tan gio dieu khien tu dong

... Bode Diagrams Phase (deg); Magnitude (dB) -10 -20 -30 -40 -50 -100 -150 -1 10 10 10 Frequency (rad/sec) Lệnh FBODE a) Công dụng: Vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode cho hệ tuyến tính liên tục b) Cú pháp: ... a) Cơng dụng: Đáp ứng tần số hệ tuyến tính bất biến b) Cú pháp: ltifr(a,b,s) c) Giải thích: Lệnh ltifr dùng để mở rộng đáp ứng tần số hệ không gian trạng thái tuyến tính bất biến G = Ltifr(a,b,s) ... Cơng dụng: Tìm đáp ứng thời gian hệ tuyến tính bất biến b) Cú pháp: ltitr(a,b,u) ltitr(a,b,u,x0) c) Giải thích: Lệnh ltitr dùng để mở rộng đáp ứng thời gian hệ tuyến tính bất biến Nó mơ cho hệ khơng...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... Bode Diagrams Phase (deg); Magnitude (dB) -10 -20 -30 -40 -50 -100 -150 -1 10 10 Frequency (rad/sec) Leänh FBODE a) Công dụng: Vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode cho hệ tuyến tính liên tục b) Cú phaùp: ... ứng tần số hệ tuyến tính bất biến b) Cú pháp: ltifr(a,b,s) MATLAB điều khiển tự động Trang 181 c) Giải thích: Lệnh ltifr dùng để mở rộng đáp ứng tần số hệ không gian trạng thái tuyến tính bất ... Công dụng: Tìm đáp ứng thời gian hệ tuyến tính bất biến b) Cú pháp: ltitr(a,b,u) ltitr(a,b,u,x0) c) Giải thích: Lệnh ltitr dùng để mở rộng đáp ứng thời gian hệ tuyến tính bất biến Nó mô cho hệ không...

Ngày tải lên: 22/01/2015, 01:09

... phân hủy chất thải hữu suốt trình sục theo sơ đồ Vi khuẩn Các chất hữu hòa tan + O2 → Các chất hữu khơng tan + CO2 Oxy hòa tan đưa vào bể sục để tăng trình oxy hóa cách cung cấp oxy cho vi sinh vật ... sục Nitơ 10 phút vào mẫu nước tan tương ứng xác định chuẩn cất (5) dung dịch có độ Winkler nồng độ oxi Hình 34 cho thấy sensor có độ tuyến tính tốt phương trình tuyến tính Y= 0,12657 + 0,88401*X, ... nước, q trình oxy hố làm giảm nồng độ oxy hoà tan vào nguồn nước này, chí đe dọa sống loài cá, loài sống nước Việc xác định thơng số hàm lượng oxy hồ tan có ý nghĩa quan trọng việc trì điều kiện...

Ngày tải lên: 09/03/2015, 19:03

... sản phẩm tích hợp µXL + Với chuyển đổi bus bạn thực kết nối tới CENTUM CS , CENTUM CS 1000 , CENTUM- XL , CENTUM-V, µXL CENTUM CS nối bus + Trong môi trường công nghiệp, hệ thống điều khiển ... thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán phù hợp với ứng dụng điều khiển q trình vừa lớn, centum CS300 ... chung sử dụng cho trạm điều khiển khu vực hệ thống CENTUM CS 1000 CENTUM CS 3000 PFCS PFCD (gọi chung PFCS) Phần cứng sử dụng hệ thống CENTUM CS3000 cho trạm điều khiển khu vực khối điều khiển...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... 2.1.5 Tuyến tính hóa điểm làm việc • Do tất trình thực tế phi tuyến, mơ hình tuyến tính lại dễ sử dụng hơn, đặc biệt phần lớn lý thuyết điều khiển tự động sử dụng mơ hình tuyến tính nên cần tuyến ... Hình 2: Mơ hình vòng kín • Nhận dạng trực tuyến nhận dạng ngoại tuyến 2.2.4 - Nhận dạng trực tuyến: Nếu mô hình cần xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến liên tục phục vụ tối ưu hóa thời gian ... vi nhỏ việc tuyến tính hóa giúp giảm sai lệch mơ hình, ngồi tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc cho phép sử dụng biến chênh lệch đảm bảo điều kiện áp dụng biến đổi laplace => cần tuyến tính...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 21:28

... khí trở lại (Hình 15) phổ biến so với hệ thống khơng khí ngồi trời 100% Hệ thống thơng gió returnair tu n hồn hầu hết khơng khí trở từ hệ thống thêm khơng khí ngồi trời để thơng gió Hệ thống trả ... khiển cuối hàm tuyến tính giá trị biến kiểm sốt (Hình 32) Hình 32 Vị trí phần tử điều khiển cuối chức Điểm điều khiển (Hệ thống làm mát) Phần tử điều khiển cuối phạm vi mối quan hệ tuyến tính vị ... PID (điểm thiết lập trừ đầu vào) từ từ tăng lên, tuyến tính đến thời gian dốc, vào điều khiển PID Do đó, điều khiển đến điểm thiết lập cách tiếp tuyến mà không cần vượt qua, undershoot xe đạp Xem...

