tổng quan về logic mờ và điều khiển mờ

... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ ... Hệ thống điều khiển lò 1.2.3.1 Lò đối tượng điều khiển 1.2.3.2 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển lò * Các mạch vòng điều khiển đảm bảo q trình chuyển hóa lượng * Các mạch vòng điều khiển đảm ... điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển q trình có chất lượng thấp khơng thích nghi, khơng bền vững, tín hiệu điều khiển khơng bị chặn Trên sở tín hiệu vào lưu lượng nước...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY CNC) I Tổng quan máy công cụ điều khiển chương trình số (máy CNC) Ở máy cắt thông thường, việc điều khiển chuyển động ... hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển cấu điều khiển - Chương trình điều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điều khiển máy, mã hóa dạng ... xác, q đạo chuyển động dao hay bàn máy điều ý nghóa Vò trí lỗ điều khiển đồng thời theo hai trục điều khiển - Điều khiển đường thẳng (hình1-7b) dạng điều khiển mà gia công dụng cụ cắt thực lượng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:06

... xương phụ nữ mãn kinh - Điều trị dự phòng loãng xương điều trị corticoid kéo dài - Điều trị bệnh xương Paget 34 Liều dùng, cách dùng: Điều trị loãng xương: - mg/ngày Điều trị bệnh xương Paget: ... chứng X quang 1.6.2.L Tại cột sống X quang quy ước - Giai đoạn sớm: Có thể thấy hình ảnh tăng thấu quang, hình ảnh đốt sống lược, tương ứng với tồn bè xương thẳng đứng, dấu hiệu gợi ý X quang cho ... phụ nữ sau mãn kinh 1.9.2 Điều trị bệnh loãng xương [13] 1.9.2.1 Điều trị gãy xương lỗng xương Thơng thường, bệnh nhân bị loãng xương phát bị gãy xương Vì vậy, điều điều trị gãy xương loãng xương...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 23:27

... tim mạch chếm 75%)[2] Chính lý mà chẩn đoán, điều trị sớm bệnh vấn đề quan trọng Trong tiểu luận tổng quan, chúng tơi trình bày tổng quan chẩn đoán điều trị bệnh lý 4 NỘI DUNG 1.1 Tỷ lệ bệnh, ... cản quang iode 14 1.2.5 Chụp động mạch cản quang 1.2.5.1 Giới thiệu Chụp động mạch cản quang động mạch chi phương pháp chẩn đoán xâm lấn giúp nhìn rõ lòng mạch nhờ bơm trực tiếp thuốc cản quang ... bàn chân 1.3.4.1 Điều trị yếu tố nguy tim mạch Điều trị yếu tố nguy để phòng ngừa biến cố tim mạch trình bày kỹ phần điều trị đau cách hồi phía bên trên, bao gồm: - Bỏ thuốc - Điều trị tăng huyết...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 10:53

... đề ” Tổng quan chẩn đoán điều trị máu tụ não tăng huyết áp ” với mục tiêu: Nêu chẩn đoán máu tụ não qua đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng Nêu phương pháp điều trị máu tụ não TỔNG QUAN Nhắc ... nhân chủ động kế hoạch điều trị bệnh Hiện giới có nhiều phương pháp điều trị xuất huyết não điều trị ngoại khoa nắm vai trò khơng thể thiếu Bên cạnh để tiên lượng kết điều trị xuất huyết não ... ngập máu não thất] E Phù quanh khối máu tụ Phân độ vùng quanh khối máu tụ theo mức độ: 18 Phù não độ 1: phù

Ngày tải lên: 23/12/2017, 11:29

... thuật xác kịp thời.Vì em lực chọn tiểu luận : Tổng quan chẩn đốn điều trị bệnh phình đại tràng bẩm sinh “ với hai mục tiêu: Mô tả đặc điểm lâm sàng, X quang hình thái đại thể bệnh Phình đại tràng ... tràng mạc treo tràng để đổ vào tĩnh mạch cửa c) Bạch huyết: Bạch huyết đại tràng từ vùng lưới mao mạch lớp lớp mạc đổ vào mạch bạch huyết theo dọc bờ đại tràng Rồi từ chạy vào mạch bạch huyết theo ... sớm, từ tháng thứ hai kết thúc vào tháng thứ năm thai kỳ Những co bóp tầng ống tiêu hoá theo kiểu nhu động xảy vào tháng thứ tư Những tuyến nằm ống tiêu hoá xuất vào khoảng tháng thứ tư tháng...

