tự hành di chuyển bằng bánh wheel robot tự hành
Luận văn ứng dụng các loại robot di chuyển bằng bánh
Ngày tải lên :
29/01/2014, 00:14
... U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled ... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding ... i 28 N i dung: Mơ hình hình h c c a robot hai bánh H U TE 3.1 ÌNH TỐN C H XÂY D 3.2 Mơ hình ng h c c a robot hai bánh 3.3 Mơ hình ng l c h c c a robot hai bánh 29 XÂY D NG MÔ HÌNH TỐN e3 C H...
- 70
- 294
- 0
Đồ án theo dõi đối tượng di chuyển bằng camera
Ngày tải lên :
16/06/2014, 00:18
... return false; DIR *pDir; bool bExists = false; pDir = opendir (pzPath); if (pDir != NULL) { bExists = true; (void) closedir (pDir); } return bExists; } bool saveImg(Mat image, const string DIRECTORY, ... dụng hàm thư viện OpenCV để xác định đối tương di chuyển Điều khiển camera theo đối tượng di chuyển Lập báo cáo Lập báo cáo cá nhân báo cáo nhóm THÀNH VIÊN Cả nhóm thống Đỗ Mạnh Cường Trần Thị ... nhiên giao di n đơn cho phần nhận di n khuôn mặt module HIGHGUI CVCAM đặt thư mục "otherlibs" HIGHGUI : chứa giao di n vào khả cửa sổ đa tảng CVCAM : chứa giao di n cho video truy cập qua DirectX...
- 22
- 1.2K
- 7
Nút di chuyển bằng gỗ ppt
Ngày tải lên :
31/07/2014, 19:20
... nguyên vùng chọn vào Edit > Stroke hình : Tạo layer mới, nhấn Ctrl + " + " để phóng to lên, dùng Line Tool , màu trắng tạo hình: + Vào Filter > Blur > Gaussian Blur : Radius = 1,5 px , ta có...
- 5
- 168
- 0
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG CỦA CẦU DẦM GIẢN ĐƠN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI CHUYỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP NEWMARK
Ngày tải lên :
22/06/2016, 22:03
... Kz2z1, Kz2w, fwt, fz1t, fz2t ầ ầ - Lập ma trận chuyển trục - Chuyển trục, định vị xếp vào ma trận tổng thể: M, C, K, F - Lập ma trận chuyển trục - Chuyển trục, định vị xếp vào ma trận tổng thể: ... trọng; Vị trí tiết di n khảo sát; Đại lượng nghiên cứu; Tính chất tác động tốc độ di động hoạt tải Mơ hình 4: Tải trọng có khối lượng, khơng có liên kết đàn hồi cản nhớt với dầm, chuyển động dầm ... S.P.Timoshenko (1922) nghiên cứu mở rộng cho toán dầm chịu tải trọng di động thay đổi điều hòa Mơ hình 2: Tải trọng có khối lượng di chuyển hệ kết cấu khơng có khối lượng Năm 1849 F.Willis (Anh) F.Willis...
- 6
- 640
- 3
nghiên cứu thiết kế chế tạo cơ cấu di chuyển linh họat cho robot
Ngày tải lên :
04/09/2016, 11:52
... phương án di chuyển bánh xe omni Chuyển động nhất, thông dụng phổ biến bánh xe omni cho phép chuyển động tự theo hướng khác song song với hướng lái bánh xe Bằng cách kết hợp bánh xe này, bánh xe ... thụât di chuyển cho robot Thiết kế chế tạo phần khí cấu di chuyển bánh đa huớng omni Với bánh xe omni đơn Các lăn xoay tự làm cho bánh xe trượt theo chiều ngang quay theo chiều trục dễ dàng Bánh ... hai hướng vng góc bánh dẫn hướng omni, Omni Robot thực chuyển động phức tạp khác loại robot di động sử dụng bánh lái độc lập Điểm đặc biệt Omni Robot kết hợp hướng di chuyển chuyển động quay tròn...
- 29
- 423
- 0
Kỹ thuật di chuyển bằng xe lăn cho bệnh nhân liệt 2 chi dưới
Ngày tải lên :
11/11/2016, 22:25
... xe lăn Từ giúp họ tự tin để độc lập sống hòa nhập vào hoạt động cộng đồng xã hội Vì vậy, đề tài kĩ thuật mang tính cộng đồng cao V KIẾN NGHỊ Triển khai qui trình hướng dẫn di chuyển xe lăn địa ... tới L2 (35 bệnh nhân liệt hồn tồn) Với liệu trình điều trị tuần - Sau năm : Số lượng bệnh nhân Di chuyển xe lăn 31 04 Độc lập Không thể độc lập - bệnh nhân độc lập do: + Tổn thương tủy kèm theo ... …) + Đa chấn thương (gãy xương cánh tay, gãy xương sườn …) Đi bánh đường phẳng Kĩ thuật dậy sau ngã Kĩ thuật ngã Giữ thăng hai bánh Vượt chướng ngại vật Đi địa hình sỏi đá Lên dốc Quay xe địa...
