... phanhhệthốngphanh chống hãm cứng với hệthốngphanh thường Loại đường Bê tông khô Bê tông ướt Bê tông khô Bê tông ướt Tốc độ bắt đầu phanh Quãng đường phanh (Sp,m) Có hệthống Không hệ chống ... lái chuyển động an toàn ôtô Điều đặc biệt ôtô chạy đường trơn với tốc độ cao Ôtô tính ổn định phanh nguy hiểm không kiểm soát hướng chuyển động ôtô Tính ổn định ôtôphanh phân tích hai trường ... Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật tô CHƯƠNG 1:TỔNG QUANVỀHỆTHỐNGPHANHÔTÔ 1.1.Mục đích,ý nghĩa đề tài Hiện ôtô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển...
... dưỡng hệthống chống hãm cứng bánh xe (ABS) điều hòa lực phanh HỌC TRÊN LỚP A HỆTHỐNGPHANH THỦY LỰC - ABS I GIỚI THIỆU CHUNG VỀHỆTHỐNGPHANH THỦY LỰC – ABS Sơ đồ cấu tạo chung hệthốngphanh ... hệthốngphanh thủy lực ABS (hình 4-1) Giới thiệu hệthốngphanh thủy lực – ABS Hệthống chống hãm cứng bánh xe (ABS) phận hệthốngphanhôtô Dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi ... phận hệthốngphanh ABS - Kiểm tra tác dụng bàn đạp phanh tay, tác dụng phanh cần tiến hành sửa chữa kịp thời cấu phanh Kiểm tra vận hành - Khi vận hành ôtô thử đạp phanh để kiểm tra hoạt động hệ...
... trũ quan trng vic iu khin ụ tụ trờn ng Cht lng ca mt c cu phanh trờn ụ tụ c ỏnh giỏ thụng qua tớnh hiu qu phanh (th hin qua cỏc ch tiờu nh quóng ng phanh, gia tc chm dn, thi gian phanh v lc phanh) , ... môn học 3.1.2 H hng ban u Lc phanh khụng - Kim tra rũ r du phanh t cỏc ng ng hay lt khớ - Kim tra xem r chõn phanh cú quỏ ln khụng - Kim tra chiu dy mỏ phanh v xem cú du hay m dớnh trờn mỏ phanh ... tr lc phanh cú h hng khụng - Kim tra xem xylanh phanh chớnh cú h hng hay khụng Ch cú mt phanh hot ng hay bú phanh - Kim tra mỏ phanh mũn khụng u hay tip xỳc khụng u - Kim tra xem xylanh phanh...
... động hệthốngphanh Với hệthốngphanhthôngthờng ban đầu đảm bảo an toàn tốc độ chuyển động thấp đờng có hệ số bám cao Khi tô chuyển động với tốc độ cao hệthốngphanhthôngthờng không đáp ... Mở đầu Chơng I - Tổngquan điều khiển trình phanhtô 1.1 Tổngquan vấn đề nghiên cứu 1.2 Lý thuyết điều khiển trình phanhtô 1.2.1 Phơng trình động lực học phanh 1.2.2 Quanhệ lực bánh xe mặt ... loại kiểu hệthốngphanh ABS 33 2.2 Chức phận hệthống TRC 54 3.1 Chỉ tiêu đánh giá hiệu phanh 77 3.2 Tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép tô lu hành đờng 87 3.3 Kết thí nghiệm hiệu phanhtô có trang...
... nhận dạng hệ số ma sát mặt đường thiết kế mạch điều khiển bổ sung với mục đích khống chế độ trượt giá trị tối ưu phanh II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE ÔTÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ôtô [3] ... Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khiển thích nghi hệthống chống bó cứng bánh xe ôtôphanh sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr 72-80 [2] Chih - ... + k D e(t ) ;kP, kI, kD biết (11) III TỔNG HỢP HTĐK ABS THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ RON ĐT 3.1 Các quan điểm tổng hợp hệthống Thứ nhất: giả thiết hệthống sử dụng PID kinh điển vòng điều khiển;...
... Theo [6] hệ số bám dọc không lực phanh tiếp tuyến không, nghĩa ứng với lúc chưa phanh μ(λ) 1,0 khô 0,8 ướt 0,6 tuyết 0,4 0,2 λ0 1.2 Yêu cầu hệthống điều khiển ABS 0,2 0,4 0,6 0,8 λ% Hình Hệ số ... ưu (λ(t) không bám theo λ0) làm cho khả chệch hướng xe ôtô λ(t) v[m/s] μH-khô μH-ướt ω.r[m/s] λ0 μH-tuyết Hình Các đáp ứng hệthống điều khiển ABS phi tuyến sử dụng PID Các kết mô áp dụng thuật ... thay đổi tính phi tuyến ma sát lốp xe mặt đường thay đổi theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE ÔTÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ôtô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe;...
