... ứng mong muốn hệthống u : tín hiệu điều khiển, luật điều khiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ứng hệthống ε = r – x : sai lệch hệthống f : tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J hệthống đánh giá ... QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU CHO HỆTHỐNG BÌNH TRỘN DUNG DỊCH 3.1 SƠ ĐỒ HỆTHỐNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.1.1 Giới thiệu sơ đồ hệthống khuấy trộn dung dịch Giả định dây truyền sản ... khiển thời gian tối thiểu hệthống cực với phần thực dương (ví dụ cực mặt phẳng phía bên phải) Cho giá trị x(T) cố định, tồn đáp án cho toán tối ưu thời gian Cuối cùng, hệthống có n cực thực tồn...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 33 - Mặc dù có mặt khoá quanhệ thuỷ vân phổ biến liệu quan hệ, kỹ thuật dễ dàng mở rộng để xử lý trường hợp quanhệ khoá Giả sử quanhệ thuộc tính đơn, bít ý nghĩa (MSB) ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 15 giác quan chèn vào vị trí thích hợp liệu số cách sử dụng thuật toán đặc biệt Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệthống watermarking đặt Với hệthống thực tế, hệthống thuỷ vân ... thuộc vào hệthống thị giác người - HVS (Human Vision System) kỹ thuật giấu thông tin audio lại phụ thuộc vào hệthống thính giác HAS (Human Auditory System) Và vấn đề khó khăn hệthống thính...
... Hình 3.4 Sơ đồ hệthống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật hình ... Bảng 2.2 Ví dụ quần thể cỡ ban đầu39 Bảng 2.3 Quần thể sau ghép chéo .40 Bảng 3.1 Hệ luật mờ hệthống điều khiển cho ban đầu 54 Bảng 3.2 Kết phân cụm trừ 55 Số hóa Trung tâm ... CÁC BẢNG BIỂU iv DANH MỤC CÁC HÌNH v MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNGQUANVỀ PHÂN CỤM DỮ LIỆU VÀ CÁC THUẬT TOÁN TRONG PHÂN CỤM DỮ LIỆU 1.1 Khái niệm mục tiêu...
... biến Như hệquần thể quần thể sau lai ghép Ta thấy hệ ban đầu độ thích nghi cao 576 độ thích nghi trung bình 292 Còn hệ mới, độ thích nghi cao 729 độ thích nghi trung bình 438 Như qua hệ, cá thể ... thích nghi hệthống tự nhiên nhân tạo” xuất năm 1975 Giải thuật GA xem phương pháp tìm kiếm có bước chuyển Số hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ ngẫu nhiên mang tính tổng qt ... tới Thầy giáo TS.Phạm Thanh Hà, Trưởng mơn Cơng nghệ phần mềm, Phó Trưởng khoa Cơng nghệ thơng tin, Trường Đại học Giao thơng vận tải - Hà Nội quan tâm hướng dẫn đưa gợi ý, góp ý, chỉnh sửa vơ...
... tiệm cận V ( x).V ( x) : hệthống ổn định tiệm cận V ( x).V ( x) : hệthống ổn định V ( x).V ( x) : hệthống không ổn định Phƣơng trình Lyapunov Xét hệ tuyến tính mô tả phƣơng trình ... LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNGQUANVỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết kế chế độ làm việc tốt hệ ... vào hiểu biết đối tƣợng tác động lên đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệthống điều khiển Hệthống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển...
... hình động hệthống lắc ngược Trong đề tài lựa chọn mô hình lắc ngược để mô kiểm chứng có sơ đồ hình 3.1 Hình 3.1: (a) Hệthống lắc ngược; (b) Sơ đồ tách rời hệthốngTổng hợp lực hệthống theo ... TỐI ƯU CÁC HỆ TUYẾN TÍNH VỚI PHIẾM HÀM DẠNG TOÀN PHƯƠNG LQR 1.3.1 Ổn định Lyapunov hệthống tuyến tính Tiêu chuẩn ổn định thứ hai Lyapunov ( điều kiện đủ ) 1.3.2 Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính ... tối ưu: - Đối với hệ liên tục: u = − R −1 BT Sx T T - Đối với hệ rời rạc: uk = − ( Bk Sk +1Bk + Rk ) Bk S k +1 Ak xk [1] −1 1.3.5 Kết luận Phương trình Riccati dùng để tổng hợp hệ tuyến tính với...