- 6
- 549
- 1
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:52
... mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai bánh lái lắp ráp đồng trục, bánh nhỏ Có nhiều kiểu khác nhau, kiểu thơng dụng Còn xe bánh, thường đầu xe có hai bánh truyền ... xe /robot bị lật úp di chuyển bậc thang Hầu hết xe /robot leo lên dốc chúng di chuyển xuống, bị lật úp độ dốc 15o hay Hình 1.3 Trạng thái xe ba bánh di 20o Việc bố trí bốn bánh xe, giống xe chuyển ... pháp công nghệ di chuyển mobile robot bánh, bánh mobile robot có chân, làm phong phú lựa chọn giải pháp để chuyển động không gian cho robot Về yếu tố tâm lý người, mô hình xe hai bánh tự cân thực...
- 109
- 3K
- 21
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:40
... mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai bánh lái lắp ráp đồng trục, bánh nhỏ Có nhiều kiểu khác nhau, kiểu thơng dụng Còn xe bánh, thường đầu xe có hai bánh truyền ... xe /robot bị lật úp di chuyển bậc thang Hầu hết xe /robot leo lên dốc chúng di chuyển xuống, bị lật úp độ dốc 15o hay Hình 1.3 Trạng thái xe ba bánh di 20o Việc bố trí bốn bánh xe, giống xe chuyển ... pháp công nghệ di chuyển mobile robot bánh, bánh mobile robot có chân, làm phong phú lựa chọn giải pháp để chuyển động không gian cho robot Về yếu tố tâm lý người, mô hình xe hai bánh tự cân thực...
- 109
- 627
- 1
Mobile Robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua Bluetooth và định vị GPS
Ngày tải lên :
18/03/2016, 15:31
... PHÂN LOẠI MOBILE ROBOT: Có thể phân loại Mobile Robot theo phương pháp di chuyển: Robot có chân, chân giống người hay động vật Robot di chuyển xích, đai… Robot di chuyển bánh xe MỘT SỐ DẠNG ... dụng hệ thống định vị di chuyển xung quanh Khi pin yếu tự tìm ổ cắm điện cắm vào Năm 1969: Mowbot Robot cắt bãi cỏ cách tự động The Stanford Cart line follower Robot di động di chuyển thông qua nhận ... Military -Robot iRobot’s PackBot,… GVHD: Nguyễn Mậu Tuấn Vương Nguyễn Ngọc Phi Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT Hình 1.1: iRobot’s PackBot Military -Robot 3.2 THỰC THI THEO LỘ TRÌNH: Một vài Robot tự...
- 72
- 1.7K
- 4
XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN ĐỊA HÌNH PHẲNG
Ngày tải lên :
04/11/2016, 13:19
... mobile robot xây d ng h u h t robot nh ng robot di chuy n b ng ba bánh xe, v i hai bánh lái đ c l p ráp đ ng tr c, m t bánh nh Có nhi u ki u khác nhau, nh ng ki u thông d ng nh t Còn đ i v i xe bánh, ... t nhi u vào bánh lái xe /robot s khơng n đ nh d b ngã, n u đ t nhi u vào bánh hai bánh s m t kh n ng bám Nhi u thi t k xe /robot có th di chuy n t t đ a hình ph ng, nh ng khơng th di chuy n lên ... xe /robot b l t úp di chuy n b c thang H u h t nh ng xe /robot có th leo lên nh ng d c h n chúng di chuy n xu ng, b l t úp đ d c ch 15o hay Hình 1.3 Tr ng thái xe ba bánh di 20o Vi c b trí b n bánh...
- 109
- 530
- 0
đồ án robot di chuyển đa hướng bằng bánh omni
Ngày tải lên :
19/05/2018, 15:14
... (phụ thuộc vào chuyển động bánh lại) Kết hợp hai chuyển động (cộng vector) bánh Omni di chuyển theo hướng giữ hướng đầu robot không đổi trình di chuyển (do robot sử dụng bánh omni di chuyển theo ... theo cách vận hành 1.3.2 Phân loại Mobile Robot: Có thể phân loại robot theo phương pháp di chuyển: Robot có chân, giống người hay động vật Hình 1.2 Robot nhện Robot di chuyển bánh xích, đai ... khung: 52mm 2.3 Bánh xe đa hướng: 2.3.1 Phần bánh omni: Bánh xe omni loại bánh có bánh vệ tinh nhỏ đặt chung quanh chu vi bánh, vòng bánh sole với vng góc với trục bánh Nhờ bánh xe di chuyển dọc...
- 54
- 1.7K
- 27
Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành
Ngày tải lên :
27/04/2013, 23:37
... XE NÂNG CHUYỂN TỰ HÀNH 16 Hình 1.1 Xe nâng tự hành tay siêu thấp 16 Hình 1.2 Xe nâng tự hành tay cao 17 Hình 1.3 Xe nâng tự hành truyền động động Diezel 18 Hình 1.4 Xe nâng điện bán tự động 19 ... loại xe nâng tự hành đa dạng 1.1.1 Xe nâng tự hành tay Xe nâng tự hành tay di chuyển nâng hàng lực tay người điều khiển thông qua hệ thống thủy lực Tải trọng nâng không lớn, di chuyển chậm, làm ... di chuyển xe nâng chuyển tự hành ” Nội dung đồ án chia làm chương: Chương 1: Tổng quan xe nâng chuyển tự hành Chương 2: Lựa chọn phương án truyền động biến đổi điện tử công suất cho xe nâng chuyển...
