tổng quan về hệ thống điều khiển số

... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm hệ thống điều khiển số 1.1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số - Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín ... tích phân rời rạc • Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PI gồm điều khiển P điều khiển I mắc song song với nhau: Trong đó: • Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PD gồm điều khiển P điều khiển D mắc song song ... Bộ điều khiển PID • Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc  Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ thống...

Ngày tải lên: 13/02/2017, 23:33

Ngày tải lên: 05/11/2015, 18:04

... : * c tớnh c ca ng c in: Quan h gia tc v mụmen c u trỳc ng c gi l c tớnh c ca ng c in: = f(M) hay n = f(M) hoc ngc li * c tớnh c ca mỏy sn xut: c tớnh c ca MSX l mi quan h gia tc quay ca MSX ... bo ho t thụng khụng khỏc nhiu nờn cỏc quan h gia tc , mụmen M vi dũng in I theo n v tong i gn nh l trựng Hỡnh 2.18: c tớnh nng ca ng c Ngi ta gi cỏc quan h mt chiu khớch t ni tip * f I * ... 1.4: Trng thỏi lm vic ca truyn ng in 1.2.4 Tớnh i cỏc i lng c hc : 1.2.4.1 Mụmen v lc quy i -7- + Quan nim v s tớnh i nh vic di im t t trc ny v trc khỏc ca mụmen hay lc cú xột n tn tht ma sỏt b...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 13:39

... cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều  Cách điểu khiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động  Khi động quay thuận rờ le vận tốc thuận...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:17

... trở mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC  Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha  Điều khiển tốc độ cách ... Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha  Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha  Điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số nguồn ... động lực mạch điện điều khiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:22

... Các hàm xuất SQL/XML lập sẵn UDB DB2 dùng để tạo tài liệu XML với nhãn từ liệu quan hệ Bài viết giới thiệu cho bạn số hàm xuất SQL/XML (các hàm gán, vô hướng gộp), cho bạn thấy ví dụ làm việc mà ... tên XML XMLELEMENT hàm vô hướng, trả giá trị kiểu XML Đối số gồm tên phần tử, thông báo không gian tên tùy chọn, thuộc tính tùy chọn, số không nhiều biểu thức tạo nên nội dung phần tử Hàm XMLELEMENT ... sau chèn vào phần tử bảng XML Liệt kê Sử dụng hàm XMLELEMENT để tạo phần tử bảng XML từ liệu quan hệ connect to sample select xmlserialize( content xmlelement( name "tr", xmlelement(name "td",...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23

... tạo bảng hệ thống hay người dùng trì Các phần giới thiệu cho bạn hai loại MQT, bảng tóm tắt bảng phân tầng Các ví dụ sau yêu cầu kết nối tới sở liệu SAMPLE; chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống, bạn ... thống, bạn tạo cách nhập lệnh db2sampl từ dấu nhắc lệnh Các MQT trì hệ thống Các liệu loại bảng truy vấn cụ thể hóa trì hệ thống Khi bạn tạo MQT loại này, bạn xác định liệu bảng loại liệu REFRESH ... lệnh REFRESH TABLE Các MQT, dù làm sau, hệ thống trì, không cho phép hoạt động chèn, cập nhật, xóa thực chúng Tuy nhiên, MQT với REFRESH IMMEDIATE hệ thống trì cập nhật với thay đổi bảng nêu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23

... Stroustroup, bắt đầu năm 1979  Phiên  ngữ cài đặt hệ thống cho hệ điều hành Unix thử nghiệm, phiên thương mại Các chuẩn ngôn ngữ C++ điều khiển ANSI ISO Chương Mở Đầu  Mục tiêu  Giới thiệu ... Pay = "

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:32

... có: d in số nguyên dạng hệ thập phân o in số nguyên dạng hệ x, X in số nguyên dạng hệ 16 u in số nguyên dạng không dấu c in kí tự s in xâu kí tự e, E in số thực dạng dấu phẩy động f in số thực ... độ rộng tự điều chỉnh độ rộng giá trị cần in − Dấu + trước độ rộng để in giá trị số kèm theo dấu (dương âm) − Trước định dạng số cần thêm kí tự l (ví dụ ld, lf) in số nguyên dài long số thực với ... = 4, câu lệnh: printf(“%d %0.2f”, 3, x + 1) ; in số 5.00 hình, in dạng số nguyên (được qui định “%d”) x + (có giá trị 5) in dạng số thực với số lẻ thập phân (được qui định “%0.2f”) Cụ thể, kí...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:59

... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... theo hợp đồng (số lượng lao động cần thiết; số sản phẩm cần sản xuất; số ngày, lao động ) - Ghi nhận kết lao động công nhân - Quản lý lương nhân viên hành chính: - Xác định hệ số lương phụ cấp...

