... 3/5/2010 ĐỘNGCƠDCĐộng kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 3/5/2010 ĐỘNGCƠDCĐộng kích từ song song 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 10 Động kích từ nối tiếp 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 11 Đặc tính ĐộngDC z Đồ ... 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 14 Khởi độngĐộngDC z Dòng điện khởi động lớn z Moment khởi động lớn M = k Φ Imm z Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 15 Đảo ... châm vĩnh cửu (động không chổi than) • Dây quấn mạch từ (cuộn ứng) 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC Cấu tạo Gông từ Cổ góp 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC Cấu tạo 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC Ký hiệu Động điện DC a) Mạch Phần...
... liệu) ECU động tiêu chuẩn hóa Hơn nữa, trường hợp OBD-II, việc đo tốc độ động kiểm tra chức ECU động thực mà dụng cụ thử đặc biệt Thiếtbị chẩn đoán lỗi động ô tô OBD ngày thiếtbị kết nối liên lạc ... dụng thiếtbị chẩn đoán OBD-I OBD-II PHẦN II TÍNH NĂNG VÀ QUY TRÌNH SỬ DỤNG THIẾTBỊ CHẨN ĐOÁN LỖI OBD-II CANTOOL 2.1 Giới thiệu thiếtbị chẩn đoán lỗi OBD – II Scantool (DTD-CODE) Thiếtbị chẩn ... đánh lửa liên hợp OBD-II GM Thấy ưu điểm thiếtbị chẩn đoán lỗi ODB-II Scantool DTD so với thiếtbị cầm tay hãng xe trung quốc Đây hướng ký thuật chẩn đoán đại, nên trang bị cho Gara sử chữa...
... HIỂU ĐỘNGCƠDC …………………………………………….29 CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC I II III MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHÍM BẤM 35 Sơ đồ nguyên lý Nghuyên lý làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDC ... nối rotor với động sơ cấp khác để quay rotor (máy lai động cơ) .Khi rotor quay từ trường phần cảm, cuộn dây xuất điện động, cổ góp chổi than nắn thành sđđ chiều Trong chế độ động cơ, cần cấp điện ... PB2/SS/OC1B PB3/MOSI/OC2 PB4/MISO PB5/SCK PB6/TOSC1/XTAL1 PB7/TOSC2/XTAL2 PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL PC6/RESET PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/T0/XCK PD5/T1 PD6/AIN0...
... dụng MCU P89LPC922 III.1.4 Mạch công suất điều khiển động III.1.5 ĐộngDCcó Encoder III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC, 5VDC ... Cách lấy đặc tính vòng hở động cơ: Xác định áp toàn thang nguồn bao nhiêu? (Vs) ta đặt áp vào động cơ: Cho thời gian lấy mẫu lớn (1giây-2giây) để lấy tốc độ xác lập động cơ? Lấy khoảng 100 mẫu 1.1 ... ứng bước động cơ: Phân tích: • Đáp ứng bước độngcó ta cấp áp dạng Step lấy đáp ứng thời điểm động sau PID: (Tìm thông số nhờ Matlab) Hình IV.2.3.1 Tìm thông số cho PID nhờ Matlab Trang IV.10...
... điện biến trở pha đấu nằm động cơ, dùng để khởi động điều chỉnh tốc độ (a) (b) dây quấn máy điện dị Hình 3.1.5 a- Vành trượt; b- 14 dây quấn MÁY ĐIỆN CHƯƠNG – ĐỘNGCƠ DỊ BỘ Nắp mỡ Vòng bi Quạt ... tốc độ đồng Hai sức từ động tác dụng với tạo thành sức từ động tổng khe hở Phƣơng trình cân sức từ động: hay đó: - số pha; Nhƣ vậy, từ So sánh sức từ động - số đôi cực suy ra: dòng thành phần Từ ... 3.3.1.5 CHƯƠNG – ĐỘNGCƠ DỊ BỘ Sơ đồ thay động dị Quy đổi đại lượng Để thuận tiện cho việc nghiên cứu tính toán, ta thiết lập sơ đồ điện gọi sơ đồ thay từ hệ phƣơng trình mô tả Để thiết lập đƣợc...
