động đốt hoạt động theo nguyên lý:...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:09

... sensitivity (S) operating voltage output impedance (Zout) operating frequency (f) current consumption (IDSS) signal to noise ratio (S/N) operating temperature storage temperature dimensions weight ... RA0 /AN0/ULPWU/C12IN0RC2/P1A/CCP1 RA1 /AN1/C12IN1RC3/SCK/SCL RA2 /AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RC4/SDI/SDA RA3 /AN3/VREF+/C1IN+ RC5/SDO RA4 /T0CKI/C1OUT RC6/TX/CK RA5 /AN4/SS/C2OUT RC7/RX/DT RA6 /OSC2/CLKOUT RA7 /OSC1/CLKIN ... Tụn Tht Tun Hong [4] N MễN HC IU KHIN NG C BNG TING V TAY MC LC TRANG Trang ph bỡa 01 Trang nhn xột ca giỏo viờn hng dn AMH Trang nhn xột ca giỏo viờn chm AMH Li m u Mc lc Danh sỏch cỏc bng biu...

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

... Giới thiệu z z z z z Thiết bị điện chuyển đổi điện AC thành Ứng dụng nhiều công nghiệp nguồn điện có sẵn Đơn giản, hiệu Vận hành tin cậy động DC Đặc tính moment-tốc độ ổn định Cấu ... z Động pha z Động pha • Động không đồng • Động đồng • Vòng ngắn mạch • Có tụ điện • Có cổ góp Cấu tạo Động KĐB pha z Loại rotor lồng sóc z Loại rotor dây quấn Ký hiệu Động KĐB pha a) Loại rotor ... Rotor lực từ Động pha làm việc pha Các thông số quan trọng z z z z z z z Nhãn động Điện áp nguồn Dòng điện kéo đủ tải Tốc độ định mức Hệ số làm việc Lớp cách điện Hiệu suất Khởi động z Động công...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 15:06

... Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS17 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình 1: Cấu tạo động servo 1, Động ... hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động thiết kế nhỏ gọn, truyền động xác, mô men ... − ) (5) ω = J s M dc M c   M dc = K t.i a  e a = K b.n  Từ hệ phương trình trên,ta có cấu trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo thông số động Ra= 0.6 La=0.92e-003 Ta=La /Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 20-6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 20-6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 20-6012 ... khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo RFS 20-6012 loại động cỡ nhỏ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D-6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RH 14D-6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω • La = 1.1 ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; =- 3.3 Mô hình mô hệ liên tục gián đoạn * Mô hình miền liên tục (1 - ) = 1.485 M_file lưu thông số mô phỏng: Ra= 2.7 %Ohm Ta=0.41 ... gian liên tục 2.1 Xây dựng hệ phương trình toán học động DC servo RH-14D 3002 Các tham số động : Ra = 2.7 La = 1.1mH Kt = 5.76 Nm/A Kb = 0.6 V/rpm Bf = 0.15 J=81.6e-3 Ta = La = 0.41 (ms) Ra Xuất ... tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RH 14D-3002 loại động cỡ nhỏ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều khiển dòng điện ... thời gian liên tục cho thấy với mômen cản mômen cản định mức tốc độ cảu động tốc độ định mức - Đối với tời gian lấy mẫu Ts thời gian lấy mẫu nhỏ độ xác so với mô hình miền thời gian liên tục tăng ... Harmonic RH 11D-6001 Với thông số động sau: Kt=3.3 Ke=0.5 J=0.38 Bf=1.7*10^-2 Ra= 20 La=1.6 Ta=0.34*10^-3 Mdm=2 ndm=30 Mcdm=2.3 Mô hình động sau: 2.2 Mô động Đáp ứng động Mc=Mcđm: Khảo sát Matlab:...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... chung động DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS17-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết ... gần với hệ liên tục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 2.3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RHS17-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông ... (-) � = (- ) = = n Cấu trúc động sau: Hình 1.2: Cấu trúc động RHS 17-3006 Chương Xây dựng điều khiển động DC servo Harmonic RHS17-3006 2.1 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực Mô...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: ... khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic RHS 323018 loại động cỡ ... Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 323018 Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04