... thụng qua cỏc kt qu thc nghim mt rt quan trng l xut phỏt t cỏc b s liu thc nghim hay cũn gi l cỏc mc hi quy, ta cn phi xỏc nh mt quan h thng kờ gia cỏc i tng cho quan h ny l xp x tt nht ng vi cỏc ... qu ca cỏc phng phỏp o c trng a cht hay cỏc s liu quan trc mụi trng hoc s liu ca cỏc thớ nghim húa sinh, mi quan h gia x v y (Hay cũn gi l mi tng quan) l cha ỏnh giỏ c thỡ vic xỏc nh a thc ni suy ... cỏc quy tc GA cng nh cỏc thut toỏn tin hoỏ u c hỡnh thnh da trờn mt quan nim c coi l mt tiờn phự hp vi thc t khỏch quan ú l quan nim Quỏ trỡnh tin hoỏ t nhiờn l quỏ trỡnh hon ho nht, hp lý nht...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 33 - Mặc dù có mặt khoá quanhệ thuỷ vân phổ biến liệu quan hệ, kỹ thuật dễ dàng mở rộng để xử lý trường hợp quanhệ khoá Giả sử quanhệ thuộc tính đơn, bít ý nghĩa (MSB) ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 15 giác quan chèn vào vị trí thích hợp liệu số cách sử dụng thuật toán đặc biệt Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệthống watermarking đặt Với hệthống thực tế, hệthống thuỷ vân ... thuộc vào hệthống thị giác người - HVS (Human Vision System) kỹ thuật giấu thông tin audio lại phụ thuộc vào hệthống thính giác HAS (Human Auditory System) Và vấn đề khó khăn hệthống thính...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Họ tên tác giả VŨ VĂN HUY Tên đề tài THỦY VÂN CƠ SỞ DỮ LIỆU QUANHỆ DỰA TRÊN KỸ THUẬT TỐI ƢU HOÁ ÁP DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ... Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài Cấu trúc luận văn CHƢƠNG – TỔNGQUANVỀ THUỶ VÂN VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 1.1 Cơ kỹ thuật giấu tin 10 1.1.1 Khái niệm ... bảo góp ý giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa Công nghệ thông tin – Đại học Thái Nguyên, Viện Công nghệ thông tin tạo điều kiện giúp hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm...
... Hình 3.4 Sơ đồ hệthống điều khiển AQM tổng quát 57 Hình 3.5 Kết mô cho hệ điều khiển trước sau phân cụm trừ 58 Hinh 3.6 Dữ liệu thu thập cho hệ điều khiển 59 Hình 3.7 Hệ luật hình ... Bảng 2.2 Ví dụ quần thể cỡ ban đầu39 Bảng 2.3 Quần thể sau ghép chéo .40 Bảng 3.1 Hệ luật mờ hệthống điều khiển cho ban đầu 54 Bảng 3.2 Kết phân cụm trừ 55 Số hóa Trung tâm ... CÁC BẢNG BIỂU iv DANH MỤC CÁC HÌNH v MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNGQUANVỀ PHÂN CỤM DỮ LIỆU VÀ CÁC THUẬT TOÁN TRONG PHÂN CỤM DỮ LIỆU 1.1 Khái niệm mục tiêu...
... phân hoạch S i chứa thuộc Mặc dù có mặt khoá quanhệ thuỷ vân phổ biến liệu quan hệ, kỹ thuật dễ dàng mở rộng để xử lý trường hợp quanhệ khoá Giả sử quanhệ thuộc tính đơn, bít ý nghĩa (MSB) ... nhúng Tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng mà yêu cầu hệthống watermarking đặt Với hệthống thực tế, hệthống thuỷ vân đòi hỏi 1.2.2 Một số vấn đề có liên quan đến thuỷ vân Visible watermarks – thủy vân ... nghiên cứu mặt lý thuyết Ngoài phần mở đầu phần kết luận, luận văn trình bày thành ba chương sau: thuỷ vân áp dụng cho sở liệu quanhệ Nghiên cứu chế mã hoá giải mã thuỷ vân sở liệu quanhệ dựa kỹ...
... dụng mạng nơron: • Aerospace: Phi công tự động, giả lập đường bay, hệthống điều khiển lái máy bay, phát lỗi • Automotive: Các hệthống dẫn đường tự động cho ô tô, phân tích hoạt động xe • Banking: ... phép kết hợp ưu điểm hai Một mặt, mạng nơron cung cấp cấu trúc tính toán dựa liên kết (dung thứ lỗi tính chất biểu diễn phân tán) khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron ... nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựng hệthống tích hợp: Hệ mờ nơron, mạng nơron mờ hệ lai Trong mạng nơron mờ tín hiệu vào, tín hiệu hay trọng số số mờ Cũng...
