tổng hợp hệ thống điều khiển động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên: 24/08/2014, 08:40

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:28

Ngày tải lên: 01/08/2014, 15:49

... lớp dây cuộn sơ cấp : cd 11= 0 ,1 mm 26-Bề dầy cuộn sơ cấp Bd1= (a1+cd 11) .n 11= (1. 56 + 0 ,1) .7 = 11 .62mm =1, 162 (cm) 27- Đờng kính cđa cn s¬ cÊp Dn1= Dt1+2.Bd1 =11 + 2 .1, 162= 13 .324 (cm) 28- Đờng kính ... 0.1A, = 11 0 Vậy điện trở đầu vào tính theo c«ng thøc: U C max ββ E < R1 < CS I V max KI 1max 12 40 × 11 0 15 < R1 < 0 .1 1 110 Thay sè: ⇔ 13 .2kΩ < R1 < 33kΩ Chän R1 = 20k Điot chọn loại 1N 119 2A ... cuộn sơ cấp Dtb1= D t1 -D n1 = 11  13 .324 = 12 ,16 2 (cm) 29- Chiều dài dây quấn s¬ cÊp l1 = W1.π.Dtb= π.293 .12 ,16 2 =11 194,9(cm) 30- Chän bề dày cách điện cuộn sơ cấp thứ cÊp :cd 01= 1, 0 cm *) KÕt...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 21:27

... chân 1, 2 IC2A ta có bảng trạng thái: 35 Đinh Hương Giang 1A 1B 1C 1D 2A 2C 2D 3A 1 1 1 3F 1 1 1 1 1 1 1 3E 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Các đèn báo: Đèn màu xanh sáng báo hiệu có xung phát ... động + Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động 1. 2 Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi từ thông : Điều chỉnh từ thong kích thích động điện chiều điều ... tự động hố Xin chân thành cảm ơn! Đinh Hương Giang PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1. 1 Chỉ tiêu điều chỉnh tốc độ: Điều chỉnh tốc độ nội dung truyền động điện...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... lý hệ thống Đ3 .1 Thiết kế SO’ đồ mach đơng lưc Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý cho mạch động lực theo phương pháp điều khiển chung Với hệ thống ta hệ thống truyền động có đảo chiều động hệ động điện ... ^OuútUỊ Cho đến động điện chiều dùng phố biến hệ thống truyền động điện chất luợng cao, dải công suất động điện chiều từ vài w đến hàng MW phuơng diện điều chỉnh tốc độ động điện chiều có nhiều ... II I.< 1 >11 |I 1. 1 % | % % I 1 ,ô Cỏcjphung phỏp iu chnh tc ụ v vị trí đơng điên mơt chiều Phần II phưong pháp điều khiến tốc độ vị trí động CO’ điện chiều kích từ độc lập Đ2 .1 đ i ề u khiển...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:39

... 1F- 310 1F- 310 1F- 311 1F- 312 1F- 313 1F- 314 1F- 314 1F- 315 1F- 315 1F- 316 1F- 316 1F- 317 1F- 317 1F- 319 1F- 319 1F- 319 1F- 319 1F-320 1F-320 1F-3 21 1F-322 1F-323 1F-324 1F – ENGINE CONTROLS ... 1F -10 4 DTC P 017 1 Fuel Trim System Too Lean 1F -10 6 DTC P 017 2 Fuel Trim System Too Rich 1F -10 9 DTC P1230 Fuel Pump Relay Low Voltage 1F -11 4 DTC P12 31 Fuel Pump Relay High Voltage 1F -11 8 ... values specified? DAEWOO M -15 0 BL2 – System OK 0.2–2.0 V Go to Step 10 Go to Step 1F – 46 ENGINE CONTROLS Ignition System Check (Cont’d) Step 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Action Value(s) – Replace...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 13:07

... force is given by 1. 2 MACHINE TOOLS Table 1. 1 Machining data Material Low carbon steel Cast iron Aluminium Cutting Speed, Vc 90 -15 0 60-90 230-730 Ft^ Specific Cutting Force, K 2200 13 00 900 Kf{D ... routes,firstlyvia the manipulator and secondly via the object, giving (1. 10) O ^TeE = BG and hence OTS = O-'BGE-' = ^A^ 'A2 ^A^ 'Ae (1. 11) As ^Tg is Hmited to six variables in Cartesian space, the six ... extreme conditions, such as variations in temperature which can range from -12 0°C to +25°C 24 1. 3 ROBOTS Figure 1. 11 An artist's impression of the rover Spirit on the surface of Mars The robotic...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 17:04

