tai lieu ly thuyet li phan dao dong co hoc

... với li độ B Ngược pha với li độ C sớm pha π/2 so với li độ D Lệch pha π/4 so với li độ Câu 12 Biểu thức sau khơng phải dạng tổng qt li độ vật dao động điều hòa? A x = Asin(ωt + φ) B x = Acos(ωt) ... thời gian gọi dao động tuần hồn Câu 14 Pha dao động (ωt + φ) dùng để xác định: A Tần số dao động B Chu kỳ dao động C Trạng thái dao động thời điểm D Biên độ dao động t Câu 15 Xét vật dao động điều ... Acos(ωt) C x = Acos(ωt + φ) D x = Acos(ωt) + Bsin(ωt) Câu 13 Chọn câu sai : A Biên độ hệ dao động điều hòa phụ thuộc vào điều kiện ban đ ầu (cách kích thích cho hệ dao động) B Dao động có li độ biến...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:11

... T B Con lắc dao động tự với chu kỳ T D Con lắc dao động điều hồ với chu kỳ To Cu 57 : Khi tần số dao động ngoại lực tần số dao động ring hệ dao động : A Bin độ dao động khơng đổi C Bin độ dao ... Cu56: Chu kỳ dao động ring lắc lị xo l To Nếu ta cho điểm treo lắc dao động điều hồ với chu kỳ T lắc dao động no với chu kỳ bao nhiu ? A Con lắc dao động cưỡng với chu kỳ To C Con lắc dao động điều ... Dao động tắt dần l dao động cĩ bin độ giảm dần theo thời gian B Trong dầu thời gian dao động vật ngắn so với vật dao động khơng khí C Nguyn nhn dao động tắt dần l ma st D Dao động tắt dần v dao...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:20

... kì dao động vật A 1s B 0,5s C 0,1s D 5s 22- Dao động tắt dần A tần số giảm theo thời gian B dao động hệ chịu ảnh hưởng nội lực C dao động có biên độ dao động giảm dần theo thời gian D biên độ dao ... biểu sau không đúng? A Tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng B Tần số dao động cưỡng tần số lực cưỡng C Chu kỳ dao động cưỡng không chu kỳ dao động riêng D Chu kỳ dao động cưỡng chu kỳ lực ... vật dao động hoà theo phương trình x  cos 4t (cm) , tần số dao động vật A 6Hz B 4Hz C 2Hz D 0,5Hz 41- Một vật dao động hoà với phương trình x = 6cos(10t - /6) cm Lúc t = 0,2s vật có li độ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 11:20

... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí có li độ góc vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (cos cos ) A v mg (2 cos cos ) B v gl (cos C v gl (cos ) mg (3 cos cos ) mg (3 cos cos 0 cos 0 ) cos ) ... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí cân vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (1 cos ) mg (3 cos ) B v gl (1 cos ) mg (3 cos ) A v gl (1 cos ) gl (1 cos ) C v mg (3 cos ) D v mg (3 cos ) ... tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 1 1 B tg 2 D tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = 1 1 A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 2 2 Câu192) Một vật thực đồng thời hai dao động điều...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 21:15

... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí có li độ góc vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (cos cos ) A v mg (2 cos cos ) B v gl (cos C v gl (cos ) mg (3 cos cos ) mg (3 cos cos 0 cos 0 ) cos ) ... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí cân vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (1 cos ) mg (3 cos ) B v gl (1 cos ) mg (3 cos ) A v gl (1 cos ) gl (1 cos ) C v mg (3 cos ) D v mg (3 cos ) ... tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 1 1 B tg 2 D tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = 1 1 A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 2 2 Câu192) Một vật thực đồng thời hai dao động điều...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 01:15

... r Q Lực phục hồi fPH lực tác dụng lên vật dao động điều hòa có li độ x so với vò trí cân bằng: FPH = -Kx = -KAsin( ωt + ϕ ) * Tại vò trí cân x = nên ... Tại vò trí cân thẳng đứng: x* = Δl = mg nên K f0 = K Δl * Chọn trục Ox chiều dương hướng xuống, li độ x1 f1 = K( Δl + x1) = K( Δl + Asin( ωt1 + ϕ )) * Giá trò cực đại (lực kéo): fmax kéo = K(...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20