... khối tổng quát hệthống theo dõi trung tâm vô tuyến Hình 1.8: sơ đồ khối tổng quát hệthống theo dõi trung tâm Chức khối • Truyền thông liệu hệthốngHệthống theo dõi không dây truyền thông tin ... khôi phục lại tín hiệu ban đầu Hệthống gồm loại: hệthống theo dõi vô tuyến cố định di động 1.5.2.1 Hệthống theo dõi vô tuyến cố định Là hệthống sử dụng sóng radio định tuyến để kết nối Không ... tâm 1.5 Hệthống thiết bị theo dõi bệnh nhân Một hệthống theo dõi bệnh nhân hệthống thiết bị theo dõi bệnh nhân kết nối với trạm theo dõi trung tâm qua hệthống không dây dẫn anten Hệthống theo...
... e Van tràn h Môtơ c d e h 2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệthống thuỷ lực máy khoan ECM660 –III Hệthống thuỷ lực hệthống điều khiển cho chế độ làm việc máy khoan ECM660 – III Hệthống có nhiều ... đảo chiều, xilanh lực, bơm chính, van tiết lưu,…Các phần tử tạo thể thốnghệ kín tất trình điều khiển hệthống thuỷ lực Hệthống hình 2.3 điển hình P1 A T P B A B T P1 A B A B A B A B A B A B ... quanhệ với thời gian thông qua đường như: Lưu lượng , áp suất, gia tốc,… Hình 2.6 Đồ thị đặc tính hình mô piston dẫn tiến búa khoan Kết luận hướng phát triển Qua việc nghiên cứu mô thiết kế hệ thống...
... lượng hệthống Thông số từ mô hình hệthống thuỷ lực thực tế Điều kiện biên nhóm phần tử hệthống thuỷ lực Cơ cấu tạo Phần tử lượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệthống ... Mô trình điều khiển Automation Studio 5.0 Mô trình điều khiển búa khoan 2.5 Mô trình điều khiển hệthống di chuyển Mô hệthống di chuyển 2.6 Mô trình điều khiển thay đổi cần khoan tự động Mô ... DUNG CHÍNH Khảo sát hệthống thuỷ lực máy khoan ECM660 – III Giới thiệu phần mềm Automation Studio 5.0 Cơ sở mô thiết kế, kiểm tra hệthống thuỷ lực Mô trình điều khiển hệthống thuỷ lực Automation...
... TRÌNH 11 CẤU TRÚC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆTHỐNG 12 CẤU TRÚC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆTHỐNG 13 CẤU TRÚC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... NHIỆT ĐỘ 15 XÂY DỰNG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN Phân tích chức hệthống Xây dựng mô hình trình Thiết kế cấu trúc điều khiển Thiết kế thuật toán điều khiển Lựa chọn giải pháp hệthống Phát triển ... NỘI DUNG Điều khiển trình công nghệ hóa học Khái niệm điều khiển Quá trình phân loại biến trình Nguyên tắc điều khiển Cấu trúc hệthống điều khiển trình Hệthống điều khiển trình truyền...
... nhiệt a Hệthống điện; b Hệthống thuỷ lực; c Hệthống khí nén; d Hệthống nhiệt Hình 1.4 Sự tương đồng hệthống Đáp ứng trình theo thời gian xác định đặc tính động lực học trình Đáp ứng không chịu ... việc hệthống tự động hoá Để phát triển sản xuất, việc nghiên cứu hoàn thiện trình công nghệ ứng dụng công nghệ hướng nghiên cứu không phần quan trọng nâng cao mức độ tự động hoá trình công nghệ ... Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc 14 Các phương pháp nghiên cứu hệthống thực mô tả hệthốnghệ phương trình vi phân phi tuyến Nhưng đa số phương pháp thiết kế phân tích hệthống dựa mô hình tuyến...
... công nghệ giai đoạn 2009-2014 II Cấu trúc công nghệ mạng 3G-WCDMA Cấu trúc mạng 3G 1.1 Tổngquan mạng 3G: Công nghệ 3G theo tiêu chuẩn WCDMA công nghệ đa truy nhập phân chia theo mã băng thông ... thời Có Không Không thể thay đổi Thăm dò PDU Có Có Giá trị nhỏ Poll_PDU thay đổi Không Không thể thay đổi Có Không thể thay đổi Không Không thể thay đổi Thăm dò SDU Có Dò PDU lỗi Có Có Không thể ... thời Có Không Không thể thay đổi Thăm dò PDU Có Có Giá trị nhỏ Poll_PDU thay đổi Không Không thể thay đổi Có Không thể thay đổi Không Không thể thay đổi Thăm dò SDU Có Dò PDU lỗi Có Có Không thể...
