tổng hợp tham số bộ điều khiển

... ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... phần u t D( ),phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh Hình 2.1: Cấu trúc bộ điều khiển PID Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Trang 13Bộ điều khiển PID được mô tả bằng mô hình ... thể được tổng hợp theo 2cách : + Tổng hợp bộ điều khiển RI khi bỏ qua sức điện động phần ứng + Tổng hợp bộ điều khiển RI khi có tính đến sức điện động phần ứng Trong những trường hợp quán tính

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội dung Đồ án bao gồm : Chương 1 : Giới Thiệu Tổng ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... hóa .Kĩ thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số K p, ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... 24 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt (mơ

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS CX-pro-Cách tiếp cận và phương pháp nghiên ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang ... W100.00 Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... Trang 142.2.4 Mô hình tham số hằng và mô hình tham số biến thiênMô hình tham số hằng: các tham số mô hình không thay đổi theo thời gian Mô hình tham số biến thiên: ít nhất 1 tham số mô hình thay đổi ... các bộ điều khiển thực hiện một cách tự động (điều khiển tự động), hoặc dongười vận hành trực tiếp đảm nhiệm (điều kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” Ngoài ra, ... mạch điều khiển - Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu 1 Xây dựng mạch điều khiển thyistor a Cấu tạo Thyristor còn được gọi là SCR (Silicon controlled Rectifier) bộ nắn điệnđược điều khiển ... chiều.- Bộ chuyển đổi tương tự số:ADC ICL7135 Mạch phối hơp đầu vào Bộ ADC Bộ phối hợp hiển thị Khối hiển thị Khối ghép nối Trang 12 Có rất nhiều các dòng họ chuyển đổi tương tự số,loại

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... cưỡng bức tổ hợp trong điều khiển đỉnh mà còn tương tác với tổ hợp đáy Bộ điều khiển trong trường hợp phân ly điều khiển khi có nhiễu nhận tham số của bộ điều khiển đỉnh ... của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm việc không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2.1. Tổng

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... yếu trong hệ thống và tổng hợp các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến ... học bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1.3.1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1.3.3 Tổng hợp ... Tài liệu tham khảo 96 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một số kỹ ... nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hĩa phản hồi), một số kỹ thuật thì chỉ thích hợp cho mơ hình mờ (gain scheduling, analytic inverse) 1 Điều khiển nghịch ... Sai số này có thể được bù (compensated) dùng một số dạng phản hồi, thí dụ như trường hợp sơ đồ điều khiển dùng mô hình nội tại (IMC) sẽ mô tả trong phần 8.1.5 Bên cạnh mô hình và bộ điều khiển,

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu số Trang 3Phạm Tuấn ... thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220/380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần chính:  Khâu tỉ lệ

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển ... hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất. 4. Tìm hiểu về hệ điều ... => K = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển P, PI, PID Xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương ph p khác

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh định tham ... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... tài: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 2 Mục

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1 Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off Trang 21.2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3 Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điều khiển bằng ... với tác dụng của bộ PI tại tần số thấp Trang 404 PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có bộ điều khiễn và lò điện có sơ đồ sau : Bộ điều khiển nhiệt độ Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử ... Hệ thống điều khiển số được dùng ứng dụng nhiều và đa dạng do đưa máy tính số vào trong hệ thống điều khiển, sự cải tiến về giá cả và độtin cậy vào máy tính số 37 khiển G1(s) Khâu điều khiển G2(s)

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... điều khiển) khiển) Ž Lưu trữ tri thức (qui luật chỉnh định thơng số) vào nhớ 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Bộ điều khiển:Bộ điều khiển sử dụng điều khiển ... dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Kết điều khiển: 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Sai số điều khiển: 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 [...]... 31 ĐIỀU KHIỂN ... thống điều khiển học: Ž Hệ thống. .. sánh điều khiển học và điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... (Scalar Control)  Điều khiển độc lập moment từ thông  Điều khiển tiếp dòng  Điều khiển tiếp áp  Điều khiển FOC trực tiếp, gián tiếp  Tính toán thiết kế điều khiển FOC  Mô điều khiển FOC (12T) ... (3T) Chương 6: Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu  Điều khiển dòng HQC (): vòng trễ so sánh  Điều khiển dòng HQC (dq) (?T) Chương 7: Các phƣơng pháp điều khiển dòng  Điều khiển dòng HQC ... (3T) Chương 9: Bộ biến tần  Cấu trúc hệ thống điều khiển động  Cảm biến đo lường  Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động  Hệ thống điều khiển số động không đồng ba pha  Bộ biến tần (6T)

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:03

... ÁN MÔN MÔN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỀ TÀI 15 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG NGHỆ CẤP NƯỚC TRÊN ĐƯỜNG ỐNG CÓ ĐIỀU KHIỂN THEO ÁP SUẤT Trang 2MỤC LỤCNội dung LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN 5 ... ứng dụng hoạt động logic điều khiển chuổi sự kiện- PLC có đầy đủ chức năng và tính toán như vi xử lý Ngoài ra, PLC cótích hợp thêm một số hàm chuyên dùng như bộ điều khiển PID, dịch chuyểnkhối ... cầu thực tế 7 2.2 Vấn đề điều khiển lưu lượng 7 2.3 Điều khiển áp suất trên đường ống bằng biến tần 8 CHƯƠNG III:THIẾT BỊ VÀ PHẦN MẾM SỬ DỤNG 10 3.1.Sơ đồ tổng quan 10 3.2.Tổng quan về các thiết

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:52

... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc………………………………………… ... Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 Cấu trúc chung điều khiển Cấu trúc chung hệ thống điu khiển tự động Hình1.1 U(t) x(t) e(t) y(t) ĐTĐK TBĐK Z(t) Số hóa...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28