- 76
- 1.2K
- 9
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ
Ngày tải lên :
18/12/2013, 14:28
... triển robot giới đƣợc quan tâm nhiều thời gian qua : tay máy robot (Robot Manipulators), Robot di động (Mobile Robots), Robot sinh học (Bio Inspired Robots) Robot cá nhân (Personal Robots) Với Robot ... trung vào loại Robot (Walking robots) Robot dáng ngƣời (Humanoid Robots) Robot di động đƣợc nghiên cứu nhiều nhƣ Xe tự hành mặt đất AGV (Autonomous Guided Vehicles), Robot tự hành dƣới nƣớc AUV ... khiển robot di chuyển theo đƣờng Quá trình thu nhận ảnh tìm đƣờng cho robot đƣợc lặp lặp lại robot đƣợc đến đích 26 CHƢƠNG CÁC KỸ THUẬT TÌM ĐƢỜNG ĐI CỦA ROBOT 2.1 Giới thiệu robot tự hành Robot tự...
- 81
- 1.3K
- 0
Mẹo di chuyển hệ điều hành từ máy cũ qua máy mới pptx
Ngày tải lên :
12/07/2014, 14:20
... mềm cho phép chuyển thứ từ máy cũ sang máy cách đơn giản Nó khơng chuyển phần mềm, mà chuyển tài liệu, ảnh, nhạc, thiết lập… Một q trình di chuyển hồn tất, máy có thiết lập tương tự máy cũ, kể ... bảo hệ điều hành máy cũ hoạt động ổn định máy Lý hệ điều hành cài máy cũ lưu lại cấu hình phần cứng máy cũ Nếu bạn chuyển hệ điều hành sang máy nhiều chi tiết phần cứng khác, hệ điều hành khơng ... hoạt động Giải pháp đưa ra: Chỉ chuyển file quan trọng Nếu bạn thấy việc tạo phức tạp, bạn thử thất bại, bạn thử cách này: thay di chuyển tồn hệ điều hành bạn chuyển file hệ thống quan trọng...
- 5
- 419
- 0
Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 04:21
... XE NÂNG CHUYỂN TỰ HÀNH 16 Hình 1.1 Xe nâng tự hành tay siêu thấp 16 Hình 1.2 Xe nâng tự hành tay cao 17 Hình 1.3 Xe nâng tự hành truyền động động Diezel 18 Hình 1.4 Xe nâng điện bán tự động 19 ... loại xe nâng tự hành đa dạng 1.1.1 Xe nâng tự hành tay Xe nâng tự hành tay di chuyển nâng hàng lực tay người điều khiển thông qua hệ thống thủy lực Tải trọng nâng không lớn, di chuyển chậm, làm ... động di chuyển xe vận chuyển tự hành Nội dung phần thuyết minh tính tốn: 2.1 Số liệu cho ban đầu: Được lấy từ trình khảo sát máy 2.2 Nội dung thực hiện: 2.2.1 Tổng quan xe vận chuyển tự hành...
- 77
- 672
- 0
Nghiên cứu sử dụng tác tử di động truyền bá thông tin bằng phương pháp di chuyển ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:26
... Khả di động agent phân thành hai loại: di động mạnh di động yếu Di động mạnh khả mà hệ thống di chuyển mã chương trình trạng thái thi hành agent tới mơi trường khác di động yếu khả mà hệ thống di ... tác linh hoạt Tác tử di động thực chất phần mềm có khả di chuyển mạng, chế mơ hình tác tử di động khác chỗ mã liệu chương trình di chuyển qua mạng 1.1 Định nghĩa Tác tử di động (Mobile agent) ... tác tử di động mang theo mã nguồn, liệu trạng thái thi hành, nhờ tác tử di động dừng việc thi hành thực máy này, di chuyển sang máy khác tiếp tục cơng việc thực 1.2 Các đặc tính Tác tử di động...
- 46
- 335
- 0
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
Ngày tải lên :
24/07/2015, 16:33
... mơ hình tốn học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mơ hình động lực mơ hình tốn học robot di động hai bánh Một mơ hình robot di động hai bánh cân triển khai Phòng thí nghiệm ... mơ hình động lực robot di động hai bánh cân sau: robot chuyển động bánh, lệch khỏi vị trí cân (tương ứng góc nghiêng theo phương thẳng đứng) trọng lực robot tạo mơmen làm cho robot có xu hướng ... đây, nghiên cứu robot di động (mobile Robot) nhiều nhà khoa học giới quan tâm Trong đó, vấn đề khó khăn nghiên cứu điều khiển cân robot hai bánh Việc điều khiển cân cho robot hai bánh ứng dụng...
- 6
- 379
- 1