tổng quan về robot song song loại hexapod

... 21 - Tổng quan robot song song Trần Công Tuấn Robot song song không gian: Hình 12: Một số cấu trúc chân robot song song không gian Một robot song song không gian nhiều nhà nghiên cứu giới quan ... bệ - 22 - Tổng quan robot song song Trần Công Tuấn Hình 13: Tấm dịch chuyển Stewart Một robot song song khác loại robot Delta [1] Đây loại robot bậc tự Các chuỗi động học loại robot loại RRPaR ... máy thông dụng - 16 - Tổng quan robot song song Trần Công Tuấn Robot song song 3.1 Một số ưu, nhược điểm robot song song Nhìn chung, tất lọai Robot có cấu trúc song song có nhiều ưu điểm ứng dụng...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:25

... 1.5.3 Cỏc robot song song cu - 16 - Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi Cỏc c cu cu cú ba bc t Do ú yờu cu liờn kt c cu chp hnh song song cu ging nh cỏc c cu chp hnh song song phng ... Giỏ thnh ca cỏc Robot song song ng dng gia cụng c khớ ớt hn so vi mỏy CNC cú tớnh nng tng ng -3- Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi - Nhc im: Tuy nhiờn cỏc Robot song song cng cú nhng ... ti sc kho ngi, d xy tai nn 1.5 Phõn loi robot song song Mt robot song song c gi l i xng nu nú tho cỏc iu kin sau: - 14 - Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi + S chõn bng s bc t ca bn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Vấn đề kết hôn Vấn đề hôn nhân Về mối quan hệ gia đình Về mối quan hệ với bạn bè / đồng nghiệp Về kế hoạch sống sau nghỉ hưu Về mối quan hệ với họ hàng Về mối quan hệ với hàng xóm láng giềng ... đình Về vấn đề công việc / học tập Sức khỏe thân Vấn đề học tập Về công việc kinh doanh gia đình Vấn đề hôn nhân Vấn đề kết hôn Về mối quan hệ gia đình Về mối quan hệ với bạn bè / đồng nghiệp Về ... 33.9 22.2 29.7 25.3 26.9 22.3 22.5 Vấn đề kết hôn Về Về mối mối quan quan hệ hệ với tron họ g gia hàng đình Về kế hoạc h sống sau nghỉ hưu Về mối quan hệ với hàng xóm láng giền g 21.5 31.4 21.6...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 10:34

... phơng pháp song song nhng khắc phục đợc hạn chế phơng pháp song song truyền khoảng cách xa Truyền nối tiếp Truyền nối tiếp Máy tính dù tồn dạng có VXL bus song song xử lý số liệu song song Vì ... Truyền song song Máy tính lu xử lý số liệu theo từ ( có độ dài -8,-16,-32,-64 bit) Dữ liệu đợc cấp theo dạng song song lần từ, bit có đờng dẫn riêng Ta có (16,32,64) dây dẫn song song nối điểm ... điểm truyền đồng thời (16,32,64) mức điện áp (0/1) Nh truyền song song truyền byte ( từ có độ dài 8,16,32,64 bit) Phơng pháp truyền song song có tốc độ truyền cao, thờng đợc sử dụng truyền bên thiết...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 11:53

... tích khoa học Sự thống biểu hệ thống phân loại giống cấu trúc chế vi mô: • Dựa vào đặc điểm hình thái giống xếp sinh vật vào nhóm định gọi nhóm phân loại Các phân chia sau: giới→ giới phụ → lớp→ ... nguồn gốc, tiến hóa phân bố chúng Các cá thể sống, mối quan hệ chúng với với môi trường Miêu tả đặc điểm tập tính sinh vật Dựa theo chủng loại cá thể làm đối tượng nghiên cứu: Thực vật học Động ... thành phần hóa học: giống loài sinh vật Tất sinh vật sống: nhiều tế bào Hoạt động cá thể sinh vật: tổng hòa tế bào riêng rẽ ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA TẾ BÀO Có cấu trúc màng tế bào chất Có vật liệu di...