Ngày tải lên: 28/03/2013, 14:45

... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... cáo lên Đối với nhân viên việc tính lương phải vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương ... theo hợp đồng (số lượng lao động cần thiết; số sản phẩm cần sản xuất; số ngày, lao động ) - Ghi nhận kết lao động công nhân - Quản lý lương nhân viên hành chính: - Xác định hệ số lương phụ cấp...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 10:45

... phát triển hệ thống thông tin di động tổ ong: Hệ thống thông tin di động tổ ong phát triển qua hệ dần Hệ triển tổ tiến Hệ thống tổthứ Hình vẽ dớiHệ thống tổ bày trình phát thống hệ lên hệ trình ... triển hệ thống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệ thống gọi hệ thống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệ thống JCD ) Hệ thống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệ thống ... Nhật Bản sau hệ thống MSC- L1 đời, hạn chế mà hệ thống MSC- l2 đợc phát triển Ngoài Nhật Bản có số hệ thống cạnh tranh khác là: JTACS NTACS Hai hệ thống phiên 17 nâng cấp hệ thống số, ngời tiêu...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 14:50

... Thông thường, sử dụng hệ thống thiếu hụt nhớ RAM chuyển trạng thái máy tính chế độ Hibernate Trên số thông tin cấu trúc file hệ thống Linux, hy vọng giúp bạn hiểu rõ hệ điều hành mã nguồn mở ... khó khăn cài đặt hệ điều hành Linux có yêu cầu FUSE không hỗ trợ distributor - Swap coi thực dạng file hệ thống, chế hoạt động khác biệt, sử dụng dạng nhớ ảo cấu trúc file hệ thống cụ thể Không ... Mới xuất năm gần có tin đồn Apple dùng làm file hệ thống mặc định Phụ thuộc vào thỏa thuận điều khoản sử dụng, Sun CDDL ZFS không tương thích với hệ thống nhân kernel Linux, nhiên hỗ trợ toàn Linux’s...

Ngày tải lên: 22/08/2013, 15:23

... kỹ thuật số hình ảnh cần có độ phân giải 300 ppi Nếu in ảnh hi-flex với kích thước lớn (để quảng cáo trời chẳng hạn) hình ảnh cần có độ phân giải khoảng 72 ppi đến 100 ppi III Quan hệ kích thước ... số lượng điểm ảnh không thay đổi); tăng độ phân giải lên n lần kích thước ảnh giảm xuống n lần ngược lại C Có chọn Resample (nghĩa số lượng điểm ảnh có thay đổi); Photoshop phải tự suy thêm số ... thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi Bạn nên dùng chức Image >...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 11:10

... dạng RGB có đến 16,7 triệu màu (tức 224) Những ảnh chụp màu (color photograph) từ máy ảnh kỹ thuật số có chế độ hình ảnh RGB Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ RGB có ... Hình ảnh RGB có kênh màu R, G, B Hình ảnh RGB thường sử dụng thiết kế trang web, rửa ảnh kỹ thuật số, trình chiếu, xử lý video… CMYK Color Để sử dụng in ấn công nghiệp, hình ảnh màu cần chuyển sang ... lượng file là: 1.03 MB x 32 = 32.96 MB Hình ảnh CMYK có kênh màu C, M, Y, K Chúng ta tìm hiểu rõ hệ màu RGB CMYK Lý Thuyết Màu (còn tiếp) GV: NGUYỄN KHOA CÁT Công ty TNHH Khải Thiên (KTC Co., Ltd)...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 11:10

... khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL Một hệ quản trị sở liệu tập chương ... trạng thái sở liệu quan trọng Tài liệu tham khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết ... quản trị hệ sở liệu (Database Administrator – DBA) Người thiết kế sở liệu (Database Designer) Người sử dụng (End User) Người phân tích hệ thống lập trình ứng dụng Người thiết kế cài đặt hệ quản...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Dương Anh Đức, 9/2000 41 Association: Bản số Chiều ?Bản số xác đònh số đối tượng tham mối quan hệ ?Số thể class quan h thể class khác ?Được đầu quan hệ a ?Association aggregation mặc đòn chiều, ... 43 * * 2, Ví dụ: Bản số Chiều Multiplicity Student * Navigation OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 44 Schedu Mối quan hệ: Dependency ?Quan hệ hai phần tử mo thay ... Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 39 Employer Mối quan hệ: Aggregation ?Một dạng đặc biệt association m hoá mối quan hệ toàn thể-bộ phận thực thể phận Whole Schedule Student Aggregation...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 17:20

Ngày tải lên: 02/10/2013, 21:20