Ngày tải lên: 26/03/2018, 23:31

... KMnO4 - Dùng K2Cr2O7 III Thành phần tính chất nước thải Thành phần b Độ pH, Tổng hàm lượng chất lơ lửng (SS), tổng số Nito, tổng số Photpho III Thành phần tính chất nước thải Thành phần c Thành phần ... định giá trị tối đa Phạm vi điều chỉnh môi trường cho phép thông số ô nhiễm - Không áp dụng quy chuẩn đối nước th ải công nghiệp xả vào với nước thải sinh hoạt thải vào hệ nguồn tiếp nhận thống ... có mục đích sử dụng xác ứng với tổng lưu lượng nước thải định, nơi mà nước thải sinh hoạt thải sở sản xuất , chế biến, kinh vào doanh , dịch vụ công nghiệp xả vào nguồn tiếp nhận nước thải -...

Ngày tải lên: 02/01/2016, 21:36

... thước đo tình trạng nước dựa số tiêu chuẩn hay giá trị liên quan đến điều cho cần thiết xã hội K46-FTU Các tiêu chuẩn/giá trị liên quan đến phát triển (Seers Myrdal):          Năng suất ... lường tăng trưởng kinh tế a) Tổng giá trị sản xuất (GO): tổng giá trị sản phẩm vật chất dịch vụ tạo lãnh thổ quốc gia, thời kỳ định thường năm - Từ khâu tiêu thụ cộng tổng doanh thu tất hãng - Từ ... trưởng, (2) Thay đổi cấu, (3) Cải thiện số xã hội: tăng tỷ lệ người biết chữ, số năm học, điều kiện y tế, điều kiện nhà Sau năm 70s: (1) Tăng trưởng, (2) Thay đổi cấu, (3) Trực tiếp giải vấn đề...

Ngày tải lên: 05/12/2016, 15:07

... bao gồm: điều khiển, số học - logic - Bộ điều khiển (CU-Control Unit) Là vi xử lý có nhiệm vụ thơng dịch lệnh chương trình điều khiển hoạt động xử lý - Bộ số học -logic (ALU-Arithmetic Logic Unit) ... để quản lý máy tính quản lý đĩa, nhớ, điều khiển thiết bị vào ra… Hệ điều hành phần mềm làm nhiệm vụ giao tiếp người sử dụng phần cứng máy tính để điều khiển hoạt động máy loại phần mềm ứng dụng ... vị điều khiển xử lý tín hiệu Theo tên gọi, đơn vị dùng để thực phép tính số học (+,-,*,/) hay phép tính logic (so sánh lớn hơn, nhỏ ) Tốc độ xử lý máy tính phụ thuộc vào tốc độ CPU, phụ thuộc vào...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:57

