tổng hợp tham số bộ điều khiển

... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc………………………………………… ... Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 Cấu trúc chung điều khiển Cấu trúc chung hệ thống điu khiển tự động Hình1.1 U(t) x(t) e(t) y(t) ĐTĐK TBĐK Z(t) Số hóa...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m 4.1.1 H Logic m 4.1.2 B iu khin m 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit ... mụ phng 4.3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.3.3 Nhn xột 4.4 Kt lun chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... Kp Sau tỡm c Tgh ta tỡm lut iu khin v tham s ca nú bng tra bng, phng phỏp ny cú cht lng cha m bo, quỏ iu chnh ln max > 40% Vỡ vy phng phỏp ny dựng tỡm tham s ban u cho b PID, sau ú dựng cỏc...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ... khối để điều khiển dòng điện Trong điều khiển, đại lượng lực hướng tâm điều khiển F x* thành phần dòng điện điều khiển ib* tạo ra, thành phần tỉ lệ với lực điều khiển Sau dòng điện điều khiển tăng ... Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển PI...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc ... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK...

Ngày tải lên: 05/03/2015, 09:55

... phải phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 ... tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... làm cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định ... Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần ... tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ứng yêu cầu chất lượng để 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID ... iu khin m ng 4.1.4.2 iu khin m thớch nghi 4.1.4.3 B iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp ... 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID + Trng hp mụ phng vi mc nc t 70%: D pu...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID 25 Hình 4.12- Khai triển điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương ... toán điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Reinisch … Bộ điều khiển 15 sở cho việc tổng hợp hệ chỉnh định mờ sau Khác với phương pháp dùng công tắc chọn điều khiển phù hợp hệ lai, thông số điều khiển mờ chỉnh định hiệu chỉnh trơn Một điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... trình gán tham s cho module, t t c tham s c n thi t l p có th ñư c thi t l p s d ng h p tho i Trong trình gán tham s cho module ñư c th c hi n t ñ ng trình kh i ñ ng CPU + Ch nh ñ nh tham s cho ... ñ t giá tr thay thông báo l i - Tham bi n hình th c ñ u vào, ñ u c a FB 41 Kh i FB 41 có 24 tham s ñ u vào tham s ñ u ( xem ph l c 2.1 ph l c 2.2) - Khai báo tham s cho b ñi u n PID Ph n m m ... IN-OUT Bi n hình th c nh n tham tr t kh i m làm sơ ki n cho chương trình kh i Bi n hình th c truy n tham tr t kh i v kh i m Bi n hình th c v a có kh nh n v a có kh truy n tham tr gi a kh i v i kh...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52

Ngày tải lên: 21/08/2015, 12:14

... th c nghi m 72 3.2.2.1.2 Xác ñ nh tham s mô hình quán tính b c nh t tr 73 3.2.2.1.3 Xác ñ nh tham s cho mô hình quán tính b c nh t có tr 74 3.2.2.1.4 Xác ñ nh tham s mô hình PT2 74 3.2.2.2 Xác ... quy lu t PD, t i τ0 = Ti Td PID mang ñ c tính c a P Quy lu t PID có ba tham s hi u ch nh Km, Ti Td Xét nh hư ng c a ba tham s ta th y: - Khi Td = Ti = ∞ quy lu t PID tr thành quy lu t P - Khi ... th ch nh ñ nh tham s theo phương pháp ñã ñư c nghiên c u N u N ñã ñư c ñ t c ñ nh sau ch nh ñ nh Rfb(s) b c có th thay ñ i ñư c ñi m không c a Rff(s) Vì th m t ñã ch nh ñ nh t t tham s cho Rfb(s)...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

... bư c c n thi t ñ kh o sát - thi t k h th ng, ñ c bi t h th ng ñi u n mô t h n tính - d ng (h có tham s h ng) dư i d ng liên t c hay gián ño n không gian tr ng thái b ng phương pháp gán c c tách...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 16/03/2014, 22:20

... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... Luật điều chỉnh tần số điện áp: - Khi điều chỉnh tần số trở kháng, từ thông , dòng điện … động thay đổi, để đảm bảo số tiêu điều chỉnh mà không làm cho động bị dòng điều chỉnh tần số cần điều ... nguồn xoay chiều pha có tần số thay đổi Các van T1, T2…T6 Tranzitor công suất, MOSFET, GTO, Thyristor IGBT  Khâu điều khiển: Tạo xung điều khiển van Phương pháp điều khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ... ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Lưu ý: Biến tần điều khiển tốc độ động có sensor xilanh đẩy vật Còn động điều khiển băng tải bên không sử dụng biến tần điều khiển mà công nhân trực tiếp nhận đóng gói...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 11:00

... THUẬT CÔNG NGHỆ SỐ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN Trong trình phát triển HTĐ, HT điều khiển có giai đoạn phát triển khác nhau: Ta kể giai đoạn phát triển ứng dụng kỹ thuật công nghệ số điều khiển HTĐ là: ... bị thiết bị xung để chuyển trị số đo đến thiết bị đếm xa vạn (UTI) d Thiết bị đếm xa vạn (UTI) phải đảm bảo: - Số đầu vào đếm xa >=24 - Số đầu vào điều khỉên >=8 - Số cổng >=8 - modul phiếu liệu ... Phạm vi điều chỉnh rộng, bước điều chỉnh bé  điều chỉnh xác, phạm vi rộng b) Đa chức năng: kết hợp nhiều chức rơle +) Chức bảo vệ: eBook for You BẢO VỆ + nhiều loại BẢO VỆ dự phòng VD: Hợp bảo...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:54

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:51

Ngày tải lên: 21/11/2014, 09:42