thí nghiệm khảo sát sự làm việc của hệ thống

... theo phng dc nh; b trớ h ging chộo bc ct theo c hai phng 24 Số 10/9-2011 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG S dng kt cu mỏi v tr to thnh t h li lp (Hỡnh 2) cú c ... toỏn kho sỏt, so sỏnh, chn thng nht cho vựng giú IVB cú W0 = 155 daN/m2 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng Số 10/9-2011 25 KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG - Hot ti cu trc: Ly nh cho mi bi toỏn ... din 59,9x2,2 thỡ cỏc gin khụng kh nng chu lc ca s 1B 26 Số 10/9-2011 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG l 4; s 2B l 6; s 3B l 58 v s 4B l 165 Núi mt cỏch...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 02:20

... (mm) max Với: ( Δf1 ) max f1 = 0,0025 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT HIỆN TƯỢNG QUANG ĐIỆN NGOÀI XÁC ĐỊNH HẰNG SỐ PLANCK KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM: Bảng 1: Khảo sát phụ thuộc dòng quang điện bão hòa vào khoảng ... phương trình Einstein: hν = A + e U C BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT MẠCH RLC CÓ XOAY CHIỀU DÙNG DAO ĐỘNG KÝ ĐIỆN TỬ CÓ KÊNH VÀ MÁY PHÁT TẦN SỐ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM Bảng 1: Xác định điện trở RX Lấn đo ... tuyệt đối phép đo: ∆λ = δ λ = 0,113.0,63 = 0,07( µm) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐO TIÊU CỰ CỦA THẤU KÍNH HỘI TỤ VÀ THẤU KÍNH PHÂN KÌ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM: Bảng 1: Đo tiêu cự thấu kính hội tụ Phương án thứ...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 12:19

... ng l n tăng bôi trơn th y Gi m n ma sát n ma sát thông s khác, tăng ng ó s làm cho ma sát th y nh t m t phương pháp có th s d n nh t s làm ng tăng lên gi m ma sát s gi m n u m c n ch t lư ng bôi ... ng váy c kh o sát 61 Hình 3.39: C a s quan sát màng d u xilanh 61 Hình 3.40: K t qu l c ma sát c a biên d ng theo góc quay 62 Hình 3.41: L c ma sát t n th t ma sát su t hành trình ... n p 63 Hình 3.43: L c ma sát t n th t ma sát hành trình nén 64 -vi- Hình 3.44: Hình nh loang d u lo i biên d ng kì nén 65 Hình 3.45: L c ma sát t n th t ma sát hành trình giãn n 66...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:26

... số nghiệm phải mặt phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem ... -2 -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … ... = D[2] = D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s +5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lệnh: » num1 = [2 1]; Trang...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s+5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập ... trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh hệ thống tuyến tính gián...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ... -3 -2 -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … ... = D[2] = D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s+5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lệnh: » num1 = [2 1]; »...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ ... -3 -2 -1 Real Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … ... = D[2] = D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s +5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lệnh: » num1 = [2 1]; »...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... tù ®éng Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục giản đồ Bode Chương trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Dừng S Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu khiĨn tù ®éng ` Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... so a[5] = 10 - HE THONG ON DINH MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên hệ với PQT) Chương trình 1: Viết chương trình xác đònh...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... tra từ đồ thị Moody hay từ số công thức thực nghiệm ( hệ số ma ε D sát phụ thuộc vào Re độ nhám tương đối ) Dụng cụ thiết bị thí nghiệm: - Một hệ thống gồm ống dẫn van có kích thước khác lắp ... A B C D Đường kính (mm) 34 26.5 21.5 16.5 Đường kính (mm) 29 22 17 13.5 V Kết thí nghiệm: Thí nghiệm Lần Độ Thí Mở Nghiệm W (l) Thời gian (s) Q (l/s) ΔPm/ρg (cmH2O) ΔPv/ρg (cmH2O) Re Cm Cv ¼ ½ ... thủy đầu tổn thất ma sát ống m Tổn thất lượng lien hệ với thừa số ma sát phương trình Darceyweisbach: Lv H =f f 2gD Trong đó: L: chiều dài ống m D: đường kính ống m f: hệ số ma sát vô thứ nguyên...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 22:49

... đông đặc này? Ta phải làm thí nghiệm để đo đạc, tính toán, từ đó, xây dựng thí nghiệm để khảo sát giảm nhiệt độ đông đặc Chính thế, định thực đề tài: “Xây dựng thí nghiệm khảo sát giảm nhiệt độ đông ... biết vật lý môn khoa học thực nghiệm thí nghiệm đóng vai trò quan trọng việc dạy học vật lý Từ thí nghiệm cho ta kết quả, sở để kết luận vấn đề Nhưng muốn làm thí nghiệm có hiệu cao, cho kết đáng ... 17 2.3.1 Dụng cụ thí nghiệm 17 2.3.2 Lắp ráp thí nghiệm 21 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM 25 3.1 Mục đích thí nghiệm 25 3.2 Tiến hành thí nghiệm ...

Ngày tải lên: 18/06/2017, 14:10

... ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng xác ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng xác ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 22/03/2013, 16:25

... ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng xác ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... định nhanh chóng xác thông số làm việc hệ thống chấp 3.5 Phần mềm điều khiển robot thí nghiệm Thử nghiệm với robot thực nhằm khẳng định kết đạt được, hệ thống thí nghiệm thiết kế hoàn chỉnh để ... phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông ... tay tạo thử nghiệm, sản phẩm thử nghiệm nhà máy Diesel Sông Công cầu truyền động song song dư, vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng xác ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích phân đại lượng xác ... số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Như liên quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... định nhanh chóng xác thông số làm việc hệ thống chấp 3.5 Phần mềm điều khiển robot thí nghiệm Thử nghiệm với robot thực nhằm khẳng định kết đạt được, hệ thống thí nghiệm thiết kế hoàn chỉnh để ... phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông ... động nói chế tạo thử nghiệm thành theo phương pháp truyền thống Kết sử dụng để lập công khuôn khổ luận án Việc làm chủ kỹ thuật thiết kế trình mô thử nghiệm thực tế robot thí nghiệm bậc tự chế tạo...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... TÍNH LÀM VIỆC hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống ... phương pháp giải - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc toán ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu ... thuộc vào thời 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành gian lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 11:14

Ngày tải lên: 05/10/2016, 10:54