... dụng mạng nơron: • Aerospace: Phi công tự động, giả lập đường bay, hệthống điều khiển lái máy bay, phát lỗi • Automotive: Các hệthống dẫn đường tự động cho ô tô, phân tích hoạt động xe • Banking: ... phép kết hợp ưu điểm hai Một mặt, mạng nơron cung cấp cấu trúc tính toán dựa liên kết (dung thứ lỗi tính chất biểu diễn phân tán) khả học cho hệ logic mờ Mặt khác, hệ logic mờ đưa vào mạng nơron ... nơron chế suy diễn dựa luật “if…then”, kết hợp phong phú cho phép xây dựng hệthống tích hợp: Hệ mờ nơron, mạng nơron mờ hệ lai Trong mạng nơron mờ tín hiệu vào, tín hiệu hay trọng số số mờ Cũng...
... thao tác quần thể để tạo hệ có hệ số thích nghi cao +Selection (Chọn lọc): Sao chép nguyên mẫu nhóm cá thể tốt từ hệ trớc đa sang hệ sau Thao tác đảm bảo hệ số thích nghi hệ = 15 = Giải thuật di ... ngời) hệ truyền lại "kinh nghiệm" leo đồi cho hệ 2, để họ có = 11 = Giải thuật di truyền Luận văn cuối khoá thể leo cao Và 100 ngời hệ thất bại, 10 ngời giỏi hệ lại truyền "kinh nghiệm" cho hệ để ... toán không hiệu - Bớc 4: Thế hệ lại đợc tạo nh hệ trớc bao gồm xác định hệ số thích nghi tạo hệ tìm đợc giải pháp tối u hết thời gian cho phép báo cáo kết tìm đợc Sơ đồ tổng quát thuật giải di truyền...
... không ñư c h c v a có ý nghĩa ñ xu t ñ t ñư c k t qu kh quan v m t phương pháp phân l p d li u vi c thi t l p mô hình toán h c phân tích tương quan cho s li u th c nghi m dùng nghiên c u khoa h c ... b nh ñó c n c vào m t s tiêu chu n (huy t áp, xét nghi m, ch p X quang,…) c a ngư i ñó b nh ñã có Khi xác ñ nh ñư c d ki n liên quan ñ n nh ng ch tiêu ñã ch n, có th d ñoán ñư c kh ch n ñoán b ... phù h p c a mô hình toán h c, s d ng h s tương quan ña ph n R theo công th c (4.13), sau: Q Y* Q = 1− e QY QY Đ ki m ñ nh giá tr c a h s tương quan ña ph n R s d ng tr c nghi m F v i K-1 n-K...
... tin m ng v n ñ ñ nh n tr nên quan tr ng bao gi h t Trong vi c thi t k m ng vi c l a ch n giao th c ñ nh n cho phù h p v i chi phí, tài nguyên c a t ch c ñ c bi t quan tr ng Internet phát tri ... d n ñưa, trang web báo khoa h c g n ñây có liên quan ñ n ñ tài, sách giáo trình, tài li u tham kh o, t p chí khoa h c, ñ tài nghiên c u có liên quan Ý nghĩa khoa h c Quá trình t i ưu c n ñưa ... chương: Chương 1: T ng quan v ñ nh n m ng Chương 2: Bài toán c lư ng nhu c u truy n thông Chương 3: T i ưu hóa trình ñ nh n m ng b ng gi i thu t di truy n 4 CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NH TUY N M NG...
... gian t Dung tích hồ chứa Diện tích mặt nước B c đơn vị mặt hồ B c mặt hồ Dòng chảy t i thiểu qua đập Lưu lượng, mực nước trạm Yên Bái Lưu lượng, mực nước trạm Vụ Quang Lưu lượng, mực nước Sơn Tây ... tính toán (ngày) Tổng bước thời gian thời đoạn tính toán Hệ xác định tùy thuộc đặc điểm hệ th ng Véc tơ tham đặc trưng cho hàm xả Véc tơ biến đầu vào S biến đầu vào véctơ I S nơ ron Tổng ản lượng ... tiêu phát điện mang dấu âm α hệ thể tầm quan trọng thủy điện theo tháng năm, nhận giá trị tháng cu i mùa khô từ tháng đến tháng tháng thường căng thẳng điện β hệ thể tầm quan trọng việc cấp nước,...