... cấp V 11= 0V C10=47nF, R9 =10 0KΩ Chân đồng Dòng vào điện áp bù R2 biến đổi Chân điều khiển Dải điện áp điều khiển Điện trở vào IS 4.5 T5 rms 30 ∆V5 V 11 R 11 0.2 6.5 10 Ma 200 µa 30 75 Mv 15 V10 V ... đảo VSYNC Điện áp đồng I Tín hiệu cấm QZ Đầu Z VREF Điện áp chuẩn R9 Điện trở tạo mạch cưa 10 C10 Tụ tạo mạch cưa 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L Tín hiệu điều khiển xung ... điện chân 14 , 15 IQ - 10 400 Ma Điện áp giới hạn V6 - 0.5 VS V Điện áp điều khiển V 11 - 0.5 VS V Điện áp ngắn xung V13 - 0.5 VS V Dòng điện vào đồng V5 - 200 ±200 µA Điện áp chân 14 , 15 VQ VS V...

Ngày tải lên: 15/11/2015, 15:47

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:30

... điện thứ cấp của máy biến áp I1cc = 1, 1 I2 = 1, 1 13 4 = 14 7,4 (A) Chọn I1cc = 15 0 A Nhóm cầu chì bảo vệ van phụ tải I2cc = 1, 1.I d = 1, 1 2 01 = 2 21, 1 A Bảo vệ quá nhiệt độ cho van ... quan hệ tốc độ - mômen động cơ, có thể thấy rằng tốc độ động có thể được điều khiển bằng phương pháp sau : 1- Điều khiển điện áp phần ứng 2- Điều khiển từ thông 3- Điều khiển điện ... Uđm>U3>U2>U1 Wđm Uđm U1 Mmin Mđm U3 U2 U3 U4 Mmax U2 M Mđm b) a) U1 M H 2.5 : Các đặc tính điều khiển điện áp phần ứng động a )Động kích từ độc lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 02:40

... Bộ điều khiển đờng R1 có gán R1in R1out chân số 13 12 tơng ứng Chân R1in (chân số 13 ) phía RS232 đ MAX232 có gán T1in T1out chân số 11 tơng ứng Chân T1in phía TTL đợc nối tới chân RxD vi điều khiển, ... Các ghi điều khiển a) Thanh ghi ®iỊu khiĨn modem(3F8 +4) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 LOOP OUT2 OUT1 RTS DTR D0 =1 : ®a DTR=0 D0=0 : ®a DTR =1 D1 =1: ®a RTS =0 D1=0: ®a RTS =1 OUT1 , OUT2 điều khiển ... P3 (đó P3.0 P3 .1 t ơng ứng) P3.0 chân số 10 80 51, P3 .1 chân số 11 Các chân tơng thích với mức logic TTL Do cần có thêm điều khiển đờng truyền để chúng tơng thích với RS232 Bộ điều khiển nh chip...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48

... _ĐĐTK7 .1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN I: Cơ sở lý thuyết chung động điện chiều 1. 1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều dùng làm máy phát điện động điện Động điện ... lưu Nhóm điều khiển sử dụng phổ biến Nhóm 2: Nhóm hệ thống điều khiển khơng đồng bộ: hệ thống điều khiển theo nhóm tạo xung điều khiển khơng tn theo giá trị góc điều khiển hệ thống điều khiển phát ... điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1. 2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần :Phần tĩnh (stator) phần động (rôtor) 1. 2.1...

