... CHƯƠNG I: TỔNGQUANVỀHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNSỐ 1.1 Các khái niệm hệthốngđiềukhiểnsố 1.1.1 Định nghĩa hệthốngđiềukhiểnsố - Hệthốngđiềukhiển liên tục hệthống mà tín hiệu hệthống tín ... tích phân rời rạc • Bộ điềukhiển PI Bộ điềukhiển PI gồm điềukhiển P điềukhiển I mắc song song với nhau: Trong đó: • Bộ điềukhiển PD Bộ điềukhiển PD gồm điềukhiển P điềukhiển D mắc song song ... Bộ điềukhiển PID • Phương pháp thiết kế hệthốngđiềukhiển rời rạc Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệthốngđiềukhiển liên tục sau rời rạc hóa ta hệthốngđiềukhiển rời rạc Chất lượng hệ thống...
... : * c tớnh c ca ng c in: Quan h gia tc v mụmen c u trỳc ng c gi l c tớnh c ca ng c in: = f(M) hay n = f(M) hoc ngc li * c tớnh c ca mỏy sn xut: c tớnh c ca MSX l mi quan h gia tc quay ca MSX ... bo ho t thụng khụng khỏc nhiu nờn cỏc quan h gia tc , mụmen M vi dũng in I theo n v tong i gn nh l trựng Hỡnh 2.18: c tớnh nng ca ng c Ngi ta gi cỏc quan h mt chiu khớch t ni tip * f I * ... 1.4: Trng thỏi lm vic ca truyn ng in 1.2.4 Tớnh i cỏc i lng c hc : 1.2.4.1 Mụmen v lc quy i -7- + Quan nim v s tớnh i nh vic di im t t trc ny v trc khỏc ca mụmen hay lc cú xột n tn tht ma sỏt b...
... cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Cách điểukhiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động Khi động quay thuận rờ le vận tốc thuận...
... trở mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điềukhiển vận tốc động DC Mạch điềukhiển vận tốc dùng PWM với vi điềukhiển Lê Ngọc Bích Điềukhiển vận tốc động AC pha Điềukhiển tốc độ cách ... Ngọc Bích Điềukhiển vận tốc động AC pha Điềukhiển tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích Điềukhiển vận tốc động AC pha Điềukhiển tốc độ cách thay đổi tần số nguồn ... động lực mạch điện điềukhiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điềukhiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điềukhiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điềukhiển động khởi...
... Các hàm xuất SQL/XML lập sẵn UDB DB2 dùng để tạo tài liệu XML với nhãn từ liệu quanhệ Bài viết giới thiệu cho bạn số hàm xuất SQL/XML (các hàm gán, vô hướng gộp), cho bạn thấy ví dụ làm việc mà ... tên XML XMLELEMENT hàm vô hướng, trả giá trị kiểu XML Đối số gồm tên phần tử, thông báo không gian tên tùy chọn, thuộc tính tùy chọn, số không nhiều biểu thức tạo nên nội dung phần tử Hàm XMLELEMENT ... sau chèn vào phần tử bảng XML Liệt kê Sử dụng hàm XMLELEMENT để tạo phần tử bảng XML từ liệu quanhệ connect to sample select xmlserialize( content xmlelement( name "tr", xmlelement(name "td",...
... tạo bảng hệthống hay người dùng trì Các phần giới thiệu cho bạn hai loại MQT, bảng tóm tắt bảng phân tầng Các ví dụ sau yêu cầu kết nối tới sở liệu SAMPLE; chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống, bạn ... thống, bạn tạo cách nhập lệnh db2sampl từ dấu nhắc lệnh Các MQT trì hệthống Các liệu loại bảng truy vấn cụ thể hóa trì hệthống Khi bạn tạo MQT loại này, bạn xác định liệu bảng loại liệu REFRESH ... lệnh REFRESH TABLE Các MQT, dù làm sau, hệthống trì, không cho phép hoạt động chèn, cập nhật, xóa thực chúng Tuy nhiên, MQT với REFRESH IMMEDIATE hệthống trì cập nhật với thay đổi bảng nêu...
... Stroustroup, bắt đầu năm 1979 Phiên ngữ cài đặt hệthống cho hệđiều hành Unix thử nghiệm, phiên thương mại Các chuẩn ngôn ngữ C++ điềukhiển ANSI ISO Chương Mở Đầu Mục tiêu Giới thiệu ... Pay = "
... có: d in số nguyên dạng hệ thập phân o in số nguyên dạng hệ x, X in số nguyên dạng hệ 16 u in số nguyên dạng không dấu c in kí tự s in xâu kí tự e, E in số thực dạng dấu phẩy động f in số thực ... độ rộng tự điều chỉnh độ rộng giá trị cần in − Dấu + trước độ rộng để in giá trị số kèm theo dấu (dương âm) − Trước định dạng số cần thêm kí tự l (ví dụ ld, lf) in số nguyên dài long số thực với ... = 4, câu lệnh: printf(“%d %0.2f”, 3, x + 1) ; in số 5.00 hình, in dạng số nguyên (được qui định “%d”) x + (có giá trị 5) in dạng số thực với số lẻ thập phân (được qui định “%0.2f”) Cụ thể, kí...
... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệsốđiều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệsố lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệthống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... theo hợp đồng (số lượng lao động cần thiết; số sản phẩm cần sản xuất; số ngày, lao động ) - Ghi nhận kết lao động công nhân - Quản lý lương nhân viên hành chính: - Xác định hệsố lương phụ cấp...
... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệsốđiều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệsố lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệthống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... theo hợp đồng (số lượng lao động cần thiết; số sản phẩm cần sản xuất; số ngày, lao động ) - Ghi nhận kết lao động công nhân - Quản lý lương nhân viên hành chính: - Xác định hệsố lương phụ cấp...
... phát triển hệthốngthông tin di động tổ ong: Hệthốngthông tin di động tổ ong phát triển qua hệ dần Hệ triển tổ tiến Hệthống tổthứ Hình vẽ dớiHệ thống tổ bày trình phát thốnghệ lên hệ trình ... triển hệthống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệthống gọi hệthống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệthống JCD ) Hệthống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệthống ... Nhật Bản sau hệthống MSC- L1 đời, hạn chế mà hệthống MSC- l2 đợc phát triển Ngoài Nhật Bản có sốhệthống cạnh tranh khác là: JTACS NTACS Hai hệthống phiên 17 nâng cấp hệthống số, ngời tiêu...
... Thông thường, sử dụng hệthống thiếu hụt nhớ RAM chuyển trạng thái máy tính chế độ Hibernate Trên sốthông tin cấu trúc file hệthống Linux, hy vọng giúp bạn hiểu rõ hệđiều hành mã nguồn mở ... khó khăn cài đặt hệđiều hành Linux có yêu cầu FUSE không hỗ trợ distributor - Swap coi thực dạng file hệ thống, chế hoạt động khác biệt, sử dụng dạng nhớ ảo cấu trúc file hệthống cụ thể Không ... Mới xuất năm gần có tin đồn Apple dùng làm file hệthống mặc định Phụ thuộc vào thỏa thuận điều khoản sử dụng, Sun CDDL ZFS không tương thích với hệthống nhân kernel Linux, nhiên hỗ trợ toàn Linux’s...
... kỹ thuật số hình ảnh cần có độ phân giải 300 ppi Nếu in ảnh hi-flex với kích thước lớn (để quảng cáo trời chẳng hạn) hình ảnh cần có độ phân giải khoảng 72 ppi đến 100 ppi III Quanhệ kích thước ... số lượng điểm ảnh không thay đổi); tăng độ phân giải lên n lần kích thước ảnh giảm xuống n lần ngược lại C Có chọn Resample (nghĩa số lượng điểm ảnh có thay đổi); Photoshop phải tự suy thêm số ... thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi Bạn nên dùng chức Image >...
... dạng RGB có đến 16,7 triệu màu (tức 224) Những ảnh chụp màu (color photograph) từ máy ảnh kỹ thuật số có chế độ hình ảnh RGB Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ RGB có ... Hình ảnh RGB có kênh màu R, G, B Hình ảnh RGB thường sử dụng thiết kế trang web, rửa ảnh kỹ thuật số, trình chiếu, xử lý video… CMYK Color Để sử dụng in ấn công nghiệp, hình ảnh màu cần chuyển sang ... lượng file là: 1.03 MB x 32 = 32.96 MB Hình ảnh CMYK có kênh màu C, M, Y, K Chúng ta tìm hiểu rõ hệ màu RGB CMYK Lý Thuyết Màu (còn tiếp) GV: NGUYỄN KHOA CÁT Công ty TNHH Khải Thiên (KTC Co., Ltd)...
... khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quanhệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL Một hệquản trị sở liệu tập chương ... trạng thái sở liệu quan trọng Tài liệu tham khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quanhệ Phụ thuộc hàm Thiết ... quản trị hệsở liệu (Database Administrator – DBA) Người thiết kế sở liệu (Database Designer) Người sử dụng (End User) Người phân tích hệthống lập trình ứng dụng Người thiết kế cài đặt hệ quản...
... Dương Anh Đức, 9/2000 41 Association: Bản số Chiều ?Bản số xác đònh số đối tượng tham mối quanhệ ?Số thể class quan h thể class khác ?Được đầu quanhệ a ?Association aggregation mặc đòn chiều, ... 43 * * 2, Ví dụ: Bản số Chiều Multiplicity Student * Navigation OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 44 Schedu Mối quan hệ: Dependency ?Quan hệ hai phần tử mo thay ... Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 39 Employer Mối quan hệ: Aggregation ?Một dạng đặc biệt association m hoá mối quanhệ toàn thể-bộ phận thực thể phận Whole Schedule Student Aggregation...