... không đòi hỏi phải chiếm hết ô nhớ EPROM Để lập trình EPROM 2764 ta cần thực bước sau: Đưa đòa vào bus đòa EPROM để chọn ô nhớ lập trình Đưa liệu cần nạp vào bus liệu EPROM Mỗi lần liệu vào ô ... g e Vi e w N y bu to k w c Tùy theo công nghệ chế tạo cách thức ghi liệu mà ta có loại ROM sau: III.2.1 PROM (Programmable ROM ): Là loại ghi liệu lần không đổi Người sử dụng tự lập trình PROM ... mềm dẻo phần mềm Mặc dù phức tạp hoạt động thiết kế, tính kinh tế ưu điểm kích thước nhỏ Thông thường hệ vi xử lý gồm có phần chính: Phần cứng Phần mềm Phần cứng bao gồm phần chủ yếu: đơn...
... nước Đặc biệt trình cải tiến, phát triển không ngừng hệthống thuỷ lực công nghiệp nặng hoạt động sản suất Tầm quan trọng hệthốngôtô máy công trình hệthống thiếu, lĩnh vực trình điều khiển truyền ... sau: Yêu cầu hệthống Lập bảng vẽ thiết kế, phân tích hệthống Xây dựng mô hình mô - chạy mô Đánh giá kết Không đạt Đạt Sản xuất Hình 3-1 Sơ đồ tóm tắt trình sản xuất kết hợp công nghệ mô Từ sơ đồ ... chung trình sản xuất kết hợp công nghệ mô thể ưu điểm trình sản xuất kết hợp công nghệ mô từ 41 Ứng dụng phần mềm Automation Studio 5.0 để mô thiết kế trình điều khiển hệthống thuỷ lực máy khoan...
... công nghệ cụm tháp chưng cất nhà máy lọc dầu Dung Quất 2.1 Sơ đồ công nghệ tổngquan tháp chưng cất dầu thô Sơ đồ tổngquan tháp chưng cất dầu thô minh họa hình Hình 1: Sơ đồ công nghệ tổngquan ... thô - Công suất thiết kế: 6.5 triệu tấn/năm (tương đương 148.000 thùng/ngày trường hợp dầu 141.000 thùng/ngày trường hợp dầu chua) - Mô tả chung Dầu thô đưa vào phân xưởng chưng cất dầu thô nhiệt ... nghệ tổngquan cụm tháp chưng cất dầu thô Theo phân xưởng gồm tháp chưng cất C – 101; C – 102; C – 103 C - 104 Quá trình chưng cất dầu thô mô tả sau: Dầu thô sau loại muối, cặn bẩn… trao đổi nhiệt...
... xung quanh 2.2 Nghiờn cu thc nghim Trm bự SVC thc t ti Thỏi Nguyờn 2.2.1 Gii thiu chung Trm bin ỏp 220 kV Thỏi Nguyờn trc thuc truyn ti in Thỏi Nguyờn Cụng ty truyn ti in I, úng trờn a bn phng Quan ... iu kin tụi hon thnh bn lun ny S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chng I TNG QUAN V TRUYN TI CễNG SUT V B CễNG SUT PHN KHNG TRONG H THNG IN 1.1 H thng in v li in H thng in (HT) ... ) Trong ú: - Cụng sut tỏc dng P l thnh phn cụng sut sinh cụng, chuyn thnh c nng hay nhit nng, quang nng tựy theo mi loi ph ti c th Phi cú tiờu hao cụng s cp cỏc mỏy phỏt in mi to c cụng sut...
... , , , 1} Y(k)={ , , 0.00027 , 0.0011 , 0.0024 , 0.00435} + H thng ó bit cú bc m=n=2 Chn giI hn quan sỏt t=6 + Ta cú ma trn: 0 -0.00027 1 = -0.0011 -0.00027 1 -0.0024 -0.0011 1 0.00027 0.0011 ... thớch: + iu khin truyn thng khụng cho ta mc n nh ca bỡnh mc + iu khin t l c ỏp dng cho h thng : trỡ quan h gia bin nhm iu khin giỏn tip bin th 3, m iu khin bỡnh mc ch cú bin iu khin nờn khụng c ỏp ... Ta cú th d dng o c & iu khin dc bin quỏ trỡnh th (Bin o :Hiu ca lu lng Out Fow & In Fow) cú liờn quan n bin th nht (Mc ca bỡnh) + c tớnh ng hc ca bin th (lu lng Out Fow & In Fow) nhanh hn bin th...
... đầu sử dụng tác động từ người lái (thông qua tay ga, qua công tắc…), tín hiệu từ truyền cảm thông số động * (n, p* , T4 …) thông số môi trường bên Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn ... cửa phụ thuộc vào tiết diện tới hạn theo quanhệ (15) nên hệthống điều khiển ống thoát khí động áp dụng cho tiết diện tới hạn (Fth) Ở chế độ hoạt động không tăng lực, động có ống thoát khí điều ... sai lệch, điều chỉnh làm việc để bảo đảm triệt tiêu sai lệch Nhờ có liên hệ ngược mà hệthống điều khiển trở thành hệthống “theo dõi”, thực chương trình điều khiển Fth.qđ = Fth.qđ(Xi), Xi giá...