... tiếp tục giảm lượng thải từ xe động diesel Giải pháp Một thiếtbị loại bỏ bụi cho động diesel để lắp đặt xe động diesel lớn thiết kế, phát triển thử nghiệm trường Đại học Bách khoa Hong ... kich thước lớn capture filtration Soot particulate matter CO2 breakdown regeneation Cơ chế lọc bụi diesel Các hạt bụi diesel được tách khỏi dòng qua một ra o cản xốp và được giữ ... khi thải được làm lạnh xuống Rõ ra ng, hình thành hạt ở cuối thiết bị lọc làm giảm hiệu quả lọc Sự hình thành hạt chất lỏng ở cuối thiếtbị lọc bụi diesel Kết quả Số mẫu...
... pháp động quay thiếtbị mà trục rôto thiếtbị nối với trục động Stato thiếtbịcó dao động ngang Khi động làm việc, sản sinh momen xoắn làm cho rôto thiếtbị quay (tức hãm lại chuyển độngđộng cơ) ... http://www.simpopdf.com Chương 5: Thiếtbị cân lực Là thiếtbị thiếu thiếtbị đo công suất loại cân Đây thiếtbị đo lực (momen) lấy từ thiếtbị gây tải Thiếtbị gây lực đa dạng, dựa vào nguyên ... Phương pháp xác định công xuất động loại không cân bằng: Các thiếtbị đo kiểu có số đặc điểm sau: Động cần xác định làm quay rôto thiết bị, thân thiếtbị đứng yên, thiếtbị cho ta thông số đồng hồ...
... ngày nhiều thiếtbị kiểm tra với mức xác cao, kinh phí để mua thiếtbị đắt không Tại Trường Đại học Nha Trang, vừa trang bịthiếtbị để sinh viên học thực hành thiếtbị đo nồng độ khí xả động xăng ... khởi độngthiếtbị Bước 4: Sau lắp đặt thiếtbị xong ta kiểm tra lại lần cho an toàn Bước 5: Cung cấp nguồn cho thiếtbị Hình 2.13: Bộ cung cấp nguồn Hình 2.14: Cắm jac nguồn cho thiếtbị Bước ... Căn vào nguyên lý hoạt động chia động đốt thành loại: động phát hỏa tia lửa, động diesel, động kỳ động kỳ Động phát hỏa tia lửa: (Spark Ignition Engine) loại động đốt hoạt động theo nguyên lý:...
... sensitivity (S) operating voltage output impedance (Zout) operating frequency (f) current consumption (IDSS) signal to noise ratio (S/N) operating temperature storage temperature dimensions weight ... RA0 /AN0/ULPWU/C12IN0RC2/P1A/CCP1 RA1 /AN1/C12IN1RC3/SCK/SCL RA2 /AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RC4/SDI/SDA RA3 /AN3/VREF+/C1IN+ RC5/SDO RA4 /T0CKI/C1OUT RC6/TX/CK RA5 /AN4/SS/C2OUT RC7/RX/DT RA6 /OSC2/CLKOUT RA7 /OSC1/CLKIN ... Tụn Tht Tun Hong [4] N MễN HC IU KHIN NG C BNG TING V TAY MC LC TRANG Trang ph bỡa 01 Trang nhn xột ca giỏo viờn hng dn AMH Trang nhn xột ca giỏo viờn chm AMH Li m u Mc lc Danh sỏch cỏc bng biu...
... Giới thiệu z z z z z Thiếtbị điện chuyển đổi điện AC thành Ứng dụng nhiều công nghiệp nguồn điện có sẵn Đơn giản, hiệu Vận hành tin cậy độngDC Đặc tính moment-tốc độ ổn định Cấu ... z Động pha z Động pha • Động không đồng • Độngđồng • Vòng ngắn mạch • Có tụ điện • Cócổ góp Cấu tạo Động KĐB pha z Loại rotor lồng sóc z Loại rotor dây quấn Ký hiệu Động KĐB pha a) Loại rotor ... Rotor lực từ Động pha làm việc pha Các thông số quan trọng z z z z z z z Nhãn động Điện áp nguồn Dòng điện kéo đủ tải Tốc độ định mức Hệ số làm việc Lớp cách điện Hiệu suất Khởi động z Động công...