Ngày tải lên: 11/10/2016, 23:33

... 16 z + 16 z − z − Giải: 11 5 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc * Lập bảng Jury: l = , bảng có 2l − = hàng Hàng -1 -4 16 16 16 16 -4 -1 b3 b2 b1 b0 b0 b1 b2 b3 c2 c1 ... nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 11 2 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l 1 + + al −1z + al = Thay z = (7.8) v +1 vào ... định hệ thống Giả sử hệ thống ĐKTĐ có PTĐT dạng: A ( z ) = a0 z l + a1z l 1 + … + an−1z + al = 11 6 (7 .11 ) Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc có nghiệm zi với i = 1, ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... dựng hệ thống điều khiển chương trình có độ xác cao cần thiết Nếu sử dụng hệ thống điều khiển thơng thường ln tồn sai lệch dư (xem chương 4) Có thể thay đổi hệ 80 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển ... hệ thống bù cho nhiễu 5.2 .1. 1 Bù nhiễu phụ tải Hệ thống điều khiển tự động chịu tác động nhiễu phụ tải z ( t ) Yêu cầu đặt phải xây dựng lại hệ thống cho bất biến với tác động Muốn vậy, hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... kênh y2-u2 12 8 12 8 5 .18 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y1-u1 12 9 5 .19 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y1-u1 13 0 5.20 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y1-u2 13 0 5. 21 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y2-u2 13 1 Trư ng ð ... ch nh 11 9 5 .10 ð c tính q đ theo kênh nhi u 11 9 5 .11 ð c tính đ nh th c m m c a h th ng v i mo=0,367 12 1 5 .12 ð c tính q đ theo kênh u ch nh 12 2 5 .13 ð c tính q đ theo kênh nhi u 12 2 5 .14 ðáp ... U 1. 1 Tình hình nghiên c u nư c th gi i 1. 1 .1 Máy p tr ng gia c m công nghi p 1. 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c c a máy p tr ng công nghi p 1. 1.3 Quy trình p n yêu c u v nhi t m trình p 13 1. 1.4...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... nhau: 15 1. 5 10 0.5 R22 R 11 10 Thêi gian, gi©y H×nh 3.2 Khi Dn =1, Dv =1 R22 R22 R12 R12 R 11 10 R12 R22 R 11 10 Thời gian, giây Thời gian, giây Hình 3.3 Khi Dn =10 , Dv =10 H×nh 3.4 Khi Dn =1, Dv =10 Tõ ... (H×nh 3 .17 ) 13 ⎧& R 11 (t ) = θ 11 (t ) ⎪R 11 = R 12 − Q R 11 , ⎪ kk 1 ⎪& R 11 − R 12 − R 11 R 12 , R 12 (t ) = θ 12 (t ) ⎨R 12 = R 22 + T T Q ⎪ ⎪ kk 2 & R 12 − R 22 − R 12 , R 22 (t ) = θ 22 ... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... nh»m n©ng cao chất lợng điều khiển 2 23 Chơng 1: Tổng quan vấn đề xây dựng hệ thống điều khiển khí cụ bay Kết luận kiến nghị 1. 1 Tổng hợp hệ thống điều khiển KCB 1. 1 .1 Tình hình thiết kế chế ... hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn ®Ị cã tÝnh khoa häc 1. 1.2 X©y dùng hƯ thèng điều khiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợp hệ ... đề nhận dạng tham số mô hình Hệ thống điều khiển Khâu KCB Hình 1. 4 Cấu trúc trình điều khiển KCB 1. 2.4 Các nguyên lý điều khiển theo phơng pháp tự lập Nguyên lý điều khiển theo chơng trình ổn định...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

... ˆ a1O1O2  1, 1    1, 1 ;    ˆ a1O2 O1  2     2 ,1  2 ,1 ;  O1O2  m   (1. 4) Bằng phép biến đổi, thu biểu thức xác định d1 ,1 ; d2 ,1 ; D1 ,1 ; D2 ,1 ; d1 ,1  d1 ,1 (m, 1, 1 ,2 ,1 ); ... điều khiển 1 ( x1 ) : V1 ( x1 )  x1 1 ( x1 )  c1 x1  f1 ( x1 ) với c1  Hệ thứ (1. 15) x1  f1 ( x1 )  x2 27 x2  f ( x1 , x2 )  x3 Sẽ có hàm CLF V2 ( x1 , x2 ) điều khiển  ( x1 , x2 ) ... ); d 2,2  d 2,2 (m, 1, 2 ,2,2 ); D1,2  D1,2 (d1,2 , 1, 2 ); D2,2  D2,2 (d 2,2 ,  2,2 ); (1. 7) 2 l  l (d1 ,1 , d1,2 , 1, 1 , 1, 2 )  d1 ,1  d1,2  2d1,1d1,2 cos( 1, 1  1, 2 ) Vấn đề lại phải...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 14:38