... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh ... thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển kinh điển Các dạng hệ mờ lai phổ biến * Hệ lai không thích nghi có điều khiển kinh điển * Điều khiển công tắc thích nghi khóa mờ * Hệ mờ lai Cascade ... trúc hệ mờ lai Cascade 17 điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ lai Sơ đồ mô so sánh điều mờ lai...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33
... đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều ... sánh hệ điều khiển PLC với hệ điều khiển khác 30 CHƯƠNG 31 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 31 2.1 LOGIC MỜ 31 2.1.1 Lịch sử phát triển logic mờ ... rõ điều khiển mờ với nhau, ta có hệ mờ lai Đối với điều khiển mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
... thấy hệ thống làm việc với điều khiển PID dao động nhiều 14 2.2 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 2.2.1 Hệ Logic mờ 2.2.1.1 Khái niệm tập mờ 2.2.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều ... khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều ... đề sau: - Tổng quan điều khiển PID - Khảo sát chất lượng điều khiển PID - Tổng quan vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai cho đối tượng - Mô hệ thống -...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:37
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với A(x) X, tập mờ B với B(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X Y thoả mãn điều kiện: R(x, y) A(x) , yY v R(x,y ) B(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan hệ mờ ... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với A(x) X, tập mờ B với B(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X Y thoả mãn điều kiện: R(x, y) A(x) , yY v R(x,y ) B(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan hệ mờ ... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... lý thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp ... điều khiển thích nghi với giám sát mờ (fuzzy supervisor) Hình 2.11: Điều khiển mờ trực tiếp Hình 2.12: Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ ... cài đặt vào máy tính dựa sở logic mờ Hệ thống điều khiển mờ coi -2- hệ thống neural (hệ thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với A(x) X, tập mờ B với B(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X Y thoả mãn điều kiện: R(x, y) A(x) , yY v R(x,y ) B(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan hệ mờ ... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với A(x) X, tập mờ B với B(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X Y thoả mãn điều kiện: R(x, y) A(x) , yY v R(x,y ) B(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan hệ mờ ... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... vào điều khiển mờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển mờ bản: Mờ hóa :là khối bên điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21
Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx
... Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với A(x) X, tập mờ B với B(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X Y thoả mãn điều kiện: R(x, y) A(x) , yY v R(x,y ) B(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan hệ mờ ... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
... Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với A(x) X, tập mờ B với B(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X Y thoả mãn điều kiện: R(x, y) A(x) , yY v R(x,y ) B(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan hệ mờ ... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:42
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... 27: Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với àA(x) X, tập mờ B với àB(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X ì Y thoả mãn điều kiện: àR(x, y) àA(x) , yY v àR(x,y ) àB(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan ... Phơng trình quan hệ mờ Phơng trình quan hệ mờ lần nghiên cứu GS Sanchez năm 1976, đóng vai trò quan trọng lĩnh vực phân tích hệ mờ, thiết kế điều khiển mờ, trình lấy định nhận dạng mờ Dạng đơn ... trợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận xét...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )
Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi
... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... vào tuabin thông số quan trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:47
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
... (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí DC motor sử dụng điều khiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển DAF H.1 Đây hệ thống SISO ... tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển vị trí có tốc độ ... từ đến 30VDC 4.2 Thực điều khiển DAF Bộ điều khiển DAF thiết kế điều khiển vị trí DC servo phạm vi góc -2 2 cấu sau: Cấu hình fuzzy logic: Hệ thống mờ T-S bao gồm đầu vào (xem H.1): vị trí...
Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35
CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ
... huộc vào ∆z Do ta xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ điều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá ... điều khiển độ dòch chuyển theo trục tọa độ Y độ dòch chuyển theo trục tọa độ Z ký hiệu EY EZ -Đònh nghóa tập mờ cho đầu vào đầu điều khiển : Các biến đầu vào Eθ1 , Eθ2 biến đầu EY , EZ có tập mờ ... , điều khiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điều khiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều...
Ngày tải lên: 20/11/2015, 00:13
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
... kế điều khiển mờ- trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ- trượt điều khiển mờ- trượt-PD - Thực nghiệm điều ... dụng vào thực tế Trong trình điều khiển, cần thu thập liệu điều khiển để quan sát đáp ứng hệ thống, chất lượng điều khiển điều khiển hệ thống hoạt động, liệu hiển thị hình dựa vào chương trình điều ... điều khiển u thỏa mãn (3.10 để đảm bảo tính ổn định hệ thống 3.3 Phƣơng pháp điều khiển mờ [2][8] Điều khiển mờ giữ vị trí quan trọng điều khiển học kỹ thuật đại Ngay từ buổi đầu tiên, điều khiển...
Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37
Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính
... cứu đề xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền ... để bắt chước điều khiển lý tưởng điều khiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điều khiển lý tưởng điều khiển mờ SLFSMC có ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điều khiển mờ thích nghi ... phương pháp điều khiển mô hình PID [10] 1.3 Mục tiêu luận văn Động lực nghiên cứu đề xuất mô hình điều khiển trượt mờ tự học (SLFSMC) điều khiển lắc cân Bao gồm điều khiển mờ điều khiển chính,...
Ngày tải lên: 14/03/2016, 23:32
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (input-output) cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input) ... Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích...
Ngày tải lên: 31/08/2016, 15:44
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... trúc T tởng điều khiển dựa vào logic mờ đa kinh nghiệm chuyên gia ngời vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển trình quan hệ vào/ra (inputoutput) đợc cho tập luật điều khiển mờ (dạng luật ... 27: Quan hệ mờ tập mờ Cho tập mờ A với àA(x) X, tập mờ B với àB(x) Y Quan hệ mờ tập mờ A B quan hệ mờ R X ì Y thoả mãn điều kiện: àR(x, y) àA(x) , yYv àR(x,y ) àB(x) , xX Định nghĩa 28: Cho quan ... I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều biến vào (input)...
Ngày tải lên: 11/09/2016, 08:46