tổng hợp hệ điều tốc

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:40

... chắn trong điều khiển các hệ phi tuyến nói chung.  Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, ... các hệ thống lai với các cấu trúc được sử dụng rộng rãi là mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) và hệ mờ nơron (NFS). Trong lý thuyết điều khiển hiện đại, hệ mờ, mạng nơron và sự kết hợp của hệ mờ ... toán của hệ (2-6), ta luôn lập được hệ sai số thích hợp thỏa mãn Giả thiết 1 mà không cần phải đưa thêm bất cứ điều kiện ràng buộc nào khác.  Trƣờng hợp 1 Áp dụng phương pháp lập hệ sai số...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... toán của hệ (2-6), ta luôn lập được hệ sai số thích hợp thỏa mãn Giả thiết 1 mà không cần phải đưa thêm bất cứ điều kiện ràng buộc nào khác.  Trƣờng hợp 1 Áp dụng phương pháp lập hệ sai số ... kết hợp với điều khiển PID kinh điển nhằm tận dụng được các ưu điểm của cả hai hệ thống, cho phép nâng cao chất lượng điều khiển ([21], [28], [34], [47], [69], [86]). Hiện nay các hệ thống điều ... 4.2.1. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 101 4.2.2. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi vào-ra 108 4.3. Tổng hợp thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định 110 4.4. Mô hình điều...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... Khám phá hệ điều hanh Windows 7 Hệ điều hành là một phần mềm chạy trên máy tính, dùng để điều hành, quản lý các thiết bị phần cứng và các tài nguyên phần mềm trên máy tính. Hệ điều hành ... và thực hiện các ứng dụng của họ một cách dễ dàng. Đối với hệ điều hành Windows 7,là thế hệ hệ điều hành kế tiếp của dòng họ hệ điều hành Microsoft Windows, được phát triển bởi hãng phần mềm ... Tổng hợp hệ điều hành Windows 7 Windows 7 ra đời với các tính năng hữu ích, đã được người dùng tin tưởng và sử dung phổ biến. Hy vọng bài viết trên sẽ mang lại cho bạn cách nhìn tổng...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 07:20

... chỉnh lu có điều khiển 15 1.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1.3.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1.3.3 Tổng hợp mạch ... có điều khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí. Hệ thống ... điều bất ngờ thí dụ nh trong các hệ tự chỉnh, hệ hỗn loạn Khi thiết kế một bộ điều khiển mờ ta cần lu ý rằng: Đối với các hệ thống dễ dàng tổng hợp đợc bằng bộ điều khiển kinh điển ( P, PI, PD,...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... chức mô đun chuyên dụng tổng hợp bộ điều khiển bền vững theo ph- ơng pháp phơng trình đa thức Xây dựng một mô đun cho phép tổng hợp bộ điều khiển bền vững trong các trờng hợp khác nhau là rất phức ... trị nhỏ nhất nữa và do đó bộ điều khiển tổng hợp đợc không còn tối u nh đà định nghĩa. Vì vậy, nhiệm vụ đặt ra là bộ điều khiển tổng hợp đợc không những làm cho hệ thống có đợc chỉ tiêu chất ... sao cho độ nhạy của hệ kín với nhiễu w(t) là nhỏ nhất đà đợc xét trong mục 1.3. Kết hợp với bài toán tham số hoá bộ điều khiển theo Youla - Kucera, ta có thủ tục tổng hợp bộ điều khiển có chất...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 01:57

Ngày tải lên: 26/06/2014, 10:05

Ngày tải lên: 26/06/2014, 10:10

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động và cả những hệ thống phản hồi tương ... gian chuẩn" .Hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộ điều chỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng ... tốc độ hai mạch vòng kín. 6 Hình 1-6 Đồ thị tốc độ quay và dòng điện của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín. 7 Hình 1-7a Tác dụng chống nhiễu trạng thái động của hệ thống điều tốc...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... nên động cơ với dòng điện cực đại vẫn tăng tốc, làm cho tốc độ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốc độ quay quá điều tốc, ở đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ R  xuất hiện chênh áp âm làm cho nó ... tốc độ quay hở, nó trở thành hệ thống vòng kín đơn điều chỉnh dòng điện không đổi. Lúc bộ điều chỉnh R  không bão hoà, mạch vòng tốc độ quay kín, cả hệ thống trở thành một hệ điều khiển tốc ... của hệ thống này so với hệ thống mạch vòng kín đơn đã nhỏ đi rất nhiều. 1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộ điều chỉnh Tổng hợp các phần trên, tác dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ 1.3.2.5. Tổng hợp các bộ điều chỉnh a. Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp với các hệ ... hệ điều chỉnh công nghiệp) Hình 2-20: Cấu trúc tổng quát một hệ điều chỉnh *Đặc tính động của hệ: là đáp ứng của hệ khi lượng vào là hàm nhảy cấp 1(t). - Tốc độ điều chỉnh: (gia tốc của hệ thống) ... JL pL C r cmrd 2 3 2 0 ψ = A T D pTAT T pT T A pT T Dp +=⇒ ++ = + + + = + σ σσ σ σ σ σ σ 1 )1( 1 .1 1 1 Tổng hợp mạch: mạch điều khiển gồm khâu điều chỉnh tốc độ và khâu điều chỉnh dòng điện. Coi khâu nghịch lưu có quán tính rất nhỏ, cỡ 1ms (T nl = 0.001) Hình 2-26: Tổng hợp các mạch...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:23

... Tổng hợp hệ thống điện cơ CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1. Tổng hợp bộ điều chỉnh Trong các hệ truyền động tự động cũng như các hệ ... lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơ Bảng thông các thông số của máy biến áp động lực . 6.3. Mạch điều khiển . 6.3.1. Sơ đồ nguyên lý . Hình 6-3 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor. 6.3.2. Nguyên tắc điều ... b !b/b Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơ Hình 6-6 Một số khâu đồng pha điển hình. Hình 6-7 : Giản đồ của khâu đồng pha 49 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơ 3 ...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

... MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ 1.4.2.5. Tổng hợp các bộ điều chỉnh a. Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp với các hệ ... hệ điều chỉnh công nghiệp) Hình 2-20: Cấu trúc tổng quát một hệ điều chỉnh *Đặc tính động của hệ: là đáp ứng của hệ khi lượng vào là hàm nhảy cấp 1(t). - Tốc độ điều chỉnh: (gia tốc của hệ thống) ... trong suốt dải điều chỉnh tốc NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân LỚP Đ1K6 Page 13 GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Hình 2-7: Mô hình động cơ trên hệ toạ độ quay...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 21:45

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 24/08/2013, 14:06

... đạt của hệ thống kín: 2 4 25 k W pp = + + Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112 - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống ... đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệ thống trong miền p (hệ liên tục) và trong miền z (hệ rời rạc) được ... FH T e zZWpWpWp → ∞= ⎡⎤ −+ ⎣⎦ (7.26) 7.4 TỔNG HỢP HỆ RỜI RẠC 7.4.1 Tổng hợp hệ rời rạc trong không gian trạng thái Trong phần 6.3.3, ta đã biết cách mô tả một hệ thống rời rạc trong miền không gian...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 88 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống. ... Quá trình điều khiển với các hệ số p K khác nhau Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89 Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20