... Thiết kế xấp xỉ liêntục khâu điều chỉnh vị trí độngDC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan độngDC Servo Harmonic RHS17 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình 1: Cấu tạo động servo 1, Động ... hạn mà quay liêntụcđộngDC hay động bước Đối tượng điều khiển độngĐộng RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòngđộngthiết kế nhỏ gọn, truyền động xác, mô men ... − ) (5) ω = J s M dc M c M dc = K t.i a e a = K b.n Từ hệ phương trình trên,ta có cấu trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc độngDC servo Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc...
... Actuators series l dòngđộngthiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liêntục -Kích thích : Nam châm ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển độngĐộng RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Hình 2.2 : Cấu trúc độngDC servo thông số động Ra= 0.6 La=0.92e-003 Ta=La /Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có...
... độ dòngđộng cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng độngDC servo RFS 20-6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ độngDC servo RFS 20-6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liêntục Ta ... dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc độngDC servo Thay thông số động vào ta mô hình độngDC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc độngDC servo RFS 20-6012 ... khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liêntục Để điều khiển tốc độ độngDC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên độngDC servo RFS 20-6012 loại độngcỡ nhỏ...
... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc độngDC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D-6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠDC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RH 14D-6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω • La = 1.1 ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số độngDC Servo Harmonic RH 14D-6002 ĐộngDC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...
... điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liêntục sau: = với = = 0.015; =- 3.3 Mô hình mô hệ liêntục gián đoạn * Mô hình miền liêntục (1 - ) = 1.485 M_file lưu thông số mô phỏng: Ra= 2.7 %Ohm Ta=0.41 ... gian liêntục 2.1 Xây dựng hệ phương trình toán học độngDC servo RH-14D 3002 Các tham số động : Ra = 2.7 La = 1.1mH Kt = 5.76 Nm/A Kb = 0.6 V/rpm Bf = 0.15 J=81.6e-3 Ta = La = 0.41 (ms) Ra Xuất ... tương tự cho độngDC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ độngDC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên độngDC servo harmonic RH 14D-3002 loại độngcỡ nhỏ...
... Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều khiển dòng điện ... thời gian liêntục cho thấy với mômen cản mômen cản định mức tốc độ cảu động tốc độ định mức - Đối với tời gian lấy mẫu Ts thời gian lấy mẫu nhỏ độ xác so với mô hình miền thời gian liêntục tăng ... Harmonic RH 11D-6001 Với thông số động sau: Kt=3.3 Ke=0.5 J=0.38 Bf=1.7*10^-2 Ra= 20 La=1.6 Ta=0.34*10^-3 Mdm=2 ndm=30 Mcdm=2.3 Mô hình động sau: 2.2 Mô động Đáp ứng động Mc=Mcđm: Khảo sát Matlab:...
... chung độngDC servo Harmonic RHS17-3006 1.1 Giới thiệu độngDC servo Harmonic RHS17-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây độngthiết ... gần với hệ liêntục 2.3 Xây dựng điều khiển số cho độngDC servo Harmonic RHS17-3006 2.3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho độngDC servo Harmonic RHS17-3006 Để điều khiển tốc độ độngDC servo thông ... (-) � = (- ) = = n Cấu trúc động sau: Hình 1.2: Cấu trúc động RHS 17-3006 Chương Xây dựng điều khiển độngDC servo Harmonic RHS17-3006 2.1 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực Mô...
... trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc độngDC servo Thay thông số động vào ta mô hình độngDC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc độngDC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòngđộng cơ: ... khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liêntục Để điều khiển tốc độ độngDC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên độngDC servo harmonic RHS 323018 loại độngcỡ ... Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng độngDC servo harmonic RHS 323018 Hình 4: Đặc tính tốc độ độngDC servo harmonic RHS 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liêntục Ta chọn điều khiển có dạng...