... nhịp Nếu xung nhịp bị chậm “vận chuyển” kịp đủ li u làm hệ thống bị “treo” tê li t; nhanh làm hệ thống li u bị dồn ứ, gây “kẹt đường”; nhanh làm cho li u “ va quệt” vào làm sốc hệ thống, chí làm ... hợp với băng tần Nguồn VR7 vào VCO cấu thành từ phần điện khác DC (~ 2,8 Vol) nuôi cho khuếch đại AC (xấp xỉ lớn 1,8 Vpp, có xuất xứ từ dao động nhịp chủ) để “mồi” dao động gốm áp điện hoạt động ... trước hết phải tạo dao dộng tạo xung có chế hoạt động tin cậy lấy tần số “mồi” tiếp cho dao động nhịp chủ làm việc.Còn việc chia thành nhiều “cung bậc” khác để đáp ứng tuyến li u mã điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 17:20

... biệt ý nhà thiết kế MS Việc dùng VCO để thực việc tinh chỉnh đồng sóng mang lý Vậy VCO gì? VCO chữ viết tắt từ tiếng Anh: Vol Cotrol OSC tạm dịch là: điều khiển dao động theo điện áp Cấu tạo phụ ... sức bền linh kiện Trong số có phận thiết yếu mà trục trặc việc điều khiển chức hệ thống li n quan trực tiếp, gián tiếp đến nó- dao dộng nhịp chủ (OSC CLCK) Đối với dòng NOKIA nói đến dao động ... cấp 2,8 vôn VCORE M13 cung ứng cho IC có chức xử lí hệ thống phần mềm mà chủ yếu cho khối logic (CPU Flash) Nếu VCORE toàn hệ thống lệnh tê li t, có máy không nạp phần mềm Nếu VCORE yếu hệ thống...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 17:20

... điện dung tụ điện độ tự cảm cuôn dây tần số dao động riêng mạch dao động điện từ LC sẽ: A Tăng lần B Giảm lần C Tăng lần D Giảm lần Câu 17: Trong mạch dao động điện từ LC, điện tích tụ điện biến ... = 0,68 µm D λ0 = 0,45 µm Câu 27: Giới hạn quang điện Kali 0,55 µm Chiếu chùm tia tử ngoại có λ = 0,3 µm vào catốt tế bào quang điện làm Kali Động ban đầu cực đại electron quang điện: A 2.10-19J ... Nếu quy ước "tiến" chiều cuối bảng hệ thống tuần hoàn phóng xạ β-, so với hạt nhân mẹ hạt nhân con: A Tiến ô bảng hệ thống tuần hoàn B Lùi ô bảng hệ thống tuần hoàn C Tiến ô bảng hệ thống tuần...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 09:10

... Tham khảo: tất tài li u có từ khóa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, B C Kuo Modern Control Engineering, K Otaga Modern Control System Theory ... toán học hệ thống điều khiển li n tục ỉ Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống ỉ Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển li n tục ỉ Chương 6: Mô tả toán ... February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống ỉ ỉ ỉ Hệ thống li n tục: Hệ thống li n tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... j n 1) 2 n (cos ) 19 Đáp ứng độ Hệ dao động bậc (tt) c(t) Im s cos = j n n n Re s (1+ ).K K (1 ).K j n Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc 26 September 2006 t tqđ Đáp ứng độ khâu dao động bậc ... Nhận xét hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần Nếu = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số n n gọi tần số dao động tự nhiên ... K cos = Re s Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc 26 September 2006 t Đáp ứng độ khâu dao động bậc © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Đáp ứng độ ỉ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí có li độ góc vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (cos cos ) A v mg (2 cos cos ) B v gl (cos C v gl (cos ) mg (3 cos cos ) mg (3 cos cos 0 cos 0 ) cos ) ... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí cân vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (1 cos ) mg (3 cos ) B v gl (1 cos ) mg (3 cos ) A v gl (1 cos ) gl (1 cos ) C v mg (3 cos ) D v mg (3 cos ) ... tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 1 1 B tg 2 D tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = 1 1 A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 2 2 Câu192) Một vật thực đồng thời hai dao động điều...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 10:16

... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí có li độ góc vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (cos cos ) A v mg (2 cos cos ) B v gl (cos C v gl (cos ) mg (3 cos cos ) mg (3 cos cos 0 cos 0 ) cos ) ... trí có li độ góc Khi lắc qua vị trí cân vận tốc vật lực căng dây treo vật sẻ : gl (1 cos ) mg (3 cos ) B v gl (1 cos ) mg (3 cos ) A v gl (1 cos ) gl (1 cos ) C v mg (3 cos ) D v mg (3 cos ) ... tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 1 1 B tg 2 D tg A1 sin A1 cos A cos = A1 sin = 1 1 A2 sin A2 cos A2 cos A2 sin 2 2 Câu192) Một vật thực đồng thời hai dao động điều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 13:20

... 0.036 Gk ( z ) z 1.518 z 0.643 R( z ) z1 Giá trò xác lập đáp ứng: cxl lim(1 z )C ( z ) z lim(1 z )Gk ( z ) R( z ) z 0.042 z 0.036 lim(1 z ) z z 1.518 z 0.643 z 0.624 c xl Giá trò cực đại đáp ứng: ... H(s) ỉ Biểu thức sai số: R( z ) E( z) GC ( z )GH ( z ) ỉ Sai số xác lập: exl 15 December 2006 lim e(k ) lim(1 z ) E ( z ) k z © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + T ... Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn Im s Miền ổn đònh Re s Im z Re s |z| z Miền ổn đònh hệ li n tục trái mặt phẳng s 15 December 2006 Miền ổn đònh Re z eTs Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... mẫu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khâu giữ li u ỉ Khâu giữ li u khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu li n tục theo thời gian ỉ Khâu giữ bậc (ZOH): giữ tín hiệu ... hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Lấy mẫu li u Lấy mẫu biến đổi tín hiệu li n tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * ỉ x (t) x(t) Biểu ... hội tụ (Region Of Convergence – ROC) ROC tập hợp tất giá trò z cho X(z) hữu hạn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Ý nghóa phép biến đổi Z ỉ Giả sử x(t) tín hiệu li n tục miền thời...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt) ỉ Bước 1: Xác đònh Hệ số vận tốc trước hiệu chỉnh: KV 10 lim sG ( s) lim s s s s( s 3)( s 4) 0.83 Hệ số vận tốc mong muốn: 1 * 50 KV * exl 0,02 Do đó: KV * KV ... (tt) ỉ Bước 2: Thiết kế khâu trể pha GC2(s) GC ( s ) KC s T2 s T2 Xác đònh : KV * KV 25 lim sG1 ( s ) lim s s s s ( s 5) 80 KV * KV 26 September 2006 5 80 16 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Thí dụ ... Bước 1: Xác đònh KC Hệ số vận tốc hệ sau hiệu chỉnh là: * KV KC ỉ lim sGC ( s )G ( s ) * KV s 20 Bước 2: Đặt G1 ( s ) G1 ( s ) Ts lim sK C s Ts s ( s 2) KC K C G ( s ) 10 2KC 10 s(s 2) 20 s (0,5s...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... j n 1) 2 n (cos ) 19 Đáp ứng độ Hệ dao động bậc (tt) c(t) Im s cos = j n n n Re s (1+ ).K K (1 ).K j n Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc 26 September 2006 t tqđ Đáp ứng độ khâu dao động bậc ... Nhận xét hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần Nếu = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số n n gọi tần số dao động tự nhiên ... K cos = Re s Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc 26 September 2006 t Đáp ứng độ khâu dao động bậc © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Đáp ứng độ ỉ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... hiệu hệ thống tuyến tính bất biến li n tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d n c(t ) a0 dt n d n 1c(t ) a1 dt n Hệ thống tuyến tính bất biến li n tục dc(t ) an dt an c(t ) ... ỉ ỉ Ảnh tích phân t L f ( )d ỉ Đònh lý giá trò cuối lim f (t ) t 26 September 2006 e Ts a.F ( s ) b.G ( s ) F ( s ) sF ( s ) f (0 ) F ( s) s lim sF ( s ) s © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Phép biến ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LI N TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20