Ngày tải lên: 01/11/2015, 11:53

... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... phương pháp phân loại robot sử dụng công nghiệp 1.4 Phân loại robot Trong công nghiệp người ta sử dụng đặc điểm khác robot để giúp cho việc nhận xét dễ dàng Có yếu tố để phân loại robot sau: (1) ... dầu robot loại sử dụng ứng dụng có tải trọng lớn Hình 1.20 - Một loại robot di động sử dụng nguồn thuỷ lực Ngoài cách phân loại nêu trên, bảng 1.3 cung cấp thêm thông tin để phân loại tay máy robot...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... phương pháp phân loại robot sử dụng công nghiệp 1.4 Phân loại robot Trong công nghiệp người ta sử dụng đặc điểm khác robot để giúp cho việc nhận xét dễ dàng Có yếu tố để phân loại robot sau: (1) ... dầu robot loại sử dụng ứng dụng có tải trọng lớn Hình 1.20 - Một loại robot di động sử dụng nguồn thuỷ lực Ngoài cách phân loại nêu trên, bảng 1.3 cung cấp thêm thông tin để phân loại tay máy robot...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

... 12 Robot cấu trúc nối tiếp Robot song song chuỗi động học kín, khâu luôn liên kết với hai khâu khác Robot cấu trúc song song Phân loại theo phương pháp điều khiển: Có hai loại điều khiển Robot: ... sơn Phân loại theo ứng dụng: Dựa vào ứng dụng Robot sản xuất ta có robot sau: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot dùng dịch vụ, robot chuyển phôi Robot lắp ráp sản phẩm Hình 2.3 Robot hàn ... vùng làm việc thông số liên quan đến số bậc tự phần công tác b Cách Thức phân loại IR Phân loại theo kết cấu : Phân loại theo kết cấu có robot chuỗi, robot song song Robot chuỗi chuỗi động học...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 14:31

... chế tạo robot công nghiệp nhằm đảm bảo cho robot đạt độ xác tốt 16 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp (Industrial Robot - ... T 2.2.4 Phương trình động học robot cấu trúc song song Trên Hình 2-8 mô tả robot cấu trúc song song chân, bậc tự Khác với robot cấu trúc nối tiếp, robot song song có cấu trúc mạch vòng động ... quay khớp trượt mà hai trục song song gần song song có thêm vào bốn tham số động học D-H tham số thứ góc quay β quanh trục y cho hai trục liền kề song song gần song song có sai lệch nhỏ làm cho...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 15:33

... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... phương pháp phân loại robot sử dụng công nghiệp 1.4 Phân loại robot Trong công nghiệp người ta sử dụng đặc điểm khác robot để giúp cho việc nhận xét dễ dàng Có yếu tố để phân loại robot sau: (1) ... dầu robot loại sử dụng ứng dụng có tải trọng lớn Hình 1.20 - Một loại robot di động sử dụng nguồn thuỷ lực Ngoài cách phân loại nêu trên, bảng 1.3 cung cấp thêm thông tin để phân loại tay máy robot...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 14:45

... Tổng quan tinh dầu loài thuộc chi Zingiber Mill., họ Gừng (Zingiberaceae)” tiến hành với mục tiêu sau: Tổng quan phương pháp chiết xuất thành phần tinh dầu loài thuộc chi Zingiber Mill Tổng quan ... thông số quan tâm bao gồm: loại cột sử dụng, detector, khí mang, chương trình nhiệt độ thư viện phổ  Cột sắc ký Trong sắc ký khí có hai loại cột sử dụng cột nhồi cột mao quản Trước đây, số loại ... Sách, luận văn, luận án, khoá luận tốt nghiệp có liên quan 1.2.2 Tổng hợp liệu Sau đọc, phân tích, liệu tập hợp với nội dung sau: - Vị trí phân loại, đặc điểm thực vật phân bố loài thuộc chi Zingiber...

Ngày tải lên: 27/07/2015, 08:57

... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... phương pháp phân loại robot sử dụng công nghiệp 1.4 Phân loại robot Trong công nghiệp người ta sử dụng đặc điểm khác robot để giúp cho việc nhận xét dễ dàng Có yếu tố để phân loại 12 robot sau: (1) ... dầu robot loại sử dụng ứng dụng có tải trọng lớn Hình 1.20 - Một loại robot di động sử dụng nguồn thuỷ lực Ngoài cách phân loại nêu trên, bảng 1.3 cung cấp thêm thông tin để phân loại tay máy robot...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 17:02

... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 20 – 1.2 TỔNG QUAN VỀ ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD 1.2.1 VÀI NÉT CHUNG VỀ ROBOT SONG SONG Trong công trình lý thuyết cấu động học song song có từ hàng trăm năm ứng dụng ... Phân loại theo điều khiển 15 1.1.2.4 Phân loại theo nguồn dẫn động 16 1.1.2.5 Phân loại theo kết cấu động học 17 1.2 Tổng quan Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song ... * Robot song song Robot loại xem chuỗi động học kín, khâu luôn liên kết với hai khâu khác Thực cấu động học song song cấu kiện song song với theo ý nghĩa hình học Mà cấu trúc động học song song...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... Báo cáo thực tập tổng hợp lộ 10, Quóc lộ 18, đường Hồ Chí Minh, Hầm đường qua đèo Hải Vân Trải qua 40 năm xây dựng phát triển, Tổng công ty Sông Đà trở thành Tổng công ty xây dựng hàng ... lao đến với Tổng công ty Sông Đà: Đảng Nhà nước định phong tặng Danh hiệu Anh hùng Lao động thời kỳ đổi cho tập thể CBCNV Tổng công ty Phát huy thành tích đạt được, tập thể CBCNV Tổng công ty ... toán tổng hợp kinh phí Sinh viên: Nguyễn Thế Hùng 10 Lớp: Thương Mại 47A Báo cáo thực tập tổng hợp - Hướng dẫn kiểm tra chủ đầu tư, đơn vị tư vấn công tác thẩm định, thẩm tra thiết kế kỹ thuật tổng...

Ngày tải lên: 03/12/2012, 17:13

... đóng loại tầu đẩy 130-190cv sà lan 200-250 tấn, gia công chế tạo loại cấu kiện thép phục vụ cho xây dựng nh: cốp pha thép loại, giàn giáo xây dựng, phụ tùng, phụ kiện kim loại khác cho xây dựng Về ... Chơng i: tổng quan quan thực tập I/ giới thiệu chung: Công ty Sông Đà 12 doanh nghiệp Nhà nớc, đơn vị thành viên Tổng công ty Sông Đà, đợc thành lập lại theo ... Nhà nớc quy định tổng công ty công ty 1.3/ Công tác xuất nhập khẩu: _ Tìm kiếm mở rộng thị trờng xuất nhập khẩu, lựa chọn chủng loại vật t, thiết bị phù hợp với yêu cầu công ty tổng công ty để...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 22:07

... 12 13 14 15 16 17 18 Lc ng 176 giai on Tuyờn Quang ng BOT Quc L ng 176 g Tuyờn Quang Ct l ng 176 g Ct Cu QuangTuyờn Quang ng trỏnh ngp b phi Tuyờn Quang CT TN b trỏi Na Hang CT TN b phi Na Hang ... Hi ng qun tr vi phm nghiờm trng ngha v ca ngi qun lý Hi ng qun tr L c quan qun lý ca cụng ty, cú ton quyn quyt nh mi liờn quan n mc ớch, quyn li ca cụng ty tr nhng thuc thm quyn ca i hi ng c ... II Cấp III 13 01 Cót ép 13 02 Mặt gỗ xoan 18 01 Cát vàng 18 02 Cát vàng (loại 1) 20 04 Đá 1x2 20 05 Đá 0,5x1 20 06 Đá mạt loại 20 07 Bột đá 29 01 Xi măng Sông Đà PC 30 29 02 Xi măng Hoàng Thạch...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 23:00

... nước ông Ngô Quang Hào ông Nguyễn Quang Huy, 59 cổ đông khác nắm giữ 60% cổ phần lại Công ty tách khỏi Tổng công ty xây dựng Sông Hồng, không đơn vị trực thuộc liên kết hoạt động với Tổng công ty ... 98,55 Tổng doanh 85.445 106.664 217.000 21.219 thu Tổng chi phí hoạt động 82.025 102.708 212.018 20.683 SXKD Tổng lợi nhuận 3.420 3.956 4.982 536 Hiệu hoạt động 1,042 1,039 1,023 -0,003 (nguồn: Tổng ... thêm: áp dụng cho hầu hết mặt hàng công ty kinh doanh nhiều loại mặt hàng nên khó định giá cho loại mặt hàng sở phân tích nhu cầu chi phí loại riêng biệt Khi đưa định giá cuối cùng, tăng giảm để...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 23:45

... hoạch kinh doanh năm công ty - Kiến nghị loại cổ phần tổng số cổ phần quyền chào bán loại - Quyết định chào bán cổ phần phạm vi số cổ phần quyền chào bán loại; định huy động thêm vốn theo hình ... đội tổng hợp  Hội đồng cổ đông: Là quan định cao công ty cổ phần Đại hội cổ đông có quyền nghĩa vụ cụ thể hoá điều lệ Công ty sau: - Thông qua định hướng phát triển công ty - Quyết định loại ... - Thông qua định hướng phát triển công ty - Quyết định loại cổ phần tổng số cổ phần loại quyền chào bán; định mức cổ tức năm loại cổ phần, trừ trường hợp Điều lệ công ty có quy định khác - Bầu,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 08:08