Ngày tải lên: 22/05/2018, 08:56

... phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay ... tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... thống tuyến tính hệ thống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệ thống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệ thống mà cần phần tử phi tuyến Nội dung lý thuyết điều khiển tự động sâu nghiên cứu hệ tuyến ... mà hệ thống tuyến tính lại phân làm hai loại hệ thống liên tục tuyến tính hệ thống rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệ thống liên tục tuyến tính tất ... tuyến tính Đặc trưng phần tử tuyến tính nguyên lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp tương ứng tín hiệu thành phần Hệ thống phi tuyến khơng có tính chất...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay ... tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay ... tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... (Timer) … khối hàm chuyên dụng ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 ... 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giaùo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 1.2 PHÂN LOẠI PLC phân loại theo cách: ... áp dụng - Giá thành không cao ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chính nhờ ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... thống tuyến tính hệ thống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệ thống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệ thống mà cần phần tử phi tuyến Nội dung lý thuyết điều khiển tự động sâu nghiên cứu hệ tuyến ... mà hệ thống tuyến tính lại phân làm hai loại hệ thống liên tục tuyến tính hệ thống rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệ thống liên tục tuyến tính tất ... tuyến tính Đặc trưng phần tử tuyến tính nguyên lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp tương ứng tín hiệu thành phần Hệ thống phi tuyến khơng có tính chất...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... vector r chiều (1.7) Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động y, g : vector m chiều Nếu hệ tuyến tính (1.7) viết dạng phương trình trạng thái dạng tổng quát mô tả hệ thống ĐKTĐ sau: ⎧ x = ... ⎪ y = C (t ) x + D (t ) u ⎩ (1.8) (các hệ số ma trận hàm thay đổi theo thời gian) Nếu hệ thống tuyến tính dừng, tức A, B, C , D ma trận số (khơng đổi theo thời gian) ta có hệ phương trình trạng...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch + Đặc trưng phần tử tuyến tính nguyên lý xếp chồng, nghĩa có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp ... (pole) b Các điểm không (zero) Bài 4: Xây dựng phương trình trạng thái mơ tả hệ thống liên tục tuyến tính từ PTVP mơ tả trình động học hệ thống dạng: a0 dn y dt n + a1 dn−1y dt n−1 + + an−1...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh khơng liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mơ tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu vào Đặc ... tác động đầu vào nhiễu bậc thang có biên độ A dạng A.1( t ) Dựa vào nguyên lý xếp chồng phần tử tuyến tính: H ( t ) = A.h ( t ) Vậy: L ( H (t )) = AW ( p ) p (2.13) * Hàm độ xung (hàm trọng...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... BTL: L (ω ) = 20.lg A (ω ) = 20.lg k − 20.lg (T ω )2 + Vẽ xác L (ω ) đường cong ta vẽ gần cách tuyến tính hóa đoạn: + Khi ω > T , L (ω ) ≈ 20.lg k − 20.lg T −...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

... rạc thơng thường, ngồi phần tử xung, phần tử khác lại hệ thống phần tử a Rời rạc tuyến tính b Phi tuyến c Liên tục tuyến tính d Tùy ý 5/ Hình phương pháp lượng tử hóa theo a b c d Hỗn hợp Mức Biên ... sai? a Đúng b Sai 2/ Việc chuyển tín hiệu từ liên tục thành gián đoạn gọi a Tuyến tính hóa đoạn b Lượng tử hóa c Phi tuyến hóa đường cong d Rời rạc hóa đoạn 3/ Trong phương pháp lượng tử hóa theo ... tượng theo kênh phải W ( p) ? so với kênh a Nhanh b Chậm c Khơng có ràng buộc d Bằng 27/ Hệ thống tuyến tính mơ tả phương trình trạng thái cấp n : ⎧ x ( t ) = A.x ( t ) + B.u ( t ) ⎪ ⎨ ⎪ y ( t )...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28