... 31 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-300 CỦA HÃNG SIEMENS 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 1.1.1 Mở đầu Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động đại cơng nghệ điều logic khả ... chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch Về chức điều khiển logic PLC giống nhƣ chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ hay sở khối điện tử : * Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ ... Module FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ nhƣ module điều khiển động bƣớc, module điều khiển động servo, module PID, module điều khiển vòng kín, * Module CP (Communication...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... nhà quản trị mạng nạp đường cho router thông qua lệnh cung cấp hệ điều hành router Bảng chọn đường giao thức IP có thơng tin quan trọng : Địa mạng đích Mặt nạ mạng đích Router nhận gói tin (Next ... truyền gói tin IP cần đặt gói tin vào khung đường truyền vật lý mà nối kết Để truyền thành cơng khung, máy tính gởi cần thiết phải biết địa vật lý (MAC) máy tính nhận Điều thực cách sử dụng bảng để ... máy tính xác định địa vật lý vào lúc khởi động cách đọc thiết bị phần cứng xác định địa IP cách đọc tập tin cấu hình, sau lưu thơng tin mối tương ứng địa chị IP MAC vào vùng nhớ tạm (ARP cache)...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... để biết next hop cần phải gởi đâu Trong trường hợp Router B o Gói tin sau đưa xuống tầng để đóng vào khung đưa hàng đợi giao diện/cổng hướng đến next hop chờ chuyển đường truyền vật lý Tiến trình ... vạch đường Chức giải thuật chọn đường tìm đường đến điểm khác mạng Giải thuật chọn đường cập nhật vào bảng chọn đường đường đến đích đến đường tốt đường có bảng chọn đường 5.4.2 Đại lượng đo lường ... đường tốt đường «ngắn » Khái niệm « dài », « ngắn » không túy khoảng cách địa lý mà chúng đo dựa vào thước đo (metric) Có thể dùng thước đo sau để đo độ dài đường cho giải thuật chọn đường: Chiều...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... dựa vào địa MAC máy tính Để làm điều này, switch cần phải trì nhớ bảng địa cục chứa vị trí tất máy tính mạng Mỗi máy tính chiếm mục từ bảng địa Mỗi switch thiết kế với dung lượng nhớ giới hạn Và ... vấn đề sau : • Các vấn đề liên quan đến việc xây dựng mạng diện rộng • Vai trò chọn đường (Router) mạng diện rộng • Nguyên tắc hoạt động chọn đường • Các vấn đề liên quan đến việc thiết kế giải ... Nhiệm vụ router chuyển tiếp gói tin từ mạng đến mạng để đến máy nhận Mỗi router thường tham gia vào mạng Nó thiết bị chuyên dùng với hình dáng giống Hub hay switch máy tính với nhiều card mạng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... thời cổng Điều làm tăng gấp đôi thông lượng tổng cổng Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 32 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 o Điều hòa ... ngưỡng, switch lại chuyển hoạt động theo giải thuật Xuyên cắt 4.4 Thông lượng tổng (Aggregate throughput) Thông lượng tổng (Aggregate throughput) đại lượng dùng để đo hiệu suất switch Nó định nghĩa ... nhận liệu với lưu lượng 10Mbps*2 (do Full duplex) Như thông lượng tổng là: 10/2*10*2 = 100 Mbps 4.5 Phân biệt loại Switch Dựa vào mục đích sử dụng, người ta chia switch thành loại sau: 4.5.1 Bộ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... giảm bớt số khung gởi suốt trình khám phá o Length: Mơ tả chiều dài tổng cộng (tính bytes) trường RIF o D Bit: Chỉ định điều khiển hướng di chuyển (tới hay lui) khung Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng ... tả hình đây: Hình 3.7 Cấu trúc trường thơng tin đường Trong đó: Routing Control Field: trường điều khiển đường đi, bao gồm trường sau: o Type: Có thể có giá trị mang ý nghĩa sau: Specifically ... thăm dò (Bridge Bridge trường hợp này) copy khung chuyển sang tất cổng lại Thơng tin đường thêm vào khung thăm dò chúng qua liên mạng Khi khung thăm dò X đến Y, Y gởi lại khung trả lời cho khung...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... 2.6.3.6 Mạng Token Ring Token Ring mạng cục phát minh IBM vào năm 1970 Về sau, Token Ring chuẩn hóa chuẩn IEEE 802.5 Các máy tính nối vào MSAU (MultiStation Access Unit) dây cáp xoắn đôi Các MSAU ... nhiệm vụ chuyển tiếp khung từ nhánh mạng sang nhánh mạng khác Điều quan trọng Bridge « thơng minh », chuyển frame cách có chọn lọc dựa vào địa MAC máy tính Bridge cho phép mạng có tầng vật lý khác ... 100Base-TX có tính Auto-Sensing nối kết vào cổng 10Base-T tự động nhận biết chuyển sang hoạt động theo chuẩn 10Base-T Hay ngược lại, card mạng chuẩn 10Base-T nối vào cổng 100Base-TX Hub có tính Auto-Sensing...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... nối máy tính vào mạng Thường số lượng cổng Hub 8, 12, 16, 24 Nếu số lượng máy tính cần nối mạng vượt số lượng cổng mà Hub cung cấp, ta phải sử dụng nhiều Hub nối chúng lại với Dưới vài sơ đồ thường ... Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Để nối máy tính vào HUB, đầu sợi cáp xoắn đôi phải bấm đầu nối UTP (UTP Connector) Card mạng trường hợp phải hỗ ... mạng Fast Ethernet phát triển với tốc độ tăng gấp 10 lần sơ với chuẩn mạng Ethernet, tức 100 Mbps Về Fast Ethernet sử dụng giao thức CSMA/CD để chia sẻ đường truyền chung máy tính Fast Biên soạn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... thành hai tầng (sublayer) Tầng điều khiển nối kết luận lý (LLC - Logical Link Control) Tầng điều khiển truy cập đường truyền (MAC – Medium Access Control) Tầng điều khiển truy cập đường truyền đảm ... mạng thường qui định loại dây dẫn sử dụng Để nối card mạng vào dây dẫn cần có loại đầu nối riêng tùy thuộc vào loại dây dẫn Ví dụ, để nối vào dây cáp đồng trục gầy card mạng cần có đầu nối BNC; ... dẫn nối máy tính vào dây cáp đồng trục dài tối đa 50 mét Sử dụng hai thiết bị đầu cuối (Terminator) trở kháng 50 Ώ để gắn vào đầu dây cáp Một hai đầu cuối phải nối tiếp đất vào vỏ máy tính Thế...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20